形状记忆合金（SMA）在机器人夹持器的应用研究

形状记忆合金具有感温－驱动的特性，钭其用作机器人夹持器的驱动元件，可以使夹持器具有结构简单、体积小、重量轻等优点。本文主要了ＳＭＡ驱动元件的控制方式及记忆外形的选取与性能测试，设计了多种ＳＭＡ弹簧夹持器，通过安装于ＳＣＡＲＡ机器人上进行垛盘轴孔的装配实验，证明ＳＭＡ夹持器能很好地完好装配任务。     

滑模变结构控制的直流伺服系统研究

介绍了自动控制领域内的一种新型控制方法——滑模变结构控制（ＳＭＶＳＳ），并以８０３１单片机作控制器，在一台直流力矩电动机上实施了定位控制，从而证实了该算法对时变系统的有效性。     

控制航空电子产品静电放电保证产品质量

概述了电子产品静电放电（ＥＳＤ）控制的发展史及ＥＳＤ控制的重要性；阐述了ＥＳＤ对电子产品的危害性，并从系统的角度提出了ＥＳＤ控制是保证电子产品质量的重要环节；提出了建立完整的ＥＳＤ控制系统的建议。     

武装直升机横航向SCAS的H∞法设计

通过对Ｈ＾∞控制理论在直升机横横向ＳＣＡＳ（增控稳稳系统）设计中具体应用的研究，报告了针对不确定的系统，Ｈ＾∞设计方法是进行系统鲁棒性分析和设计的有效方法之一。采用连续域Ｈ＾∞控制问题的状态空间算法，得到了稳定的Ｈ＾∞控制器的亚 并且指出了控制器模型降价的方法，仿真计算结果表明，所设计的直升机横航向Ｈ＾∞控制ＳＣＡＳ是成功的。     

弹道导弹GPS/SINS组合制导品质控制研究

给出了可提高战术弹道导弹射击精度的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导模型。在给出多模Ｋａｌｍａｎ滤波（ＭＫＦ）数学模型的基础上和建立了可对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导进行在线故障检测，故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构，提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明：基于ＭＫＦ的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制地与单独捷联惯导相比，可使导弹射击精度和到明显提高，组合地的品质也得到了有效控制。     

用ispLSI器件实现对任意波形发生器的控制

介绍一种既有可编辑逻辑器件的性能特点，又有现场编程门阵列的高密度和灵活性的在系统可编程逻辑器件－ｉｄｐＬＳＩ器件，并将一片ｉｓｐＬＳＩ１０１６用在任意波形发生器的设计中，用来产生存储波形数据的存储器所需的地址和控制信号，实现了对任意波形发生器的控制。实验表明，ｉｓｐＬＳＩ器件的应用大大减小了电路板的面积，缩短了调试周期，提高了系统的可靠性。     

对称HSDB网络中消息延时的控制

高速数据总线（ＨＳＤＢ）中为控制消息延时提供了四个定时器：一个令牌保持定时器（ＴＨＴ）和三个令牌旋转定时器（ＴＲＴ），如果某一个站要控制本站的消息延时就要设置这四个定时器的初始值。本文首先分析了ＨＳＤＢ中消息延时控制的机理，然后在整个网络对称的条件根据网络的吞吐量和消息延时控制的机理导出了设置这四个定时器的解析表达式，这为用户使用ＨＳＤＢ设置ＴＨＴ和ＴＲＴ提供了参考依据。     

控制增稳系统与机械操纵系统交联仿真研究

首先建立了控制增稳系统（ＣＡＳ）与机械操纵系统（ＭＣＳ）的交联耦合模型，通过对某机飞行操纵系统数学仿真与铁乌台架实测曲线比较，验证了它的正确性；然后对某机中存在的交联振荡进行了分析，通过分析发现了影响振荡的最关键的系统参量为操纵系统后段质量和ＣＡＳ控制权限；最后提出了减缓振荡的办法，找出了产生振荡的根源。     

组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统，具有很高的性能／价格比，可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统、组合水平及方式的选择考虑等，并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

PowerBuilder与Sybase的数据通信

以４０８厂ＭＩＳ系统的成本核算子系统为例，简介了ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ、Ｓｒｂａｓｅ及其数据通信方式，通过比较，说明其各自的适应范围。     

一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计

为提高钢筋生产过程中的安全性和可靠性,提供了一种钢筋弯曲设备的伺服电机控制设计,包括PLC控制单元、行走伺服电机、弯曲伺服电机、电磁阀、气缸、信号采集单元及触摸屏。信号采集单元包括光电开关、磁性开关及钢筋弯曲设备的开关按钮。该伺服电机控制设计通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制,通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能,从而实现系统操作界面更人性化、操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能,同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率,进而降低了生产成本。     

航空电动机组件失偶角度和失偶时间的测量

介绍了为测量航空电动机组件失偶角度和失偶时间而研制的一种测量装置，该测量装置可与计算机配合使用。它功能齐全、使用方便、造价便宜，完全满足航空电机测量的技术性能指标要求。     

装备保障链敏捷性评价的指标体系及方法

装备保障链敏捷性评价是装备保障链敏捷化的先行条件。提出了装备保障链敏捷性的概念,建立了装备保障链整体和单元敏捷性的评价指标体系,并综合运用群体层次分析法和模糊综合评价方法对装备保障链敏捷性进行评价。研究结果为我军构建敏捷的装备保障链提供了理论与方法支持。     

X型飞参系统地面测试设备硬件设计

X型飞参记录系统主要由采集器、记录器、数字信号转换器、飞行参数记录器、检查卸载盒和辅助信息装置等组成。依据X型飞参系统的组成及特征,提出了地面测试要求,根据需求,X型飞参系统地面测试设备硬件主要由测试设备接口适配器、测试激励和被测对象信息采集部件、运算控制部件和显示器组成。实现了系统级、组件级和部件级测试,测试功能主要包括:消耗功率检查、并行数据转换测试、记录器记录及卸载功能测试、校时及设置等功能检测。     

装备基本作战单元任务持续性度量参数研究

装备基本作战单元的任务持续能力是构成装备系统作战能力的要素,与装备系统的可靠性、维修性、保障性指标密切相关。为度量基本作战单元的任务持续能力,从系统工程思想出发,建立了装备基本作战单元的典型任务模型,据此对装备基本作战单元的任务持续性要求进行了分析,提出了装备基本作战单元的任务持续性参数,并对其选取原则和确定依据进行了研究,最后给出了使用试验过程中某型飞机基本作战单元任务持续性参数分析的示例。可以为装备研制、使用部门评估装备基本作战单元的任务持续能力,权衡装备可靠性、维修性、保障性与保障系统设计方案,进行装备使用试验提供理论支持。     

数字示波器在尖峰干扰脉冲强度测量中的应用

运用数字示波器瞬态捕获能力及面积测量功能，快速、准确、不遗漏地测量电子设备的尖峰干扰信号（脉冲信号），用公式将脉冲强度单位换算为脉冲频谱密度单位。     

便携式力发生校准装置

介绍了便携式力发生校准装置的机械及电控部分的设计实现。该装置不仅具备力值测量功能,同时具备设定力值发生功能,是力学现场计量的有效设备。     

直升机发动机扭矩测控系统现场校准装置

采用便携式压力发生器和高精度的压力标准装置,通过联机信号转换使机载压力传感器和压力测控系统成独立系统,在不拆卸机载扭矩测量设备的情况下完成机载设备的校准,取得了令人满意的校准结果,系统的校准精度可达0.3%.     

如何加强军用软件的质量管理

军用软件在武器装备系统中的地位已经越来越重要,但我国军用软件的质量管理起步较晚,因此很有必要研究如何加强军用软件的质量管理.本文在阐述软件生命周期的基础上,从开展军用软件研制单位的软件能力评价、加强软件配置管理和加强第三方独立测试三个方面探讨了如何加强军用软件的质量管理.     

民机驾驶舱显示器维修性设计中的拆装考虑

针对民用飞机驾驶舱显示器的结构设计,考虑运行阶段的航线维修过程中显示器拆卸与安装的快捷性和简便性,从维修性设计角度出发,基于显示器维修性定量需求和维修性定性需求,提出显示器正向拆装设计评估模型,包括显示器拆装设计评估工作时间轴和显示器拆装设计评估流程。同时,结合实例对拆装设计评估流程进行应用,以说明该方法的有效性。本文提出的正向拆装设计评估模型能够为民用飞机驾驶舱显示器及相似设备的研制工作提供有力的技术支持和保障。