浅谈NDB导航台测向误差的原因和解决措施

无方向信标（NDB）导航台可以为飞机提供方位信息，在航路导航和进近导航中被广泛使用。由于各种因素可能对无方向信标（NDB）台发射的信号产生影响，导致机载接受机的测向产生误差，从而影响飞行安全，因此本文结合实际情况，对NDB导航台测向误差的原因进行分析，并提出几种解决方案，供大家探讨，有不妥之处，请批评指正。     

怎样做好VOR和NDB进近

随着科学技术的日渐发展，目前全球乃至我国的绝大部分民用机场都装有ILS盲降进近设备，但还是有部分机场由于地形或其他原因只能设VOR或NDB进近着陆系统，那么怎样做好VOR和NDB进近，本文做一些粗浅的论述。     

基于GPS-RTK与惯性导航系统的无线电罗盘校准技术

针对无线电罗盘(ADF)的罗差无法消除,该罗差会对飞机ADF的导航精度产生影响,以及ADF校准是在白天特定时间段内飞机机头朝向繁忙的跑道延长线进行校准的问题,研究了基于GPS-RTK与惯性导航技术联合校准无线电罗盘的技术,通过GPS-RTK测量飞机和无方向性信标台NDB位置,计算以飞机无线电罗盘天线为原点,真北方向到飞机无线电罗盘天线与NDB台连续的夹角α,此角度为飞机机头指向NDB台时飞机航向真北值,此时ADF指针调0°,从而按照常规方法即可完成ADF校准工作,达到了非跑道ADF校准的目的。该技术与跑道校准方式进行了试验对比,结果表明,该技术能够在非跑道延长线完成ADF校准工作,对ADF进行罗差补偿,使ADF导航精度达到要求。     

微资讯

<正>1.民航山西空管分局逯夏2月19日,民航山西空管分局与山西省大同市机场重新签订管制协议。2.民航甘肃空管分局文辉2月20日,甘肃空管分局新航管信息自动化处理系统(AIMS)正式割接启用。3.民航河北空管分局郑立辉截至2月25日,河北空管分局圆满完成石家庄机场DVOR/DME、行唐NDB、魏县DVOR/DME和衡水NDB的飞行校验工作。4.民航华北空管局梁鸥2月26日,华北空管局气象中心圆满完成对首都机场自动气象观测系统地面风传感器的检定更换工作。5.民航广州区域管制中心张歆2月27日,广州区管与台北区管之间     

数控机床定位精度测量不确定度评定

通过对数控机床定位精度的测量不确定度的分析，确定了该方法的合成标准不确定度和扩展不确定度，为数控机床定位精度的校准提供了依据。     

顾及空间分布和NLOS的UWB室内可信定位方法

针对现行室内可信定位存在的三维定位精度低与结果可信度难以定量评估的难点，提出了一种可信超宽带（UWB）室内定位模型。该方法采用无迹卡尔曼滤波和IGG-III抗差理论模型，解决了UWB定位中的非线性化和非视距误差问题；同时，为提高该方法定位结果的可信度，进一步构建了一种兼顾UWB基站空间分布和非视距误差的可信精度评估模型。与现有模型相比，提出的方案可有效实现基于UWB的室内高精度可信定位。仿真和实测数据结果表明：1）与传统最小二乘结果相比，该方法可提高30%~40%的UWB定位精度；2）引入IGG-III抗差模型可提高11%的定位精度；3）非线性化误差对UWB定位精度的影响不尽相同，约为22%~50%；4）提出的可信度评估模型可实时准确评估UWB定位精度。     

大王庄导航台旧貌换新颜

12月4日，首都机场新建大王庄导航台最新引进意大利多普勒全问信标机（DVOR）、测距仪（DME）和国产无方向信标机（NDB）顺利通过校飞，至此新建大王在导航台上建与设备安装工程全部结束。大王庄导航台位于河北省永清县境内，距首都机场直线距离近100公里。从空域位置上讲，它位于首都机场一号走廊口，平均每天有200架以上的飞机从这里进入首都机场，占进出机场航班总流量的50％。目前首都机场共有28个导航台，分别位于北京、天津、河北和山西等地，其中大王庄导航台最为繁忙，具有十分重要的地位。大王庄导航台始建于60年代，最近几年…     

利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法

当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时，在飞行器间增加相对测量，对各飞行器的定位测量协同处理，能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况，通过在集群飞行器间引入相互测距，来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况，给出了能提高定位精度的协同定位求解方法，包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案，不需要进行完整的相对位置测量，对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解，降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。     

北斗三号系统PPP-B2b信号定位服务模型及性能分析

给出了PPP-B2b信号定位的观测模型和随机模型，详细阐述了PPP-B2b增强改正模型和参数估计模型，并进行了静态和动态定位实验。结果表明：对于单系统，在30min的收敛时间内，北斗三号定位精度可以达到水平0.118m（静态）、0.176m（动态），高程0.208m（静态）、0.423m（动态）以内，GPS定位精度可以达到水平0.113m（静态）、0.163m（动态），高程0.206m（静态）、0.377m（动态）以内；对于北斗三号/GPS双系统，在20min的收敛时间内，定位精度可以达到水平0.092m（静态）、0.122m（动态），高程0.158m（静态）、0.312m（动态）以内。无论是收敛性还是定位精度，均能满足北斗三号精密单点定位服务指标的要求。     

21世纪的空管现代化计划作出调整

今年一月初，FAA宣布将GPS广域增强系统（WAAS）的启用日期从今年7月推迟到2000年9月。此举意味着，前段时间为航空各界倍加瞩目的以GPS为未来导航唯一手段的计划将不得不顺延，以仪表着陆系统，VOR／DME／NDB等导航手段为代表的传统导航方式还将在更长的一段时间内不能退出空管历史舞台。FAA将此次计划的推迟归因于WAAS的系统软件设计比原先预计的要复杂得多。与此同时，以美国为首的西方国家关于“自由飞”的实验步骤似乎也在放缓，种种迹象表明，原设想的下个世纪初全球空中交通管理现代化的时间表将会作出调整。WAAS进展…     

FANS航线和最短航线算法问题

一、引言采用陆基近程无线电导肮时，无方向信标台（NDB）、全向信标（VOR）、测距仪（DME）等都是对准或围绕着电台飞行，可以不管地球是方是圆，因为飞机位置只和电台位置相关。采用远程导航OMEGA定位系统有所不同，在其定位计算中要引入地球模型的球面计算。惯性导航是一种精密推测导航，卫星导航是星基无线电导航，按地理坐标绝对位置计算的定位解必须考虑地球的精密形体。特别是GPS精度达到数十米量级，远程导航对地球椭圆体的扁率影响应作适当考虑。区域导航规定其航线算法必须按大圆航线处理。新航行系统（FANS）开创了全球…     

反潜鱼雷靶试水下被动跟踪定位精度

跟踪重构鱼雷水下运动轨迹，对准确评估鱼雷状况及性能至关重要。文章研究了靶试环境下通过被动声纳浮标阵列跟踪某反潜鱼雷的定位精度。根据靶试对被动声纳浮标阵列要求，采用改进的代数方程方法定位鱼雷目标，通过蒙特卡洛仿真，研究对水下鱼雷的跟踪定位精度，为开展鱼雷靶试工作提供指导。     

SA取消后GPS的导航定位精度

2000年5月1日美国政府宣布停止使用SA技术以后，非特许GPS用户的实时导航定位精度能够提高多少，达到什么水平，是人们广泛关注的问题。本文通过大量分析计算，说明取消SA技术后，伪距测量精度从60米提高到10米以内，C／A码广播星历的精度仍然在10－30米之间，并且据此给出实时导航定位精度的定量分析。     

GPS/BDS组合定位精度分析

随着定位技术的不断发展及多系统导航定位技术的逐步推广，多系统组合导航定位已经成为了GNSS导航定位领域中的主要发展趋势。主要阐述了GPS/BDS组合相对定位的观测方程和数学模型，并根据实测数据对比分析，从卫星可见性、精度因子、定位精度和均方根误差等方面对GPS、BDS及GPS/BDS组合定位系统的定位性能、定位精度进行了比较。研究结果表明，较单一的GPS和BDS系统定位，采用GPS/BDS组合定位可有效提高卫星可见数目和DOP值，且稳定性更好。GPS/BDS组合定位的定位精度也明显优于单一系统，这对GNSS高精度导航定位具有重要的参考价值。     

影响多站时差定位精度的关键因素分析

为了提高多站时差定位精度,从其基本原理出发,建立了定位精度分布模型,通过计算机仿真分析,比较了定位过程中编队队形等关键因素对定位精度的影响。结果表明,当多站无源定位系统在指定区域执行任务时,可以采用"T"形与菱形编队来提高部分区域的定位精度;而当其对全方位大空域进行搜索监控时,更适合采用"Y"形编队来保证各方向上相同的定位精度;把主平台设置在编队队形的顶点时,主平台向左右方向的定位精度较高;在机载平台执行任务时,最好保持基线指向不变,而根据待定位标的空间方位实时改变基线长度,从而提高整个系统的定位精度。     

基于广播星历的北斗绝对位置基准建立与精度分析

军事反恐、远洋或偏远地区等区域由于条件受控或受限，无法快速自建基准站网框架，因此难以获取高精度的全球绝对位置基准。基于此，提出了利用广播星历中获取的开普勒轨道参数和钟差参数，联合伪距和载波观测值，对单站多天观测文件和导航文件进行静态序贯最小二乘解算，使其定位精度收敛，进而为该区域提供一个低成本的绝对位置基准。多天连续试验结果表明：1）在静态环境下，BDS广播星历单天解的平面和高程定位精度分别为30.0cm和20.0cm，若延长观测时长至7天左右，可获得收敛解，其平面和高程方向平均精度分别达到9.5cm和14.3cm；2）用超快速星历代替广播星历，则BDS单天解平面和高程精度分别为24.3cm和37.3cm，与广播星历结果相差不大；3）对比BDS和GPS定位结果发现，BDS与GPS定位精度结果基本相当，GPS/BDS组合可显著提升定位精度和稳定性。     

广域差分GPS（WADGPS）：未来的导航系统

一般差分GPS（DGPS）在距基准站100公里的范围内，定位精度通常为1-3m，广域差分GPS（WADGPS）在更广阔的区域内可以获得和DGPS一样的精度，但是可以减少基准站的数量并且大大提高系统的稳妥性。利用WADGPS的试验结果表明，使用6个监视站，最短基线长1632公里的情况下，龄期为10-20s的双频用户，定位精度可达到1.5-4m。     

三星对地面辐射源的高程修正定位算法与误差研究

提出了用最小二乘估计解算辐射源位置,在迭代过程中通过地理信息系统查询并不断修正目标高程,同时其定位误差进行了分析和仿真。结果表明,修正高程误差后可以改进目标高程定位精度,进而促进水平定位精度,水平定位精度的提高又会促进在高度上的定位,从而使整体的定位精度得到了改善。     

对流层和电离层延迟残差对GPS飞行器定位精度影响

GPS(全球定位系统)飞行器定位中,飞行器起飞后,基准站与移动站的距离和高程差逐渐增大,对流层、电离层延迟残差对定位精度的影响也将越来越大。利用在短基线条件下,用Kalman滤波和LAMBDA(最小二乘模糊度降相关平差法)算法固定整周模糊度,并在随后保持固定。在此基础上研究对流层、电离层延迟残差参数估计对定位精度的影响。算例结果表明,短基线条件时,电离层延迟残差估计将使定位精度变差,高程定位误差小于10cm;中长基线时,电离层延迟残差估计将改善载波相位残差,从而改善定位精度,取得与消电离层组合定位一致的定位精度。而在视场内缺少低仰角卫星时,对流层延迟残差参数估计将使定位精度变差。     

精度和重复性的区别

许多工程师都不明白精度和重复性间存在着区别．因此，在购置定位工作台时，常会出现超支的情况．同高等级的重复性相比，高等级的绝对定位精度的花费要大得多．一般情况下，应避免追求不必要的高精度．定位精度是沿着运动轴向测得的拟定位置与实际位量间的最大误差；重复性精度是指某一特定位还方向上的运动从一个方向（单向）或两个方向（双向）上重复其本身的程度．当逐点测量以实际距离为基准时．绝对定位精度是必需的．用于对号件上特征量间的精确距离进行检测的坐标测量机就是一个很好的例子．在这种情况下，一般需要用到高精密的工作…