通信和测量受限条件下异构多UAV分布式协同目标跟踪方法

研究了通信和测量受限的异构多无人机(UAV)网络化分布式协同目标观测与跟踪问题.该分布式UAV系统采用长机一僚机异构型网络结构,以实现在电子静默和战术隐身条件下扩大探测和打击纵深.提出改进的一致性信息滤波(ICF)算法,实现通信和测量范围内各UAV节点的分布式信息融合.由于一致性算法的收敛性与网络拓扑结构的连通性密切相...     

BFEC FMS加工工作站通信技术研究与开发（上）

通过单元控制级和设备控制级间增设工作站层应用计算机来构成一种准分布式控制结构模式的ＦＭＳ系统，以解决工作站层集成互连通信技术是至关重要的，对ＦＭＳ运行有效性和柔性将产生直接影响。本文介绍了ＢＦＥＣ ＦＭＳ加工工作站集成互连通信技术开发与研究中所采用的技术途径、软件开发和实际工程应用技术。     

特种设备自动化拆检系统控制研究

针对某些部件全自动化拆卸与检测的任务需求,本文设计了专用的机电样机系统平台,解决了流程中的关键技术。平台系统包括自动运输、自动升降、自动拆卸以及自动检测子系统。应用上位机与PLC控制技术,通过通信,将各个子系统进行连接,以实现对各个子系统的综合控制。通过试验验证,该平台能够完成部件的拆、装作业;柔性处理及测量、检测。     

低速增压风洞模型支撑系统中的角度机构控制

介绍了在低速增压风洞模型支撑系统中以单片机为核心构建的角度机构控制系统.该控制系统利用单片机接口电路实现了对伺服电机的控制及与上位机之间通信、数据传榆,解决了模型支撑系统中由于机械回差带来的精度问题以及角度机构支杆非线性运动带来的模型控制问题,达到了风洞试验要求的控制精度.     

齿轮耦合复杂转子系统弯扭耦合振动分析的轴单元法

针对存在非平行轴的多分支齿轮耦合复杂转子系统,基于子结构分析理论,将系统中的每一根轴视为单元,将齿轮啮合力视为单元的激振力,在局部坐标系中采用集总质量法建立该单元的振动方程;在系统总体坐标系中,将各单元的振动方程联立,形成齿轮耦合复杂转子系统弯扭耦合振动方程,通过数值求解,获得系统固有频率和动态响应。采用所提出的轴单元法,对某航空发动机启动系统进行了模态和强迫振动特性分析。      

基于网络化测试技术的通信装备维修保障

未来信息化战争条件下,通信装备朝着网络化、标准化、通用化、系列化、模块化的方向发展,首先在分析现有通信装备维修保障中存在的问题和不足的基础上,提出了应用网络化测试技术的意义,并给出了系统的总体结构和两种软件设计方法;然后对现有通信装备的网络化改造提出了通过连接PC机间接接入,通过接口转换模块接入,现场智能设备嵌入TCP/IP协议三种方式,并对他们进行了分析.     

多机仿真系统中若干问题的解决方案

提出了多机仿真系统中需要解决的几个问题;在流程控制、台位之间时间同步、多机通信、调试联网程序方面给出了行之有效的解决方案。这些方案在实际应用中都取得了很好的效果,其中多机仿真系统流程控制和时间同步的解决方案可以直接用于同类系统的开发,搭建调试模块的思想对于调试复杂系统具有指导意义。     

变循环发动机完全分布式控制

采用分布式控制架构可以降低变循环发动机控制系统的重量并有利于系统的开发和扩展。提出了一种完全分布式控制架构,控制算法的计算完全分布到智能执行机构中,计算所需的参数值由智能传感器通过串行数据总线发送到智能执行机构。变循环发动机完全分布式控制系统研发的主要工作是设计分散控制算法和总线通信方案。将控制回路的耦合当作总扰动的一部分,使用线性自抗扰控制器(ADRC)观测并在控制信号中消除总扰动,实现了分散控制。在CAN总线硬件的基础上,使用CANaerospace高层协议设计了时间触发的总线通信方案。从而实现了变循环发动机完全分布式控制。在MATLAB/Simulink环境下使用TrueTime工具箱搭建了仿真系统。使用TrueTime Kernel模块仿真智能执行机构与智能传感器的计算单元,使用TrueTime Network模块仿真CAN总线,并且将线性ADRC和CANaerospace协议写入到计算单元中。仿真结果表明:所建立的变循环发动机完全分布式控制系统能够适应发动机进气状况和健康状况的大范围变化,具有较好的鲁棒性。     

基于数据分发服务动态发现的通信监控设计

数据分发服务（DDS）在复杂航电系统中的应用越来越广泛，其以数据为中心的发布/订阅机制，解决了复杂系统异构、分布式、动态扩展、互操作和可移植的问题，同时也带来了系统描述和通信监控的困难。基于DDS实体动态发现的原理，提出了一种能够动态构建应用主题类型化接口，实现对网络中DDS实体间通信进行监控的通用设计方法。该方法能够满足基于DDS网络的通信监控需求，提高复杂系统快速集成和联调排故的效率。     

分布式疲劳试验机控制系统

介绍了一种由 1台上位机和 6台下位机等硬件组成的 ,上、下位机之间通过RS4 85采用MOD BUS通信协议进行通信的分布式控制系统。上位机同时监控 6台下位机 ,分别控制 6台疲劳试验机     

Optimal video communication strategy for intelligent video analysis in unmanned aerial vehicle applications

For Unmanned Aerial Vehicles (UAV), the intelligent video analysis is a key technology in intelligent autonomous control, real-time navigation and surveillance. However, poor UAV wireless links would degrade the quality of video communication, leading to difficulties in video analysis. To meet the challenges of packet-loss and limited bandwidth in adverse UAV channel environments, this paper proposes a parameter optimization mechanism for UAV intelligent video analysis. In the proposed method, an Optimal Strategy Library (OSL) is designed to optimize the parameters for video encoding and forward error correction. Adapted to the packet-loss rate and bandwidth in practical UAV wireless network, the proposed OSL can facilitate the encoding of video sequences and the recovery of degraded videos with optimal performance. Experimental results demonstrate that the proposed solution can keep intelligent video analysis working efficiently with adverse UAV wireless links, and is capable of maximizing the inference accuracy of Multi-Object Tracking (MOT) algorithms in various scenarios.     

面向互联飞机的空天地网络一体化融合研

随着数字化技术的发展，民用飞机会在飞行各阶段产生大量数据，这些数据的利用及处理将提升飞机运营的经济性、安全性与舒适性。为了适应未来互联飞机对海量数据交换与传输的迫切需求，满足民用飞机对无线通信服务质量(QoS)的要求，有必要充分利用并合理分配多种现有和未来的空天地无线通信链路资源。分析了互联飞机的概念、生态系统及其对空天地网络的网络需求，研究了地面异构移动互联网采用的紧耦合和松耦合两种融合方法，采用了网络体系融合、IP网络和非IP网络融合及终端融合等多种融合手段，提出了适应于多种通信链路与网络体系特点的一体化空天地无线通信链路的融合架构，并对网络协议栈、网络安全以及集成验证提出了初步考虑。     

WSN在航天器参量监测和多导弹作战中应用

与日益成熟的无线通信技术相比,传统的有线线缆监测与通信逐渐显现出其缺点与不足.无线传感器网络(WSN)技术的出现为航空航天设备间的通信、各种参量的监测、多武器信息共享与协同作战等开辟了一种新的无线思路.讨论了无线技术应用于航空航天的发展趋势,结合WSN理论,分析了WSN技术在未来航空航天领域应用的可行性,并以航天器内环境参量监测及数据传输、多导弹信息共享与协同作战为例,给出WSN技术在未来航空航天上的应用模型.WSN技术在未来航空航天上的成功应用将进一步推进其智能化发展.     

机载电子系统设备的智能故障诊断系统设计

探讨了动态机载电子设备智能故障诊断系统建设的主要问题,设计了基于现代无线通信网络的智能故障预测诊断系统的总体结构及解决方案,对其中的关键技术进行了论述,尤其是无线通信协议、机载电子设备的故障预测模型及智能故障诊断专家系统等,为该系统后期研发奠定了基础.     

基于神经网络的无线通信系统RF电路设计方法

典型的无线通信系统RF电路由大量的线性和非线性元器件组成。建立这些微波电路元器件的模型在现代RF电路的设计中至关重要。采用一种神经网络来学习非线性电路的动态特性,并建立相应的模型。神经网络模型可以对原始电路的模拟特性进行整体预测,可用于高层电路的仿真和优化。以功率放大器为例验证了神经网络模型的实用性,表明神经网络模型可以极大地提高无线通信系统RF电路的建模精度和速度。     

基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统

 设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统，主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置，将测量数据经过位置识别和坐标系对准后，传输到一台计算机上进行融合，采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差，绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明，测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量，为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。     

智慧温室群远程监控系统通信设计

温室监控系统是对温室环境中温度、湿度、光照度等环境因子实施监测与调控的农业设施,可确保农作物获得最适宜的生长发育环境。针对现有温室监控系统在通信上存在距离受限、组网复杂、能耗高且基本仅能实现单个温室控制的问题,设计了一种基于LoRa和NB-IoT相结合的智慧温室群远程监控系统通信模式。该模式以STM32F103C8T6单片机为核心控制器件,采用ATK-LoRa SX1278和NB-IoT模块自组无线通信网实现数据的远程交互。测试结果表明：采用该通信模式可实现温室群中各温室间距离在2km范围内的数据采集、处理和传输,其通信距离远、功耗低,数据传输可靠性符合现代化农业物联网的需求。     

载人航天 WiFi 头戴的设计与实现

空间站无线局域网是空间站通信网络的重要组成部分。 WiFi头戴是基于空间站无线局域网进行话音通信的一个重要应用,不仅可以为舱内航天员提供便捷的无线话音通信服务,还可以为航天员的出舱活动提供无线话音通信服务。研究和分析了空间站无线WiFi组网和应用的技术可行性,提出了一种适合于空间站使用的WiFi头戴的设计与实现方案。该方案采用现有的专用集成芯片,技术上支持802.11 n标准,性能指标先进,可以满足空间站无线话音通信的使用要求。     

智能反射面定位发展现状及其在非视距定位中的应用

在未来的通信网络中，复杂的信道环境是制约定位性能的主要因素之一。智能反射面是近年提出的一种具有特殊电磁特性的人工二维表面，可以控制电磁波的吸收、反射与折射特性，从而实现对信道的调控，具有广阔的应用前景。首先介绍了该技术的发展现状，从智能反射面的电磁特性及其在通信定位中的应用等方面归纳分析了其现阶段的研究成果，然后针对非视距应用提出了一种基于智能反射面的定位方法。通过仿真验证了该方法的有效性，在不同的发射功率下均实现了定位误差降低50%以上，并且提高了定位鲁棒性，实现了对波束盲区的覆盖。最后，从新型定位场景、通信技术结合、资源分配和人工智能应用４个角度，对智能反射面定位技术的研究进行了展望。