基于液态金属的锁紧/解锁装置在空间展开机构中的应用

针对空间可展开机构中使用爆炸螺栓有明显冲击振动缺点的问题,基于液态金属合金材料熔点较低、合金成分可调、材料性质可设计的特性,提出了将液态金属应用于空间可展开机构的锁紧/解锁装置设计中。初步设计了一种锁紧/解锁机构,对设计的机构进行了仿真失效分析,指出该机构在低于2300 N承载力下有着较好的锁紧能力;设计了拉伸承力试验,得到可承受的拉伸应力会大于19.2 MPa的结论,且设计了对锁紧/解锁装置的加热试验,该试验证明机构可顺利解锁。由此初步得出了液态金属可以在空间可展开机构上得到应用的结论,为液态金属在进一步的实际工程应用中提供参考。     

26 m射电望远镜副面调整机构误差分析

新疆乌鲁木齐南山26 m射电望远镜（NSRT）采用 Stewart 并联机构实现副反射面（简称副面）五自由度运动调整。为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求，对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析。几何误差模拟结果显示，为使并联机构达到要求的精度，应保证杆长误差小于0.08 mm，铰链误差小于0.04 mm。通过对实测结果与仿真结果分析比较，得出回零误差是造成并联机构误差的主要原因。由于并联机构的回零检测装置主要由增量式编码器与限位开关组成，其中限位开关反馈信号的异常，会引起并联机构的回零误差，分析得到该因素是造成NSRT副面并联机构工作偏差的主要原因，这对并联机构的误差补偿具有指导意义。     

转位机构高温传递故障分析及改进优化

转位机构作为惯性测量单元旋转调制用构件,因其具有较复杂的机械传动结构,容易受到热、力的影响出现工作故障.针对转位机构在高温环境下的解锁故障问题,开展了结构热应力分析及机构优化改进,分析了某转位机构的高温解锁故障,进行了故障排查,在排除元器件、电路等故障后,将原因初步定位于机械传动结构在高温升环境下的应力问题.基于热力学原理分析了转位机构热应力的产生机理,同时根据工况环境和系统参数构建了热力学模型,使用有限元分析软件ANSYS进行仿真.仿真结果表明:在温度升高状况下,因各部件的热膨胀程度差异在部分运动副产生应力集中,实验证实了存在明显应力集中的运动副卡滞是导致机构高温解锁故障的原因.根据分析结果,分别从锁紧应力控制、解锁应力释放、应力状态快速判断三方面提出软件升级、装配工艺控制等措施,经过优化改进,转位机构在温度升高情况下的传递故障问题得到有效解决.     

直升机主减速装置传动效率飞行试验测定

介绍了一种直升机主减速装置传动效率的测量及计算方法。根据能量守恒定律，利用试验测量的主减速装置进、出口滑油温度和流量及输入轴功率等数据建立数学模型，计算出主减速装置的传动效率。该方法计算得出的结果与实际较符合，精度比较高，且测量方法简单可靠，可为主减速装置传动效率的鉴定提供参考。     

大型飞机增升装置气动机构一体化设计平台的创建

根据大型飞机整体技术要求和起飞着陆增升装置设计总要求,确定增升装置总体设计流程,建立气动机构一体化设计思想。在CATIA环境下进行二次开发,将气动、机构连接起来,形成一体化设计与仿真平台。平台的功能可以实现通过用户输入缝道参数和选择增升装置机构来驱动CATIA生成相应的增升装置的执行机构和传动机构,最后通过调用CFD工具来评估大型飞机的起飞着陆性能是否满足总体设计要求。     

压气机试验器二级增速装置设计与试验验证

针对压气机试验器受转速限制无法满足新型压气机试验的需求,设计了一种置于试验器传动轴系与试验件输入轴之间的增速装置。该增速装置可在压气机全转速范围内稳定运行,并利用隔热、冷却等方式能在试验件高温排气条件下有效保证内部传动组件处于要求工况。在增速装置设计过程中,还利用实体建模和结构仿真分析了箱体的受力变形和应力,从理论上确保了箱体设计安全可行。试验调试过程中,该增速装置运行良好,传动平稳,满足试验要求。     

低压舱设计

从飞机环控系统地面模拟试验设备设计的角度，以刚度计算为重点，论述了低压舱的设计方法，推荐了美国米室斯图表法，从而简化了计算。只多年的实践经验，在低压舱的封头、加强圈、开门机构和密封形式的设计中均有独到上。尤其是，大胆取消了开闭舱门的锁紧装置，采用了“羊角式密封圈”靠空时形成的负压，自动密封舱门的方案，使开、闭舱门特别简单、快捷，实践中收到了良好的效果，大大缩短了试验周期 。     

载人航天器舱门有限元分析及机构最小传动角计算

舱门关闭后的密封性及开闭操作的灵活性是载人航天器舱门的重性能。应用有限元法分析已有载人航天器舱门结构在舱内外有压差情况下的应力和变形,以及舱门结构变形对安装在其上的周边传动锁紧/释放机构的影响,并对该机构最小传动角进行优化计算,给出机构优选的设计参数。     

平面包络环面蜗杆副传动机构及在运动仿真测试设备中的应用

由于常规的力矩电机直接驱动方式难以满足大承载惯导测试与运动仿真设备的驱动要求,提出了一种基于平面二次包络环面蜗杆副及双蜗杆副相组合的消隙传动机构设计方案,并分析了该机构的结构特点及设计要素。实验结果表明:基于该机构的伺服系统达到了角秒量级的位置控制能力,运行平稳,可以满足设备的总体设计要求。     

扭矩扳手检定仪中步进电机控制系统的设计

为达到扭矩扳手检定仪手动、自动和电子手轮控制要求，设计了以硬件电路为主的多功能步进电机控制系统，配合上位机及检定仪中的扭矩传感器、光电编码器，扭矩扳手检定仪可实现开环和闭环控制，控制系统除用于扭矩扳手检定仪控制外，还可用于步进电机驱动的位置和压力控制等设备中。     

限位保护装置在转台中的应用研究

转台的限位保护装置包括电气限位保护装置和机械限位缓冲装置。根据转台运动方式及运动范围的不同,电气限位保护装置和机械限位缓冲装置的实现形式也有所区别,文中对此分别进行了详细介绍。     

旋转式电动机构电气限位装置小型化设计

传统的旋转式电动机构电气限位装置,零部件数量多、结构复杂,装配工艺性差。为推动旋转式电动机构小型化设计,通过对电气限位装置开展小型化设计,达到减少零部件数量,优化结构,简化装配工艺性,为最终实现旋转式电动机构小型化设计奠定基础。     

航空发动机数控系统液压机械装置仿真研究

以某型航空发动机数控系统液压机械装置的设计为例,分别采用了经典的仿真算法和专业仿真分析软件AMESi m对液压机械装置各部件进行了建模和仿真计算,并对2种算法所得结果进行比较,表明AMESi m仿真软件在液压机械装置仿真计算方面具有巨大优势。     

传动电动悬挂双钩吊车设计结构的改进

传动电动悬挂双钩吊车由升降机、减速器、制动装置、收放装置所组成的升降系统和运行电机、减速器,刹车装置所组成的运行系统及运行小车三大部分所组成,它存在着结构庞大复杂、重量大、造价高、安装调试工作量大、使用维修保养不便等多方面的不足,尤其在严防易燃易爆机具使用的工作场所,由于制动系统和控制系统工作时严重干摩擦引起火灾,有时还会发生严重的爆炸     

压差控制器设计参数对燃油计量系统影响研究

某型航空发动机控制系统采用数字电子控制,其执行装置仍然是机械液压式.对于液压机械装置的研究,以往主要针对调整参数,针对设计参数的研究目前还鲜有论文发表.针对上述问题,利用AMESim软件对燃油控制系统液压机械执行机构进行建模仿真,得到了设计参数,如压差活门型孔、油压作用面、弹簧刚度、节流嘴等对燃油计量系统动态特性和稳态特性的影响,为液压机械装置的设计、改进改型和性能优化提供了依据.     

民用飞机飞行锁解锁控制系统设计与研究

发展一种健全的高安全性飞行锁控制系统解锁控制架构在民用飞机舱门电控中是相当重要的。飞行锁控制系统用于防止飞机在飞行过程中人为意外打开旅客登机门、服务门和应急门的操作。在适航审查活动中,定义了飞行锁控制系统在地面应急撤离阶段无法解锁的I类安全性事件。按照飞行锁控制系统实际使用需求和适航规章要求,设置较为宽松的解锁逻辑。为了实现飞行锁控制系统在应急阶段的高安全性要求,提高系统的鲁棒性和可靠性,在飞行锁控制系统中引入应急撤离系统控制信号和驾驶舱手动控制信号使用机制以提升应急撤离情况下的自动控制以及飞行员对飞行锁控制系统的控制权限。该项飞行锁控制系统设计将飞行锁控制系统功能研制保证等级由A级下调至C级,有效降低了研制成本和人员研制精力,同时提升了飞行锁控制系统的安全性,达到飞行锁控制系统的全面控制和精细化管理。     

高水压环境下机械位移机构设计

介绍了一套用于辅助计量测试的高水压环境下机械位移机构设计实例,详细讨论了10MPa水压环境下电机密封装置设计,水下位移机构导向传动机构的设计方案等。电机密封装置是为某型号步进电机专门设计的密封外壳,它采用车氏密封标准产品为基础设计动密封结构,采用O型橡胶圈解决静密封问题;水下位移机构的设计以光轴为位移导向,以万向滚珠为回转导向,以齿轮齿条和梯形丝杠为位移传动方式,细节上采用了一些非常规的设计结构和处理方式。     

基于液体静压导轨的大行程快刀伺服系统设计

采用了理论设计和有限元仿真分析相结合的方法,设计了基于液体静压导轨的大行程快刀伺服系统(最大加工行程30mm,行程4mm时频响不低于50Hz).首先,设计得到了基于液体静压导轨的大行程快刀伺服系统的结构模型和相关参数;接着,利用ANSYS/FLUENT软件对液体静压导轨的变形、模态以及油膜压力分布进行仿真分析,并且将油膜刚度的理论计算值和仿真计算值进行比较,验证了导轨设计的可靠性;最后,选用能够满足要求的音圈电机、位置反馈装置以及功能强大的MPAC运动控制器等完成了控制系统的搭建.     

数控布带缠绕机关键技术

 多功能数控布带缠绕机是集机械、电子、气动、控制、软件和数控等技术一体化的多学科交叉综合应用的复杂设备。从提高参数控制精度及匹配精度的角度出发,详细地介绍了一种新型布带缠绕机的结构、组成及实现方式,并对机床本体、张力控制系统、温度控制系统、压力控制系统及数控系统的设计与开发中的关键技术做了较为深入的探讨。将该技术应用于多功能布带缠绕设备中,采用专用数控系统、先进机械装置及控制算法,既实现了缠绕成型过程的自动化,又保证了缠绕制品的质量,解决了复合材料零部件成型过程的关键制造技术难题。     

液体冲压发动机数字电子控制系统

为某型号整体式液体冲压发动机设计了数字电子－液压机械控制系统，介绍了该系统的控制方案、工作原理和工作方式。数字电子－液压机械控制系统和冲压发动机与弹体数字仿真器等组成液体冲压发动机、弹体／发动机控制系统半实物仿真系统，对数字电子－液压机械控制系统的功能及工作协调性进行了检验，半实物仿真试验结果证明，该系统满足设计要求。