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本文简要介绍了国外对直升机机动飞行的研究情况,系统地从数学上描述了直升机机动飞行的典型科目,给出了直升机机动飞行运动参数的计算任务和理论公式以及计算方法,并就直升机水平转弯机动科目提供了算例.本文的理论公式和计算方法可用于武装直升机的设计,并可对其战术使用提供参考. 相似文献
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对直升机斜坡着陆试飞进行了探索和研究.首先进行了某型直升机斜坡着陆理论建模,分析和计算结果表明,直升机能够满足试飞要求;然后根据所设计的试飞方案进行了试飞验证.试飞结果表明,直升机具备足够的操纵安全余量是斜坡着陆成功的保证;所获取的逆坡着陆、顺坡着陆、左/右横坡着陆不同的驾驶技术和操纵策略,为编写飞行手册提供了可靠的依据. 相似文献
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直升机机动飞行的逆模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种直升机机动飞行的逆模拟方法以计算跟随预定飞行轨迹的驾驶员操纵,根据这一方法可以确定为完成直升机机动飞行所需的驾驶员操纵输入及直长机的飞行速度、角速度和的变化历程。直同飞行动力学模型没有作任何线化假设,其中考虑了旋翼入流的时滞效应、前行桨叶的压缩性物后行桨叶的失速特性及旋翼桨叶的非定常挥舞运动,引入了旋翼尾迹对直升机机身、尾翼和尾桨的气动干扰。最后以黑鹰直升机为例计算了鱼跃越障机动飞行 相似文献
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直升机在任意方向水平风作用下悬停时的飞行特性,是评定直升机性能的一项重要指标。本文以风洞试验数据为依据,对在任意方向水平作用下的机身、垂尾和尾桨气动特性进行了研究。并以某机为例,对风速为23m/s、16m/s、10m/s进行了平衡计算,其结果是满意的。本方法对确定直升机操纵范围或抗风能力有很重要的参考价值。 相似文献
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对直升机运输效能进行了理论分析,给出了直升机各项运输效能指标的计算方法。利用试验机进行了直升机运输效能试飞,最后给出了直升机各项运输效能指标的飞行试验结果。对于后续的直升机运输效能试飞和直升机运输效能评估等工作具有重要的参考价值。 相似文献
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直升机在大速度飞行时的飞行载荷研究,是当前新机研制中急待解决的重大课题。为解决此问题,本文在平衡计算时,采用对传统旋翼公式进行修正,在旋翼导数计算时,输入约200条导数曲线,然后采用三元插值等方法,处理旋翼气动问题。本文以法国“海豚”直升机为算例,通过三种飞行速度与法国资料进行了对比计算,获得了满意结果。 相似文献
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在传统的旋翼、尾桨、机身的气动力模型基础上,引入了缩比直升机的舵机、航向控制系统模型,建立了适合缩比直升机飞行控制系统设计的非线性飞行动力学数学模型。深入探讨了稳定杆对缩比直升机飞行动力学的影响,并进行了仿真计算,结果表明所建立的数学模型能反映缩比直升机的飞行动力学特点,适合其飞行控制系统设计。 相似文献
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提出了一种基于神经元网络的飞行控制系统设计方法 ,该方法设计的神经元飞行控制器具有良好的鲁棒性 ,使飞行器在整个飞行包络内都能保持某种最优的操纵品质。给出的计算机仿真结果显示出神经元网络作为飞行控制器在处理飞行器参数大范围变化的非线性特性方面具有潜在的优良品质 相似文献
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本文根据最小方差估计和分离算法原理,提出一种新的非线性状态估计和偏差辨识的分离算法。并用此算法确定飞行状态和测试仪器的误差,同时U-D分解保证计算效率和数值稳定性。为了得到数据相容性检验的准确结果,本文采用直接离散化的飞机运动模型,以减小模型误差。通过仿真并在我国两种歼击机上实际应用,结果表明本文所给的算法对不同的初值和噪声统计特性都能得到飞行数据相容性检验的一致结果,并能用于低采样率下的数据相容性检验。 相似文献
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本文先扼要地阐述了建立飞行模拟器数学模型的一般原则,然后结合我国自行研制歼六飞行模拟器的经验,并参考国外有关文献,着重说明飞行系统中气动系数、运动状态和大气环境的数学模型及其建立方法。 相似文献
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利用飞行试验信号对发动机模型辨识进行了研究。在飞行过程中,发动机将受到各种随机扰动的作用,这种扰动将引起发动机特性的变化、在这种情况下,利用与发动机特性有关的信号进行发动机数学模型辨识对发动机自适应控制和状态监控有实际的意义。飞行试验是在H=3km、v=770km/h和H=13km、v=1540km/h时进行的,利用机载信号采集与记录设备录取了试验信号。介绍了信号的平滑和滤波方法,讨论了巴特沃思滤波器的设计和参数选择。为了得到无偏估计,采用递推广义最小二乘方法进行辨识,并得到了辨识结果。 相似文献
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现代飞行控制系统设计中,如果同时考虑三轴模型,要实现实时最优控制是非常困难的,因为飞机短周期运动三轴模型阶数通常是七、八阶,要实现最优控制,就得实时求解相应维数的Riccati方程,这对于阶数较高的系统是非常困难的,甚至根本无法实现。但是,如果系统维数很低,实时求解相应维数的Riccati方程则可望实现。因此,将原高阶系统分解成若干相互关联的子系统,进行递阶分级控制,这样子系统的维数将大大低于原系统维数,并且各子系统的最优控制计算可分别由各子系统的计算机完成。由此,飞行控制系统的最优设计实现将成为可能。 相似文献
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微波着陆系统MLS的最优航迹计算以减小居民最敏感的生理噪声为基本优化性能准则,用感觉噪声级Sone为单位。计算了考虑了噪声传播时温度、风梯度、沿进场航迹附近区域生活居民区分布位置及密度等影响。通过对杜塞尔道夫-罗奥申航空港计算结果证实,使航空港附近居民的平均有效感觉生理噪声级(Sone)较原有Jeppesen标准方式降低了20%以上。 相似文献