陆基区域导航实际导航性能评估方法研究

甚高频全向信标(VOR)系统和测距仪(DME)系统是目前最常用的无线电导航系统,而VOR/DME导航和DME/DME导航更是区域导航(RNAV)系统推荐的方式。为满足区域导航所需导航性能要求,对区域导航系统的实际导航性能评估成为关键。在对无线电测量误差分析的基础上,对VOR/DME和DME/DME两种导航方式的实际导航性能评估方法进行了研究,并采用数字仿真对提出的方法进行验证。试验结果表明,提出的实际导航性能评估方法正确,能够有效跟踪实际导航误差,对于后续无线电区域导航技术在机载航空电子设备上的应用具有重要的参考价值。     

区域导航陆基无线电导航系统自动选台和定位算法研究

针对利用陆基无线电导航系统实施区域导航运行时需要自动选择合理的导航台进行精确定位的要求,提出了一种陆基无线电导航系统自动选台和定位算法,并且采用上海虹桥机场到北京首都机场的RNAV航路和导航台信息进行了仿真实验,实验表明,提出的陆基无线电导航系统自动选台和定位算法可有效地选择较好的导航台,在及时切换为更好的导航台同时能避免导航台切换过于频繁,最终实现飞机的精确定位,确保DME/DME定位满足RNAV 2、VOR/DME定位满足RNAV 5的导航性能要求。     

民用飞机导航性能实时评估与监视技术研究

民机能否在指定空域中安全有效地运行,很大程度上取决于机载导航系统的实际导航性能能否满足航路所需导航性能的要求。导航性能实时评估与监视是民航飞机实施所需导航性能运行的关键技术。结合民用飞机所需导航性能(RNP)航空运行的迫切需求,本文分别对飞行中实际导航性能的评估方法和导航性能监视技术进行了研究,为RNP系统导航性能监视的实现提供了理论基础和技术支持。     

导航/攻击系统研究

 <正> 本文介绍了用导航/攻击系统实现连续计算投放点(Continuously ComputedRelease Point缩写为CCRP)瞄准原理方案。 一、导航/攻击系统概述 导航系统可提供飞机地速、偏流、姿态和大气数据,通过导航计算可得飞机的当前位置、飞向目的地的应飞航向和待飞距离,以实施自动导航或人工操纵飞机到目的地。导     

GPS系统在飞机进场着陆导航中的应用及发展趋势

本文通过对国外最新资料的分析，介绍欧美等国利用GPS导航系统实现飞机进场着陆导航的研究及成果，并对我国民航陆基导航设备（如仅表着陆系统等）可能产生的影响加以阐述     

陆基超远程无线电导航发展研究

定位导航和授时(PNT)系统是保障现代社会正常运转必不可少的基础设施,为了提供可靠的PNT信息服务,需要研发不依赖于卫星导航的PNT系统。介绍了国内外陆基超远程导航系统的发展情况,提出了发展基于甚低频无线电信号的陆基超远程无线电系统架构、关键技术及发展建议,陆基超远程导航系统可以在卫星导航不可用时提供备份,对于构建冗余可靠的国家PNT体系、保障PNT信息的安全及可靠性具有重要意义。     

京沪平行航路导航精度及有效覆盖范围分析

要改变现有空域结构,建设平行航路,需要对空域内导航台的导航精度和有效覆盖范围进行分析研究。本文参照国际民航组织的相关精度计算方法,根据航路实际情况增加了相应参数,并借助航空地理信息数据对沿航路导航设施的导航精度和有效覆盖范围进行了计算和分析。由最终结果得出:DME/DME的导航精度能满足平行航路的RNP-4导航精度要求;且现有DME的有效覆盖范围能满足实施平行航路的要求。     

HERMES航天飞机的导航

Hermes航天飞机任务的具体规定对导航系统的要求有影响;本文描述并说明了这些要求。航天飞机导航系统的说明阐明了解决Hermes导航问题所采取的办法。本文对该系统的各项性能进行了评述。最后,介绍了1995—2000可利用的各种导航系统的指标(性能和适用范围)。本文还评述了Hermes导航方法的选择结果。     

陆基区域导航系统完好性和连续性分析

基于性能的导航(PBN)运行对航空器机载导航系统的性能提出了一系列的要求,例如精度、完好性、连续性和可用性等要求.从PBN技术的包容完好性和连续性要求出发,提出了基于陆基导航的区域导航系统的符合性分析方法与步骤,并结合故障图表,分别对单系统和双系统配置下系统的完好性和连续性进行了详细的计算,设计了能够满足所需导航性能RNP 1.0要求的区域导航系统配置结构.     

民用飞机组合导航实际导航性能计算方法

提出了一种民用飞机组合导航实际导航性能计算方法,通过提取组合导航卡尔曼滤波器的误差协方差 矩阵,并对水平位置误差进行近似拟合,获得95% 的概率误差圆半径,即为组合导航实际导航性能。该方法 计算过程简单,易于实现,具有较强实用价值。     

基于GNSS的PBN导航完好性要求

在国际民航组织(ICAO)发布的导航系统方案中,世界各国先后提出并实施了区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)的导航规范。ICAO在整合各国RNAV和R NP运行实践和技术标准的基础上,提出了一种新型运行概念,即基于性能的导航(PBN)。PBN将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来,涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有     

一种基于外推信息的惯导/陆基单站导航修正方案

提出了一种基于外推信息的陆基单站测距信息惯导修正方案,该方案一方面利用陆基测距系统融合捷联惯导系统（SINS）的导航信息进行惯导误差修正,充分发挥惯导系统和陆基导航系统各自的优点,进行系统间的取长补短,有效地减小导航误差;另一方面将陆基/SINS修正结果送入状态估计器求解法向速度,解算实时载体轨迹的待修正量,进而执行载体速度和方向修正,进一步提高了导弹命中精度。     

基于奇异值分解的组合导航可观测度计算

以捷联惯组为主惯导的组合导航系统具有短时定位精度高、可靠性强等优点,但其依然存在长时间导航精度不高、运算量大、组合效率不高等问题。为更好地完善组合导航系统的误差补偿和抑制技术,对SINS/DVL组合导航系统的可观测性能进行了研究。在分段定常系统(Piece-wise Constant System,PWCS)的可观测性分析方法及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法基础上,结合可观测性矩阵的遗传特性,提出了一种简化的状态量可观测性分析方法,并对该方法进行了理论仿真。为方便比较状态量的可观测程度,对各状态的可观测度进行了归一化处理。最后,通过湖面跑船实验设计了不同的航迹机动方式,计算了关键导航参数的可观测性能。实验证明,该方法可以实时计算组合导航参数的可观测度,根据可观测度设计的航迹可以有效提高导航精度,定位精度可提高1个量级,收敛速度也获得了明显提高。     

向新航行系统过渡前的全向信标和测距仪配置

TheVORandDMEDispositionbeforetheTransitiontotheNewNavigationSystem一、引言中国民航新航行系统卫星导航系统实施技术政策的任务中提出了在20~30年内,导航方面将以单一的卫星导航取代传统的陆基无线电导航系统。并明确在国际协调的基础上稳步推进,分阶段逐步过渡到利用“全球导航卫星系统”（GNSS）所提供的服务。虽然未来20-30年并不遥远,但在日前至过渡时期,陆基无线电导航、尤其是航路全问信标（VOR）和测距仪（DME）导航仍将是航空导航的主要手段。况且一些70、80年代引进的设备已进入了更新期,再过几年90年代初安装…     

超小型无人机GPS／MIMU组合导航定位系统研究

在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了利用微型惯性测量单元(MIMU)和GPS-OEM板,设计出一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了仿真。仿真结果表明,组合导航系统在精度和可靠性方面,较单一的导航系统都有明显的改善。     

基于交互式多模型的飞机编队相对导航算法研究

在飞机编队飞行时,成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证,为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度,在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中,采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,设计实现了多传感器相对导航系统,克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明,交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性,特别在GPS可见卫星很少的情况下,依然能够具有良好的定位性能。     

国外军事航空导航现状及其发展趋势

从陆基无线电导航、卫星导航、自主式导航及飞机着陆系统四个方面,介绍了导航新技术、新系统的发展现状,预测了国外军事航空导航的发展趋势.     

卫星导航陆基增强系统设备许可体系研究

陆基增强系统(GBAS)是支持飞机精密进近的下一代无线电导航设备。目前,在世界上安装GBAS和提供GBAS服务的机场越来越多。中国已经研制了首套卫星导航GBAS着陆系统,然而并没有通过相关设备的认证许可,未投入实际的运行使用。因此,本文在分析FAA和Eurocontrol对GBAS设备许可的基础上,提出了一套完整的卫星导航路基增强系统设备许可体系的方案,为进行设备的认证许可提供引导,使得整个地面子系统满足安装选址要求、地面和飞行测试对功能和性能的验证要求,保证地面设备子系统经过安装调试后能够达到理想的工作状态。设备许可体系在未来卫星导航技术的发展中发挥着广泛的指导作用,有利于设备的运行、发展和管理。     

地地导弹天文导航的一种建模方法

介绍了远程地地弹道式导弹采用惯性／天文组合制导方案的优点。提出了以惯性导航为主、天文导航为辅的一种导航方法，推导出该方法对应的导航基准参数计算模型、导航参数计算模型及天文导航系统的横向导引方程。最后通过仿真计算，给出了所提供的天文导航方法和计算模型对提高导弹命中精度的效能。     

AWA DVOR／DME设备故障分析与排除一例

AWA DVOR／DME设备在国内被广泛使用，此设备具有性能稳定、测试点丰富、电路板元件密度小、维护检修方便等优点，但该型号设备的故障率较高。本文是笔者介绍在实际工作中排除故障的经验示例，望能与大家交流探讨，共同提高维修能力，保障导航畅通。