直升机抛射物体平衡及稳定性分析

基于部件级建模理论建立了建立直升机-外挂装置系统六自由度飞行动力学模型。对所建模型进行了配平计算，与参考数据进行了对比。计算分析了不同速度下采用不同方式抛射物体时直升机的稳定性。结果表明，单侧抛射由于反冲力不对称，抛射物体对于直升机的滚转角和横向周期变距有显著的影响；随飞行速度增大，抛射物体对于直升机横向荷兰滚模态稳定性影响增大，当前飞速度达到50m/s以上时，荷兰滚模态演变为两个发散的非周期模态，稳定性明显变差，直升机应在较低速度下抛射物体。      

加速度传感器阵滚转测量算法设计

为了控制火箭弹的飞行来减小射弹散布和增加射程,需要实时测量其滚转角。本文提出了应用四只相邻成直角安装的加速度传感器来组成加速度传感器阵来对火箭弹的滚转角进行测量。通过运算分析加速度传感器的输出参数,并应用相关的器件对获得的参数进行一系列信号处理来消除重力加速度,从而得到火箭弹瞬时的滚转角。最后,分析误差结果,得出设计算法的可行性。     

俯仰—滚摆耦合复杂流场试验研究

给出 8 0°三角翼模型在低速风洞中实施俯仰 滚摆耦合大幅度振动的复杂流场测量结果 ,包括静态和动态、单自由度俯仰和滚摆、俯仰 滚摆耦合运动条件下的流动显示结果和强迫俯仰、自由滚摆条件下的滚转角时间历程测量结果。分析了耦合运动对前缘分离涡和气动特性的影响 ,以及不同相位角和不同频率对耦合气动特性的影响。结果表明 ,双自由度的耦合运动比单自由度运动具有更为明显的动态迟滞特性 ,进一步推迟分离涡的破碎 ,推迟开始滚摆的攻角αwr。     

带滚转角模型大攻角试验的数据处理方法

本文建立了模型带滚转角试验时的气动系数与角度状态的转换方法和公式,弹性变形及气流偏角修正方法与公式,并给出了获得模型纵、横向气动特性曲线的简便方法。对改进带滚转角模型大攻角试验装置,按指定的模型真实姿态变化规律进行试验,提出一种简便可靠的方法。     

尾旋迎角、侧滑角、滚转角和俯仰角的一种测算方法

本文导出一种以置于模型(飞机)质心处沿三个体轴方向的过载传感器的测量结果作为原始数据,通过换算获取尾旋时的迎角α,侧滑角β,滚转角γ和俯仰角(?)的方法。在没有合适的专用迎角和侧滑角传感器时,用本方法可以间接得到有关参数的近似值。     

基于弹道模型的磁测系统偏航干扰误差分析

常规弹丸在使用地磁算法测量滚转角的过程中,常将偏航角设为0°解算弹丸滚转角。当弹丸在飞行过程中偏航角发生变化时,滚转角解算精度受到一定影响。针对偏航角变化带来的误差与多种因素有关,且规律不清楚。在建立偏航角误差系数的基础上,使用Matlab软件建立了弹丸在不同偏航角、俯仰角、射向条件下的误差模型。首先建立了横风修正的质点弹道模型,通过蒙特卡罗方法仿真弹丸的轨迹分布,分析了弹载环境下磁测算法的滚转角误差,并验证了误差系数的准确性。通过仿真验证,误差系数可以较准确地表示滚转角误差与偏航角变化之间的关系,误差系数计算的误差与理论误差的差值小于10%,为后续实弹试验做好理论准备。     

空战格斗飞行机动数据库建立及应用

空战格斗任务面临环境高复杂性、博弈强对抗性、响应高实时性、信息不完整性、边界不确定性等多项挑战。为此，已建立人类飞行员空战格斗飞行机动数据库ACED(Air Combat Engagement Database)，系统采集人类优秀飞行员空战格斗飞行机动数据。基于该数据库，首先分析了空战格斗飞行机动方程，提出应重点分析飞行员在空战任务中的滚转角及法向过载决策指令；研究确定了近距空战格斗任务中的人类飞行员飞行机动决策时间窗，并采用能量谱分析方法确定了飞行员在近距空战格斗飞行机动中的滚转角决策频率；针对采用航炮作为主武器的近距空战格斗任务，研究了近距空战格斗敌机轨迹预测算法。相关方法可有效预测航炮炮弹生命周期内的敌机未来轨迹，有力支撑了航炮自动火控算法的研发，助力在相关空战竞赛中取得优异成绩。本文系列应用示例验证了已建立的空战格斗飞行机动数据库的有效性。     

坐标测量

物体在空间存在的形式常用尺寸、形状、位置等来描述,坐标是物体在空间存在和运动描述最基本的形式。坐标测量是确定物体在空间的位置和描述其运动规律最方便的方法。没有测     

温度量值溯源体系现状和发展

温度是描述一个物体的冷热程度的物理量，要定量地确定物体的温度，首先要确定衡量温度的标尺，即温标。温度测量的实质是确定被测温度在温标上对应的数值，因此简单来讲，温度计量技术的研究就是确定合理的温标，以及被测温度在温标上的映射方法。     

多级轴流压气机静子叶片转角优化计算

本文介绍了一种有于多级轴流压气机性能优化调整试验最佳静叶转角计算的方法。此方法采用一个二次泰勒级数展开式作为近似优化性能模型，利用压气机性能计算方法确定压气机静叶转角调整试验的初始静叶转角，应用数值优化计算技术确定压气机静叶转角调整的逼近方向和步长。具有收敛速度快，迭代次数少和适于处理试验数据带有测量误差的问题等优点。与目前的压气机性能调整试验技术相比，这种试验研究与计算技术相结合的方法可使压气机试验次数和测量点数减少60％左右，缩矩压气机性能调整试验周期。最后本文给出了二个优化目标不同的静叶转角优化算例，以验证本计算方法的可行性。     

外弹道数据处理中航向角精确计算方法

针对国内靶场在外测事后数据处理中航向角计算存在的问题，深入分析了传统计算方法存在的缺陷，提出了两种新的航向角计算方法——坐标法和速度法，并提供了两种方法的算法和模型。在理论分析的基础上，采用实测数据对新旧三种方法比较分析，最后验证速度法是目标瞬时航向角最佳计算方法。     

空间回转轴线交角的测量

本文介绍两种空间回转轴交角的测量方法，并进行了误差分析。     

Installation error calibration for MEMS angular measurement system in hypersonic wind tunnel

The accuracy of model attitude measurement has an important impact on wind tunnel test results. Microelectromechanical System Inertial Measurement Unit (MEMS IMU) provides a feasible way to measure model attitudes with high accuracy. However, the installation error between MEMS IMU coordinate system and the body coordinate system of test models can make the accuracy of the model attitude measurement decrease. In wind tunnel tests, the installation error depends on the relationship between the IMU and the model mechanism before tests. Therefore, in-field calibration in wind tunnel tests is necessary to reduce installation errors. To improve attitude measurement accuracy, the least squares quaternion calibration method based on MEMS IMU and six-position calibration procedure are proposed. High-precision three-axis turntable tests are performed. The pitch accuracy after calibration is higher than that before calibration in the angle of attack sweeping tests. The Root-Mean-Square Errors (RMSE) in the roll and yaw are within 0.01°, which are smaller than those before calibration. In the roll sweeping tests, RMSE of three attitude angles decrease significantly. In hypersonic wind tunnel tests, the pitch errors before and after calibration are within 0.05° and 0.02° in the angle of attack sweeping tests without wind. In five angle of attack sweeping tests with wind, the deviation between the mean of the pitch and the pitch after the elastic angle correction is within 0.03° and the standard deviation of five tests is within 0.01°. The proposed method is confirmed to enhance the accuracy of attitude measurement effectively, which is convenient for engineering applications.     

飞机迎角的校准及测量

本文首先叙述了迎角传感器空中校准的必要性和常用校准方法,简要介绍了各种常用空中校准方法的原理及其优缺点。实践表明利用静姿态角法阳参数辨识法相结合进行迎角空中校准,在一定范围内是切实可行的。但在大迎角及失速飞行中因非线性带来的一些问题大大增加了校准的难度。本文针对这一事实提出了用直接测定姿态角加计算航迹角间接确定飞机迎角的方法,解决了Y—7飞机失速试飞中的迎角测量问题。实践表明,该方法可以推广用于一般民用飞机的迎角测量。     

一种弱重力环境下的高速旋转载体滚动角快速对准方法

为解决高速旋转载体无控飞行段弱重力环境下惯导空中动基座对准问题，研究了基于旋转载体惯性信息特征的滚动角快速对准方法。首先分析了旋转载体的惯性信息特征。针对这一特征，提出了一种基于载波相位跟踪的滚动角对准方法，仅利用Y轴陀螺或Z轴陀螺信息即可实现滚动角的快速对准。为进一步提高该方法的适应性，充分利用Y轴陀螺或Z轴陀螺的信息，提出了一种基于双信源信息融合的惯导滚动角对准方法，以实现最优的滚动角跟踪结果。仿真与试验结果表明，该方法可在不依赖卫星、无初始姿态角且载体失重的条件下，5s内完成滚动角快速对准，且对准精度优于3°。该方法可自适应地剔除异常滚动角跟踪结果，有效提高了高速旋转载体用惯性导航系统对复杂力学环境的适应性与可靠性。     

大部件对接中iGPS高精度位姿测量优化设计

 为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于iGPS测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法。首先,基于iGPS系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化设计了对接测量网络iGPS多发射器的布站方式;其次,基于对大部件位姿参数求解模型及不确定度模型的仿真分析,优化设计了调姿基准点的布设方式;最后,对某机型大部件对接进行了位姿测量方式的对比实验。结果表明,经过位姿测量优化设计后,大部件对接测量x、y、z的位置调整不确定度均小于0.16 mm,姿态滚转角、俯仰角和偏航角的角度调整不确定度均小于3.1",相较于未经布站优化设计的测量方式,精度至少提高了20%。由此证明该测量优化设计方案能够高效、高精度地对移动大部件进行实时位姿测量,在有效提高大部件对接位姿测量效率及精度方面是可行的。     

一种无卫星辅助的制导弹药滚转角误差修正算法

针对海军舰载制导弹药MEMS惯导系统在卫星失锁后滚转角误差较大的问题，提出了一种不依赖卫星的制导弹药误差修正算法。根据弹体高速旋转时的定轴性使得短期内弹体侧向位移为零的特点，建立了弹体发射坐标系导航误差方程。利用自适应扩展Kalman滤波估计与修正卫星失效条件下的滚转角误差。为了检测并抑制量测突变引起的随机误差，使用自适应因子来调整滤波器参数。车载模拟试验和弹道仿真结果表明，10s对准时间内，滚转角误差能够收敛到0.5°以内，满足制导弹药控制精度的要求, 降低了制导弹药飞行过程中对卫星导航的依赖，提高了系统的自主性。     

民用飞机着陆灯安装角度分析方法

确定着陆灯安装角度是民用飞机着陆灯系统设计的重要环节,提出一种以主起落架旋转点为参考基准的着陆灯安装角度分析方法,并以某型号民用飞机为例,推算最佳安装角度。通过仿真证明该分析方法思路清晰、计算简单、实用性强,对民用飞机着陆灯系统设计具有一定参考价值。     

Experimental investigation of influence of strake wings on self-induced roll motion at high angles of attack

The modern high performance air vehicles are required to have extreme maneuverability,which includes the ability of controlled maneuvers at high angle of attack. However, the nonlinear and unsteady aerodynamic phenomena, such as flow separation, vortices interaction, and vortices breaking down, will occur during the flight at high angle of attack, which could induce the uncommanded motions for the air vehicles. For the high maneuverable and agile air missile, the nonlinear roll motions would occur at the high angle of attack. The present work is focused on the selfinduced nonlinear roll motion for a missile configuration and discusses the influence of the strake wings on the roll motion according to the results from free-to-roll test and PIV measurement using the models assembled with different strake wings at a = 60°. The free-to-roll results show that the model with whole strake wings(baseline), the model assembled with three strake wings(Case A)and the model assembled with two opposite strake wings(Case C) experience the spinning, while the model assembled with two adjacent strake wings(Case B), the model assembled with one strake wing(Case D) and the model with no strake wing(Case E) trim or slightly vibrate at a certain "×"rolling angle, which mean that the rolling stability can be improved by dismantling certain strake wings. The flow field results from PIV measurement show that the leeward asymmetric vortices are induced by the windward strake wings. The vortices would interact the strake wings and induce crossflow on the downstream fins to degrade the rolling stability of the model. This could be the main reason for the self-induced roll motion of the model at a = 60°.