某机载探测系统自主回收技术的实现

针对某机载探测系统探头回收自动化程度低的问题，提出了在无需操作员干预情况下实现探头自主回收的技术方法。采用了先进的控制算法，将缆位角与探头、缆长进行结合并引入了绞车控制系统，使绞车对探头的回收速度及缆长可进行实时调整，并给出了3种不同缆位角摆动条件下缆长与探头回收速度的控制曲线关系。研发了自主回收装置，设计了能够实现自主回收功能的探头回收机构。实验验证表明：在无需人为干预的条件下，在缆位控制系统及自主回收机构的配合下，系统实现了对探头快速、安全的回收。     

表面处理对17-4PH不锈钢抗固体粒子冲蚀性能的影响

为对比研究表面处理对17-4PH不锈钢抗固体粒子冲蚀性能的影响,在17-4PH不锈钢表面进行了多弧离子镀陶瓷/金属多层膜制备、激光表面合金化(LSA)处理和超音速火焰喷涂(HVOF)硬质合金层处理,利用划痕仪、自组装的不锈钢抗固体粒子冲蚀(SPE)装置、多冲疲劳试验机对上述三种表面处理试样的小攻角和大攻角SPE失效行为和机理进行了研究。结果表明,微切削是17-4PH不锈钢及其表面改性试样小攻角下固体粒子冲蚀破坏的主要失效机制,多冲型疲劳破坏是17-4PH不锈钢及其表面改性试样大攻角下固体粒子冲蚀的主要失效机制。HVOF WC-17Co涂层可显著提高17-4PH不锈钢30°小攻角和90°大攻角下SPE抗力。激光表面合金化层能够改善17-4PH不锈钢抗30°小攻角和90°大攻角下SPE性能,但SPE性能改善效果弱于HVOF喷涂涂层。TiAl N/Ti多层膜不能显著提高17-4PH不锈钢抗30°小攻角和90°大攻角的SPE性能。     

基于ATmega128与PLC通信显示单元的设计

根据DVP-SX2型PLC的电机控制系统复杂环境运行以及成本的要求,本文设计出了以ATmega128型单片机为控制核心的人机交换系统,实现了控制系统的输入输出功能,并通过实验进行了验证。     

基于物联网技术的数显量具数据采集接口统一开发

针对物联网技术的快速高效质量检测需求,基于量具固有的通信协议与电气接口,开发统一的数显量具数据采集接口。通过C8051单片机外围电路软硬件开发和计算机接口统一数据获取方法软件开发,实现对量具测量结果和量具标识信息的准确获取。通过实例测试,验证了该开发的可行性和有效性。     

基于CPLD的CCD驱动时序的设计

设计了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的CCD驱动电路系统.选用Altera公司的MAX7000S系列CPLD作为硬件设计平台,运用VHDL语言对TCD2252D的驱动时序电路进行了描述,并对所设计的驱动程序进行了仿真.     

特种设备自动化拆检系统控制研究

针对某些部件全自动化拆卸与检测的任务需求,本文设计了专用的机电样机系统平台,解决了流程中的关键技术。平台系统包括自动运输、自动升降、自动拆卸以及自动检测子系统。应用上位机与PLC控制技术,通过通信,将各个子系统进行连接,以实现对各个子系统的综合控制。通过试验验证,该平台能够完成部件的拆、装作业;柔性处理及测量、检测。