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1.
开放式飞行任务规划方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文给出了一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法,简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求,并对飞行任务规划的数据预处理、知识表达、规划方法作了深入的探讨。最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。  相似文献   
2.
电视指令制导空地导弹垂直命中目标的末制导系统研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载设备需求和可行性,最后将其与某型电视指令制导空地导弹使用的末制导律进行了对比,检验了它的优良性能。  相似文献   
3.
图象匹配制导系统精度分析   总被引:2,自引:2,他引:2  
  相似文献   
4.
基于改进Hausdorff测度和遗传算法的SAR图像与光学图像匹配   总被引:15,自引:0,他引:15  
提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。在这种算法中,首先针对SAR图像低信噪比(SNR)与乘性噪声模型的固有特性提出了一种边缘特征的提取方法。在获取光学图像与SAR图像边缘图的基础上,根据Hausdorff距离具有强抗干扰能力和容错能力的特点,采用了改进的Hausdorff距离作为相似性测度。在搜索策略上,根据遗传算法的固有的并行性,采用遗传算法来加快搜索的速度。通过大量基于同一地区的光学图像与SAR图像匹配的试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快。  相似文献   
5.
信息时代的飞行力学   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于现代信息技术,扼要论述了作为信息时代的飞行力学--计算飞行力学的产生背景、问题表述、理论框架和计算系统,以及计算飞行力学在未来飞行器发展和运用研究中的作用。  相似文献   
6.
编者按 :下面这篇短文所提出的“小小”的问题 ,从规范化和科学化角度来看 ,决非无足轻重。为此 ,本刊特予转载 ,以引我们的共同注意。  相似文献   
7.
8.
一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法   总被引:6,自引:1,他引:6  
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法不但可以满足实时在线应用的要求,而且可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,本文算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。  相似文献   
9.
互相关景象匹配系统的正确匹配概率研究   总被引:4,自引:2,他引:4  
首先阐述了景象可导航性分析的定义,指出正确匹配概率是评价景象可导航性的重要指标;接着假定预处理后的基准图和附加噪声是零均值随机场。然后从图像的内容性质和其统计特性两个方面出发进行了,给出了基于景象灰度相关匹配的自主导航系统的正确匹配概率的一个估计模型。通过遥感图像的大量试验结果表明:该匹配概率的估计模型优于一般的仿真模型,从而为景象匹配自主导航系统的设计提供理论和应用基础。  相似文献   
10.
有控飞行力学在无人飞行器研制和使用中的作用   总被引:1,自引:1,他引:1  
关世义 《宇航学报》1995,16(4):29-35
本文从工程实践观点出发,结合无人飞行器,特别是战术导弹和制导兵器的特点,扼要讨论了与此密切相关的有控习行力学研究工作的某些进展情况,文中将有控习行力学问题分为两大类,即典型的飞行力学问题和相关的飞行力学问题,强调了多学科交 对飞行力学研究的重要意义;同时,还指出了有控飞行力学在未来軎与研制和使用中的作用。  相似文献   
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