舰载无人机作战使用及关键技术综述

研究了国际典型舰载无人机的性能、作战用途、起降方式;舰载无人机在侦查打击等主要任务领域 中的使用及典型作战场景;总结了舰载无人机作战使用过程中的关键技术,详细论述了各项技术的难点以及当 前研究状况,为将来的进一步研究奠定了基础。     

与时俱进 美国海军舰载无人机发展分析

美国海军舰载无人机的发展历程可谓一波三折，随着美国海军对于航母舰载战斗机攻击群在独立作战、全球快速部署和快速响应中所发挥作用认知度的提升，已经将舰载无人机（旋翼和固定翼无人机）的研制提高到空前的高度。     

国外舰载无人机的现状及发展趋势

结合舰载无人机的战术特点分析了其在现代海战中的作战应用,阐述了国外舰载无人机的发展现状,最后对舰载无人机的发展趋势进行了展望.     

无人机舰载应用的关键技术探讨

本文在介绍舰载无人机发展概况的基础上,重点从技术层面对舰载无人机应用关键技术问题进行了分析探讨。     

陆上复飞决策方法的研究

利用Matlab/Simulink仿真技术,构建舰载无人机的复飞仿真模型,借助该仿真模型仿真计算舰载无人机,在不同工况下的复飞特性及复飞轨迹。基于舰载机复飞安全基本准则,结合陆上复飞特点,初步制定了舰载无人机,陆上复飞验证试验中的陆上复飞决策安全准则,并根据该准则划分了陆上复飞安全区域。该研究方法,实现了舰载无人机的复飞能力仿真计算,提出了陆上复飞决策安全准则,划分了陆上复飞区域,为舰载无人机陆上复飞验证试验,提供了一种可参考的技术手段。     

舰载无人机与弹射装置适配性问题研究

从工程角度,舰载机与弹射装置的适配性由机械接口适配性、操作流程适配性、起飞(含性能)适配性和环境适应性等4个方面构成。舰载无人机作为舰载机的一个分支,受到需求、技术成熟度与成本等多因素影响或制约,在上述4个方面与有人驾驶的舰载机相比,具有其特殊性。我国在舰载机特别是可被弹射起飞的舰载机设计领域仍处于初级阶段,本文针对舰载无人机与弹射装置的适配性进行讨论,以提高未来舰载无人机研制中相关技术的成熟度,加快型号研制进展。     

无人机自动着舰末段机器视觉导引方法研究

介绍了无人机的概念，以及目前舰载无人机的发展现状；主要讨论了在无人机自动着舰末段如何利用机器视觉导引无人机识别并跟踪舰艇，使其平稳、准确地飞入安装在舰艇尾部甲板上的拦截网中，实现撞网回收。     

舰载无人机精确着舰轨迹控制及飞行验证

舰载无人机回收是整个飞行中最困难的任务之一。在建立舰载无人机控制系统基础上,着重设计了纵向控制增稳系统和自主飞行控制系统。为保证着舰精度,引入光学导引着舰,通过试飞验证了光学引导系统的速度、精度可以满足无人机自动下滑着陆要求,其平均落地点偏差与差分GPS相当。     

飞翼无人机进舰下滑纵向固有模态特性研究

针对舰载飞翼布局无人机与常规布局飞行器不同的气动外形,建立无人机飞行状态下附近流场的网格模型,并计算了该型无人机的气动参数。基于插值函数计算得出该型无人机的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数对于迎角变化的曲线。建立纵向小扰动方程进行仿真计算,求解出该型无人机在进舰下滑状态时的固有模态特性。计算结果表明,该模型在配平条件下可用于舰载飞翼布局无人机的着舰气动适配性研究。     

舰载无人机战术控制系统及相关技术

美国正在开发的舰面战术控制系统（TCS）是对舰载无人机实施控制、协同、统一调配的重要枢纽，它能有效地指挥和控制各种类型无人机，实现彼此信息共享，更好地完成各种任务。     

X-47B验证机完成舰载协同飞行测试

8月17R，X-47B验证机与F／A-18“大黄蜂”舰载战斗机在罗斯福号航空母舰上完成了一系列协同飞行测试，标志着舰载无人机关键技术验证又迈出了重要一步。     

舰载无人机发射初始状态研究

首先,根据海浪、海风对舰船的作用,建立了准确而更符合实际的舰船运动模型.然后,引入了发射架在舰船上的位置和方向两个变量,得到了不同状况下舰载无人机的发射初始状态.最后,经数字仿真得出了各种因素对发射无人机的影响规律,为确定舰载无人机的安全发射范围提供了理论数据支持.     

美国海军无人机系统现状与发展趋势

美国海军发展的无人机系统主要用于三个领域,一是全球范围的情报、监视与侦察（ISR）;二是抑制和打击敌空中防御能力及渗透监视;三是战术侦察与目标指示。舰载无人机承担了后面两个领域的任务。     

美军发展MQ-25A舰载无人加油机的动因及启示

美军正在研制MQ-25A舰载无人加油机，即将开启航母舰载机联队无人化的时代。按照时间轴并区分项目，梳理了美军自2000年起发展航母舰载无人机的历程。根据MQ-25A无人机公开信息分析，通过工程估算量化评估了其典型任务能力。对照美作战目标，从作战需求、经费预算、竞争择优、渐进发展、体系增效等方面分析了其发展舰载无人加油机的原因。结合实际，从发展目标、发展途径、关注要点等方面提出相关启示，为中国类似装备建设发展提供参考。     

简化模型下的舰载无人机着陆控制律设计与仿真

讨论一种结合升降速率和推力控制的舰载无人机着舰的方法。结合国内某型无人机,首先介绍了舰载无人机的自动着舰系统,并分析和设计基于俯仰姿态的升降速率控制系统的控制律;然后进行母舰的数学模型简化;再次进行了推力控制系统的分析与控制律设计;最后在考虑飞行控制系统和发动机推力控制系统的条件下,对控制律进行设计与仿真,并提供仿真结果。     

舰载无人机拦阻着舰中机身冲击响应分析

针对某舰载无人机拦阻着舰过程中的机体强度问题，以其中机身结构为主要研究对象，首次设计了包括中机身结构与前后机身、机翼假件以及拦阻钩等构件的地面拦阻模拟试验方案，并搭建了相应装置，采用地面试验和刚柔耦合仿真模拟2种方法，对拦阻着舰过程中拦阻力冲击下中机身结构的动态响应特性进行了全面分析。试验与仿真结果表明：中机身最大航向过载沿两条主传力路径自后机身到前机身方向衰减，下传递路径点的过载峰值明显大于上传递路径点的峰值；发现最大过载点位于拦阻接头处，应变危险点位于机腹梁前段处；中机身结构上各测点的试验和仿真过载误差均在5%以内，应变误差均在8%以内，验证了试验结果的有效性和刚柔耦合数值仿真方法的可行性。地面拦阻试验及数值仿真的联合分析可为舰载无人机机身结构强度设计提供重要参考，并为后续舰载无人机的拦阻着舰分析以及机身结构响应预测提供依据。     

固定翼舰载战斗机关键技术与未来发展

在大国竞争和国际战略环境激变的背景下,作战样式的变革、潜在的使用需求和先进技术的助推使得未来舰载机发展引向何处的讨论成为多方关注的焦点。本文在剖析固定翼舰载机发展主要驱动因素的基础上,梳理了支撑舰载机发展的起飞、着舰、一体化保障、环境适应性设计等核心关键技术的演进路径,并基于对未来智能技术、无人机技术发展的研判,针对未来舰载机作战使用涉及的有人/无人协同作战、多域协同、舰载航空体系化发展等问题进行讨论,提出了新一代固定翼舰载战斗机的主要能力和技术特征。     

某型无人机舰载滑跃仿真分析

对某型大展弦比无人机能否实现上舰进行了起飞仿真分析。首先对无人机的模型进行CFD计算,然后将得到的气动数据用于该无人机的起飞论证中,最后通过改变大展弦比无人机机翼的外形参数来改善飞机的气动性能,实现了满足迎角和下沉量要求下的舰载起飞。研究结果表明,通过调整机翼外形参数来改善升阻特性,可以实现舰载起飞,可为将来同类型的无人机上舰提供一定的借鉴和参考。     

舰载机着舰控制综述

随着现代战争的发展,舰载机发挥的作用越来越重要,而舰载机着舰控制是舰载机控制系统的关键技术之一。详细介绍了舰载机着舰下滑过程、下滑过程中轨迹稳定性所面临的问题及改善措施,最后介绍了舰载机本体特性的非线性建模和线性建模的仿真结果,最后得出关于舰载机着舰过程中的七点结论,对于指导舰载机着舰控制系统设计和后续舰载无人机的研制有重要意义。     

舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证标准研究

针对舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证的标准研究,梳理了国内外现有的与舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证相关的标准,对其中的科目进行了适用性分析,提出了我国舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证的完整框架,为促进我国无人机系统标准体系的建立和完善提供一定借鉴意义。