半捷联位标器稳定跟踪与弹体姿态一体化控制

半捷联位标器安装在弹体上,由于寄生回路的存在,使得位标器稳定跟踪控制回路和弹体姿态控制回路产生严重耦合,影响了位标器的稳定与跟踪。针对半捷联导引头稳定平台的稳定与跟踪问题,提出了一种半捷联位标器稳定跟踪控制与弹体姿态控制的一体化方法。基于反步控制原理设计了控制律,通过合理选择反馈增益可保证系统的稳定性与动态性能。最后对一体化设计与传统分离设计进行了仿真对比。仿真结果表明：考虑位标器稳定跟踪回路与导弹姿态回路耦合的一体化控制器,不仅能够保证弹体姿态控制系统快速响应,还可以提高位标器的稳定跟踪性能,并降低位标器跟踪不上高速目标的可能性。     

位标器稳定回路角度漂移故障的排除

位标器是主动导引头用来稳定和跟踪目标的关键部件,对主动导引头的诸多性能有着重要影响。本文以位标器常见故障为研究对象,对其稳定回路角度漂移进行了故障的详细排查及定位。     

基于CPLD的某型位标器角度实时监测系统的设计

在进口某型空空导弹的测试修理中,导引头位标器故障率较高。为进一步降低故障分析难度,提高故障定位准确率,本文设计了基于CPLD的导引头位标器角度实时监测系统。经试验验证,该系统稳定可靠、功能完善、抗干扰能力强,能满足导引头位标器Y/Z通道方位角的实时监测需求。     

线圈部件在红外位标器中的作用与机理分析

本文通过分析在弹体静止和旋转两种条件下，红外导引头位标器中各线圈的作用机理和输出形式，阐述了线圈部件在导引头工作中所起的作用。     

某型飞机平显"导弹导引头位标器"不随动故障分析及解决措施

某型飞机地面维护中,平显曾出现"导弹导引头位标器"不随动故障,对其进行机理分析,找出故障原因,并制定了解决措施,保证了装备的可靠性。     

双轴跟踪平台控制系统建模

本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理，以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点，建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型，包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。     

超声速双头导引头火箭橇气动加热仿真研究

通过紧耦合方法对超声速流动与结构温度场进行耦合计算。首先介绍了超 声速气动加热的基本理论,其次利用Fluent 软件对初步设计的双头导引头火箭橇进行气 动加热仿真分析,建立了流体-热耦合的仿真分析方法,得出不同时刻导引头与陪试品 表面对应点的表面温度在逐渐升高,但是增长幅度在逐渐减小,两者具有相同的变化趋 势; 不同时刻导引头与陪试品表面对应点的热流具有相同的变化趋势,是逐渐下降的。 对以后在双头导引头火箭橇试验中,映射、推导导引头表面的温度具有重要的指导意义。     

捷联导引头隔离度分析与寄生回路滤波器设计

分析了捷联导引头惯性视线角速度提取的间接解耦方法与直接解耦方法的制导回路特点以及两种方法的等效关系,推导了描述捷联导引头隔离度的表达式并讨论了隔离度对制导回路的影响。通过设计寄生回路滤波器使导引头测量信息传递通道与姿态测量信息传递通道的时频特性一致,抑制信号测量与传递过程中的噪声干扰。最后通过仿真算例验证了滤波器的有效性。     

某型空空导弹红外探测系统仿真计算与分析

空空导弹红外探测系统决定着导弹能否探测到目标,在整个导弹系统中具有非常重要的作用,在导弹测试与修理过程中也是必检项目。本文对某型导弹测试过程中导引头输出音响信号原理进行深入分析,充分考虑到目标模拟器、导引头光学系统、锑化铟探测器及前置放大器等因素,建立了红外探测系统输出电压的数学模型,并将该模型与Multisim软件结合起来进行仿真计算。通过与实测值的对比,证明该模型有较好的正确性,对该型导弹导引头原理分析和修理有一定指导作用。     

利用引信及导引头多普勒遥测信号计算脱靶量的方法

根据引信多普勒频率测量原理,给出了利用引信及导引头多普勒遥测信号计算脱靶量的数学模型和计算方法,并结合算例进行了计算。经仿真及实际测量结果比对表明,计算方法实用可行,可为舰空导弹飞行试验结果分析与评定提供支持。     

旋转导弹单通道控制方法研究

通过分析旋转导弹的控制原理 ,从弹体舵面产生的周期等效控制力与导引头输出的误差信号之间的方位误差和幅值线性度两个方面 ,提出了一个最优的线性化信号与主控信号的频率比。建立了刚体弹道仿真软件 ,以某型防空导弹为背景进行了一系列的仿真计算。仿真结果表明 ,这一最佳频率比大大提高了导弹的制导精度 ,减小了脱靶量。     

一种基于前馈网络的组合自适应滤波器及其应用

本文设计了一种以单层或多层前馈神经网络为核心的组合自适应滤波器。该滤波器能够通过离线及在线学习了解输入信号与噪声的某些特性，从而把两者区别开来，从中检出信号。仿真研究表明，本文提出的方法直接用于雷达导引头角跟踪系统的滤波比通常的方法具有更好的性能和效果。     

主动雷达抗拖曳式诱饵干扰的角度提取方法

通过对拖曳式有源雷达诱饵干扰的分析,得到了平衡状态下对导引头测角值进行数据积累且取均值后,导引头将指向大功率辐射源的结论.在诱饵信号从功率上压制载机回波信号的前提下,对导引头处于平衡状态时的测量角公式进行数学推导进而求得小功率辐射源(载机)的角度.结合比例导引规律,通过飞行弹道仿真验证了雷达型空空导弹应用上述方法可获得...     

超低空反导中的多径效应仿真

为得到超低空背景下目标特性参数对脉冲雷达导引头目标检测的影响,根据导引头和目标的空间几何关系,推导了波程差、多普勒频移、相位差的表达式,并结合比例导引法建立多径效应仿真模型。针对目标飞行参数进行仿真,并结合仿真结果对参数的影响效果进行了分析,为导引头末制导段的弹道规划与有效地规避多径效应提供参考依据。     

基于Simulink的潜空导弹运载器水下弹道仿真

简要分析了潜空导弹无动力运载器的基本特征和基本要求;用四元数法和矢量矩阵法建立运载器水下空间运动的数学模型;利用Simulink仿真软件,建立运载器仿真模型,对运载器的水弹道特性进行仿真分析与计算。仿真表明,运载器离管速度对导弹出水时偏距影响很大,水中运动时间主要与发射深度有关。     

红外成像导引头跟踪丢失状态下的控制策略研究

针对红外成像导引头跟踪丢失后无导引信号输出的情况,提出了一种飞行控制策略:即在导引头稳定跟踪过程中通过目标被动定位算法实时估算其相对位置信息,当导引头跟踪丢失后,根据估算得到的相对位置信息和惯导输出的飞行器实时位置、速度信息解算理论导引信号,以及该信号生成控制指令控制飞行器朝目标飞行。对导引头跟踪丢失后的控制效果进行了数学仿真验证。结果表明,目标被动定位结果收敛,跟踪丢失情况下飞行器飞行控制稳定,命中精度较高,具有一定的工程应用价值。     

毫米波制导导弹系统误差及捕获概率研究

分析了毫米波制导导弹系统误差源及其分布特性,该误差直接决定所需导引头动态视场的大小;对导引头动态视场的影响因素进行了分析,并计算了导引头在不同条件下的动态视场,基于此计算了导引头捕获概率。研究结果可以直接应用于毫米波制导导弹的工程研制,并且可以对同类的自寻的导弹工程研制起借鉴作用。     

飞机俯仰速率信号重构方法研究

研究了六自由度非线性方程描述的飞机在俯仰速率传感器故障情况下的信号重构方法。给出了两种重构方法，一种是通过建立等效的线性模型，设计线性状态观测器重构状态信号，另一种是使用非线性跟踪微分器方法．通过跟踪俯仰角的微分信号来计算俯仰速率信号。仿真结果表明，两种方法都具有一定的可行性。     

交互作用的双自适应模型估计器

 通过对目标的不确定机动分析和对不确定机动的模式分类(非机动、临界机动、弱机动、强机动),建立了一种新的目标状态自适应估计器——交互作用的双自适应模型估计器。它通过具有机动识别特性的二阶自适应模型和具有机动水平特性的三阶自适应模型,以及它们之间交互作用自适应组合方式的结合,达到了跟踪估计目标各种运动的“全面”自适应能力。应用新估计器对目标的5种基本运动进行了Monto-carlo仿真。仿真表明,它具有所期望的良好性能。     

被动雷达导引头两点源角分辨技术

被动雷达导引头难以分辨落在同一波束内的多个辐射源。本文通过导引头输出的信号,联立方程求解得到两源方位角和俯仰角的解析解,实现了对两点源的角分辨。数值仿真验证了该算法的有效性。