半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制

半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制的一体化方法。基于反步控制原理设计了控制律,通过合理选择反馈增益可保证系统的稳定性与动态性能。最后对一体化设计与传统分离设计进行了仿真对比。仿真结果表明：考虑位标器稳定跟踪回路与导弹姿态回路耦合的一体化控制器,不仅能够保证弹体姿态控制系统快速响应,还可以提高位标器的稳定跟踪性能,并降低位标器跟踪不上高速目标的可能性。     

某型飞机平显"导弹导引头位标器"不随动故障分析及解决措施

某型飞机地面维护中,平显曾出现"导弹导引头位标器"不随动故障,对其进行机理分析,找出故障原因,并制定了解决措施,保证了装备的可靠性。     

线包组件加工工艺的改进

线包组件加工工艺的改进长虹机器制造公司技师罗来水线包组件（图１）主要是由碗形座和位标器底座组成。它的右边（前端）镶嵌整流罩，左边（后端）对接电子舱，是火箭“红眼睛”的框架部位。它的精度高低直接影响着导弹的命中精度和火箭飞行的平稳度。碗形座和位标器底座...     

基于零点配置的BTT导弹逆控制研究

为实现BTT导弹准确快速跟踪指令的要求,采用能够提供品质良好的微分信号,并具有较强滤波能力的跟踪微分器设计了导弹控制器。该方法将跟踪微分器用于零点配置,构造了BTT导弹的逆系统,并与原系统串联构成伪线性系统,进而采用线性控制方法设计外环控制器,实现三通道的渐进无误差跟踪。仿真结果表明,所设计的控制器能很好地跟踪指令信号,且具有较强的鲁棒性。     

双轴跟踪平台控制系统建模

本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理，以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点，建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型，包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。     

动力陀螺位标器信号分析

动力随动陀螺是各种红外导引头的基本部件，位标器中的各个信号是导引头信号处理的源头，各个信号在各种条件下的特性是进行导引头和位标器设计的基本参考依据，研究它的特性对提高位标器和导引头的研制水平具有重要的意义。本文利用通过各种坐标系的建立，推导出了位标器各个信号的数学表达式，并通过MathCAD软件的计算仿真得到了各个信号在各种情况下的基本特征，并与实际信号特征进行了比对，验证了理论计算和仿真的正确性。     

基于CPLD的某型位标器角度实时监测系统的设计

在进口某型空空导弹的测试修理中,导引头位标器故障率较高。为进一步降低故障分析难度,提高故障定位准确率,本文设计了基于CPLD的导引头位标器角度实时监测系统。经试验验证,该系统稳定可靠、功能完善、抗干扰能力强,能满足导引头位标器Y/Z通道方位角的实时监测需求。     

敷贴光学玻璃薄膜镜面的磁钢反射镜

在红外导引的导弹头中,一般都有一个既在光学位标器中起光学作用,又在跟踪陀螺中起磁作用的磁钢反射镜组件。我厂新品试制中,有一种如图1所示的磁钢反射镜组件,它所采用的材料是铝镍钴(AlNiCo5)铸造永磁合金。由于这种材料是用真空铸造方法制造的,所以内部存在无数显微空隙、气孔、夹杂物等缺陷,原设计要求直接在球面上抛光出一个反射镜面,加工相当     

位标器稳定回路角度漂移故障的排除

位标器是主动导引头用来稳定和跟踪目标的关键部件,对主动导引头的诸多性能有着重要影响。本文以位标器常见故障为研究对象,对其稳定回路角度漂移进行了故障的详细排查及定位。     

BTT导弹的抖动抑制多模型切换控制

 基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了 BTT导弹俯仰 /偏航通道的自动驾驶仪。在导弹的整个飞行轨道上选取了若干点,分别建立起描述 BTT导弹俯仰 /偏航运动的线性时不变数学模型。对各个线性时不变模型,分别用特征结构配置方法设计反馈控制器对系统进行镇定。为了使导弹过载跟踪制导指令,又基于模型跟踪方法设计了前馈控制器。当导弹跨越不同特征点区域时,控制器要进行切换。为了减小切换时的抖动,针对切换后的特征结构配置反馈控制器,利用优化工具合理选取其自由度。仿真结果表明,所提出的方法令导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制。     

多飞航导弹目标协同跟踪技术研究

针对多飞航导弹对目标协同跟踪精度较低的问题,提出了一种基于弹载雷达组网和GPS/INS组合导航的无偏不敏自适应融合跟踪算法。首先,通过领弹和攻击弹的优化布站,以有效提高多飞航导弹对目标的定位跟踪精度和突防能力;在时空协同的基础上,利用无偏不敏转换对各飞航导弹的目标量测进行预处理,以减小因旋转、平移和线性化误差所带来的影响;最后,结合统计双门限判决机制,利用自适应融合跟踪算法来有效实现多飞航导弹目标协同跟踪精度的提高。仿真结果表明,与现有的弹载雷达跟踪算法相比,该算法具有较高的定位跟踪精度。     

导弹气动力/直接力自适应控制分配及优化设计

 建立了具有气动力和直接侧向力混合控制的导弹动力学模型，提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略，使气动力/直接力动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一致。采用进化策略对导弹复合控制系统参数进行了多目标优化设计。仿真结果表明：导弹复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力，实现了导弹气动力和直接侧向力之间合理的自适应控制分配。     

位标器陀螺转子的动平衡

阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律，并说明这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。     

GPS在弹道导弹跟踪中的应用

在弹道导弹的试验和鉴定过程中,需要精确测定时空信息(TSPI)。出于靶场安全考虑,试验时要对弹道导弹进行跟踪,炸毁失灵的导弹;为鉴定导弹的制导系统,要精确地确定导弹的弹道。过去,用测量雷达跟踪的TSPI精度不够,对弹道的确定更是如此。如果导弹从远海发射,或是同时要跟踪多个目标,那么,雷达用于靶场安全也会力不从心。对于外测跟踪或精密弹道确定,GPS转发跟踪系统可以记录全程飞行情况,供事后分析,而且还可以根据需要多次重放,以使跟踪滤波器最佳化。     

导引头跟踪点跳变对制导精度影响分析

针对导弹正常制导过程中导引头跟踪点突变的情况,理论分析了导引头跟踪点突变对导弹过载指令的影响;对于不同的弹体动力学模型,仿真分析了跟踪点突变对制导系统精度的影响,并分析影响制导系统精度的主要相关因素;最后,探讨了跟踪点突变影响抑制方法。仿真分析表明,文中所述的方法能够有效抑制导引头跟踪点突变对制导精度的影响。     

飞航导弹的地形跟踪控制器设计方法研究

根据奇异摄动理论,采用飞航导弹的分层控制方法,将地形跟踪控制系统分成速度、姿态角和角速度三部分,提出了一种利用动态逆滑模控制进行飞航导弹地形跟踪控制器的设计方法,同时充分考虑了导弹系统中的不确定性误差,保证了系统误差收敛。最后以飞航导弹非线性模型进行了6DOF仿真。从仿真结果可以看出,导弹能够准确跟踪地形轮廓飞行,表明所设计的地形跟踪控制器具有较强的鲁棒性和快速跟踪性。     

线圈部件在红外位标器中的作用与机理分析

本文通过分析在弹体静止和旋转两种条件下，红外导引头位标器中各线圈的作用机理和输出形式，阐述了线圈部件在导引头工作中所起的作用。     

单支承陀螺转子的动平衡

本文阐述了具有阿基米德螺旋线图案的位标器的基本原理及其运动规律，并说明了这种陀螺转子的振动与绕动的平衡原理与方法。     

共轴式无人直升机的高度控制系统设计

针对导弹正常制导过程中导引头跟踪点突变的情况,理论分析了导引头跟踪点突变对导弹过载指令的影响;对于不同的弹体动力学模型,仿真分析了跟踪点突变对制导系统精度的影响,并分析影响制导系统精度的主要相关因素;最后,探讨了跟踪点突变影响抑制方法。仿真分析表明,文中所述的方法能够有效抑制导引头跟踪点突变对制导精度的影响。     

美国海军空战中心武器分部近日试验新的导弹技术

美国海军空战中心武器分部近日在加州中国湖完成了用目前世界上最小的"发射后不管"精确制导导弹攻击移动目标的试验,验证了该弹截获、跟踪和攻击移动目标的能力。试验时"长钉"导弹成功跟踪并命中了750m外以48km/h速度机动的目标。 "长钉"导弹是目前世界上最小的导弹,弹长约0.635m,弹径为56.25mm,重量仅为2.4kg,而且是唯一一种采用光学成像制导的导弹。该弹可能会装备小型无人机,但还必须对包括地面武器控制站、射频数据链、无人机载武器