大王庄导航台旧貌换新颜

12月4日，首都机场新建大王庄导航台最新引进意大利多普勒全问信标机（DVOR）、测距仪（DME）和国产无方向信标机（NDB）顺利通过校飞，至此新建大王在导航台上建与设备安装工程全部结束。大王庄导航台位于河北省永清县境内，距首都机场直线距离近100公里。从空域位置上讲，它位于首都机场一号走廊口，平均每天有200架以上的飞机从这里进入首都机场，占进出机场航班总流量的50％。目前首都机场共有28个导航台，分别位于北京、天津、河北和山西等地，其中大王庄导航台最为繁忙，具有十分重要的地位。大王庄导航台始建于60年代，最近几年…     

FANS航线和最短航线算法问题

一、引言采用陆基近程无线电导肮时，无方向信标台（NDB）、全向信标（VOR）、测距仪（DME）等都是对准或围绕着电台飞行，可以不管地球是方是圆，因为飞机位置只和电台位置相关。采用远程导航OMEGA定位系统有所不同，在其定位计算中要引入地球模型的球面计算。惯性导航是一种精密推测导航，卫星导航是星基无线电导航，按地理坐标绝对位置计算的定位解必须考虑地球的精密形体。特别是GPS精度达到数十米量级，远程导航对地球椭圆体的扁率影响应作适当考虑。区域导航规定其航线算法必须按大圆航线处理。新航行系统（FANS）开创了全球…     

DVOR常见故障产生原因及排除方法

一、VOR简介 甚高频全向信标（VOR）是现代航空无线电测向导航的一种地面设备。目前国际上存在两种不同制式的甚高频全向信标，一种是普通全向信标（CONVENTIONAL VOR，CVOR），另一种是多普勒全向信标（DOPPLER VOR，DVOR），两种全向信标对机载VOR接收机而言是兼容的。     

面向室内场景的惯性磁感应定位方法

针对卫星拒止的室内导航问题，在现有磁信标定位技术的基础上，通过分析低频旋转磁场的特点，建立了一种不受传感器姿态和磁信标磁矩信息影响的磁感应矢量夹角观测模型，并结合MEMS惯性导航的误差模型提出了一种以磁感应矢量夹角的正余弦值为量测信息的惯性磁感应动态定位方法，避免了磁传感器姿态误差和磁矩误差对定位结果的影响。利用实验室的双轴磁信标实验系统进行静态测试，验证了磁感应定位模型具有不受传感器姿态、环境中遮挡物以及磁矩影响的特点；通过数值仿真的方式对基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的惯性磁感应定位方法进行验证，结果表明该方法能有效地抑制惯性导航的发散，且位置最大误差小于0.75 m，满足大多数室内场景下的高精度导航定位需求。     

三河、武清导航台改建完工

民航华北空管局继对河北大王在导航台改建完工后，又完成了对河北省三河导航台和天津市武清导航台的改建工程。三河导航台和武清导航台始建于1974年，已有20多年的历史，为首都机场进出港飞机提供航路导航信息。随着首都机场航班流量的加大，对导航设施的要求也越来越高，原有电子设备已不能适应现代化民航事业发展的要求。为确保飞行安全，提高导航信息的可靠度，华北空管局从1997年开始，分别对两个导航台各投资60万元进行设备及基础建设的改造，并于1998年6月正式投入使用。此次为两个导航台引进的全固态导航设备，全面提高了导航信号的…     

NDB定位误差的分析

NDB是民用航空地面导航设备，它的定位精度直接影响到飞行安全。本丈将从NDB的工作特性等几个方面，对NDB的定位精度进行分析。     

开辟北极航路的示范飞行

选择航线的自由度以往受陆基无线电导航台点的约束，航线只能从一个导航台点飞向另一个导航台点，在城市对之间形成折线飞行，航空公司和驾驶员基本上没有选择航线的余地。在采用惯性导航、卫星导航和机载计算机的航位计算等新技术后，允许采用区域导航（RNAV），航线可以不受地面导航台点的约束而在空域内自行定义，为航空公司和驾驶员选择有利的航线提供厂自由度。当然，航路上除了解决导航功能外，仍然需要解决通信和监视上的可能性。有利航线一般是最为省时省油、最大限度地节约成本的航线。它主要体现在两个方面：一是距离最短，在地…     

上海埃威航空电子有限公司简介（2）

NDB-500型无方向信标机 该机为全固态中频无线电地面导航设备，技术性能符合国际民用航空公约《附件10》有关规定要求。可装用在机场、航路、石油勘探平台等导航点上，为飞机提供示位和导航信息。     

基于必备导航性能的区域导航及其效益分析

虽然中国民航引进的大型运输机大都配备有GPS/IRS导航设备,但国内航线大多还是导航台与导航台之间的连线。先进的导航设备与落后的航路设计及运行方式之间存在矛盾,这不仅使先进设备难以产生应有的运行效益,还会影响飞行安全。广泛推广区域导航有助于改变这种局面。     

基于仿脉冲星X射线信标的航天器定位方法

受X射线脉冲星导航技术的启发，提出了一种基于仿脉冲星X射线信标的航天器定位新方法，即利用人造信标模仿脉冲星发送高稳定性高信噪比X射线脉冲信号为航天器提供定位服务。首先介绍了仿脉冲星X射线信标基于三球交汇的定位原理，在分析X射线信标信号覆盖范围与天体引力摄动的影响的基础上，提出了在太阳系行星轨道中的拉格朗日点布置X射线信标的方案。其次，分析论证了人造辐射源的可行性，并基于优选脉冲星准则并结合实际脉冲星特征对辐射源参数进行初步优化。然后针对将来可能的地火转移任务需要，结合航天器动力学模型构建了基于X射线信标的观测方程，采用扩展卡尔曼滤波方法，研究了X射线信标几何分布、观测误差、信标数量、钟差及轨道误差对于航天器位置确定精度的影响。仿真结果表明，在同时观测3颗信标、TOA(Time of Arrival)测量精度为50 ns的条件下，该方法的航天器位置估计精度可达152 m，并且大部分信标组合都能将定位误差控制在1 km内。增加观测信标数量对定位精度较低信标组合的提升显著，但由于太阳系各行星间轨道倾角较小，地火转移轨道航天器同时观测5颗信标时定位误差仍在百米量级。根据深空探测领域航天器的实际...     

基于GPS-RTK与惯性导航系统的无线电罗盘校准技术

针对无线电罗盘(ADF)的罗差无法消除,该罗差会对飞机ADF的导航精度产生影响,以及ADF校准是在白天特定时间段内飞机机头朝向繁忙的跑道延长线进行校准的问题,研究了基于GPS-RTK与惯性导航技术联合校准无线电罗盘的技术,通过GPS-RTK测量飞机和无方向性信标台NDB位置,计算以飞机无线电罗盘天线为原点,真北方向到飞机无线电罗盘天线与NDB台连续的夹角α,此角度为飞机机头指向NDB台时飞机航向真北值,此时ADF指针调0°,从而按照常规方法即可完成ADF校准工作,达到了非跑道ADF校准的目的。该技术与跑道校准方式进行了试验对比,结果表明,该技术能够在非跑道延长线完成ADF校准工作,对ADF进行罗差补偿,使ADF导航精度达到要求。     

浅析影响DVOR副载波频偏的因素

本文从多普勒全向信标(DVOR)的导航原理入手，分析讨论了对DVOR副载波频偏的三个影响因素，其中天线相位对副载波频偏影响的因素最大；通过调整边带天线的电气特性，可以减小信标台的方位误差，对设备的安装、调试能起到一定的帮助作用。     

基于性能导航运行特点及应用

<正>在民用飞行中,传统的导航方式是利用地面导航台的信号,通过向背台飞行实现对航空器的引导飞行,航路和终端区飞行程序的划设受到地面导航台布局和设备种类的限制,并且其导航精度随着距导航台距离变远而变差。随着空中交通流量的日益增加,这种航空器基于传统导航方式运行的局限性日显凸显,飞行冲突、航班延误等问题时有发生,影响了飞行安全和运行效率。     

基于改进粒子群的时差测向最优阵列布局

为了减小阵列布局对测向算法精度的影响，提升在特定场景下目标的测向精度，提出基于竞争策略和差分进化策略的粒子群优化（PSO-CDE）算法，并基于PSO-CDE实现时差测向阵列优化。首先，基于时差测向的原理，以位置约束和基线约束设计传感器阵列，以均方误差构建适应度评价函数；其次，提出PSO-CDE算法来提高粒子群性能和鲁棒性，并基于PSO-CDE算法对阵列布局进行策略优化；最后，通过仿真靶场环境，得到不同条件下的优化阵列布局。仿真结果表明：优化后的阵列较规则阵列具有更高的目标测向精度。同时，对比分析最优阵列中阵列基线、阵元数量和时延误差对测向精度的影响，为实际场景中阵列布局优化策略的选择提供相应的参考依据。     

针对弹载卫星导航接收机干扰方向测定的算法研究

在弹载应用中,卫星导航接收机动态范围大,干扰方向相对接收机变化迅速,高动态导致自适应抗干扰算法产生的零陷深度变浅、范围变大,同时破坏了零陷附近接收的卫星信号,严重影响了 自适应空时滤波的抗干扰性能.研究弹载卫星导航接收机干扰方向的测定方法,通过干扰测向将天线零陷对准干扰方向,在指定方向形成波束,从而提高了接收机的抗干扰能力.针对弹载高动态对卫星导航接收机干扰方向测定实时性和准确度的要求,提出了 MUSIC-ESPRIT联合算法,将传统的ESPRIT算法的测定结果作为MUSIC算法的初始值,进而缩小谱峰的搜索范围.仿真结果表明,提出的MUSIC-ESPRIT联合算法与传统的MUSIC算法相比,在保证干扰测向精度的同时降低了计算量,满足弹载卫星导航接收机对干扰方向的测定要求.     

水下单信标导航航路规划和最优航路接近方法

相比于传统的长基线和超短基线等导航方式，水下单信标导航具有布放简单的优点，但其导航精度有待进一步提高。为此，提出了单信标导航的航路规划方案，通过泰勒级数展开推导了水平位置精度因子的表达式，并分析了导航点和声信标的相对几何位置关系对导航精度的影响，最终提出了航路规划方案。在此基础上，还提出了自主水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)从其他位置接近最优航路的方法，包括两部分：一是建立以时延为观测量的滤波模型，利用滤波算法实时获取AUV的位置估计值；二是基于可观测度分析结果对最优航路接近过程的轨迹进行了设计。二者的结合使得AUV高效率且高精度地逼近最优航路。仿真证明了采用所提出的航路规划方案和最优航路接近方法可以提高导航精度，航路规划方案使得AUV位置估计的均方根误差近似为2 m。     

一次特殊的DME“故障”

介绍一起因外来干扰而引起的DME导航设备无法正常运行的事件，探讨一种确定外来干扰的方法（仅限阿尔卡特FSD－40／45型DME地面信标装置）。     

区域导航陆基无线电导航系统自动选台和定位算法研究

针对利用陆基无线电导航系统实施区域导航运行时需要自动选择合理的导航台进行精确定位的要求,提出了一种陆基无线电导航系统自动选台和定位算法,并且采用上海虹桥机场到北京首都机场的RNAV航路和导航台信息进行了仿真实验,实验表明,提出的陆基无线电导航系统自动选台和定位算法可有效地选择较好的导航台,在及时切换为更好的导航台同时能避免导航台切换过于频繁,最终实现飞机的精确定位,确保DME/DME定位满足RNAV 2、VOR/DME定位满足RNAV 5的导航性能要求。     

液压材料试验机的误差分析及调修（2）

ErrorAnalysisandAdjustmentoftheHydraulicMaterialTestingMachine（2）GongXike（上接本刊1996年第16卷第3期第32页）2.5测力计的机体发生倾斜引起的误差当测力计的机体发生倾斜时，会使测力计产生误差。其倾斜方向可以是任意的，但我们总可以把它分解为前后和左右两个方向的倾斜。这两种方向的倾斜对误差的影响不同。2．5．1机体前后方向倾斜产生的误差当测力计的机体发生前后方向倾斜时，其摆轴轴线与水平面间有一定的夹角△γ，如图3示。XYZ为空间直角坐标系，Z为摆轴正常方向，X为力臂方向，Z’为机体倾斜时的援轴方向。当F=0…     

考虑有色噪声影响的脉冲星导航2级强跟踪差分滤波器

为提高X射线脉冲星导航对有色噪声及太阳系内星历误差的鲁棒性，设计了2级强跟踪差分滤波器（TSTDKF）。首先在分析导航原理基础上，导出了中心天体星历误差对导航结果的误差传递关系，并利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）进行了仿真验证；在同一运行轨道上，又结合引力摄动模型对第三天体引力摄动数据进行了分析，证明该部分噪声为有色噪声。根据以上结论，将普通2级卡尔曼滤波器（TKF）的无偏滤波器设计为一种改进的差分卡尔曼滤波器以降低有色噪声对导航系统的影响，同时又在其独立偏差滤波器中根据观测残差构建了多重自适应调节因子以增强其跟踪性能，两者共同构成TSTDKF的2个并行滤波器。通过仿真实验证明，TSTDKF的位置误差性能最大可比EKF和TKF改进56.49%和35.18%，速度误差性能改进27.66%和17.07%；对星历误差的跟踪效果也整体好于TKF。