计算旋转薄壳自由振动的传递矩阵法

本文介绍了计算旋转薄壳自由振动的一种传递矩阵法。以计算截锥壳振动的传递矩阵公式为基础,通过适当的变换,进一步对一般旋转薄壳结构的固有频率及振型进行计算。     

自由振动优化平均和模态隔离

对飞机颤振试飞等运行中的结构或机械在冲击激励下测到的高噪声多模态自由振动,提出一种优化平均方法,可以在大量抑制噪声的同时,充分突出某一感兴趣的模态。此方法基于自由振动频谱与结构频响函数在显示结构振动特性方面的“相似性”,以平均后的自由振动频谱具有最高共振峰作为自由振动平均时“初相角对齐”的优化平均判据。从优化平均自由振动频谱中,又可隔离出有更高信噪比的结构单模态自由振动来,从而使模态参数识别变得十分简单并有高精度。     

阻尼系统的振动分析

 本文讨论粘性阻尼线性系统的振动问题。阐述了复模态理论,用它分析了系统自由振动的特性。并用状态空间法讨论了系统的脉冲响应矩阵和传递函数矩阵,分析了它们的响应特性和共振的概念。     

旋转舵面非线性自由振动研究

通过构建带间隙、摩擦、阻尼的非线性力学模型,研究弹簧振子处于间隙区和弹簧阻尼区的振动特性,对整个振动过程求解,得到非线性系统自由衰减振动周期的解析表达式。同时,还研究了影响非线性自由振动的因素,可为非线性系统固有频率控制及非线性系统模态试验方法提供理论参考。     

旋转薄壳自由振动的精确解法

提出一种计算具有齐次边界条件的旋转薄壳的特征值和特征函数的精确解法。这一方法仍需借用数值法求解８阶行列式所对应的频率方程。其精确意义是与用数值法求解梁的超越频率方程而获得梁振动频率精确解意义等同的。用此方法,本文给出了两端简支（ｓｓ）、一端固定一端自由（ｃｆ）以及一端固定一端简支（ｃｓ）柱壳的自振频率随柱壳长细比的变化,并与解析解（ｓｓ）、试验值（ｃｓ）及其它方法进行了比较。     

多自由度自由振动中气动导数的提取

本文在简述了自由振动风洞试验气动导数提取法后，着重介绍桥梁节段模型双自由度振动系统气动导数的提取。建议在飞机动导数的测量中用多自由度自由振动法和时域系统识别技术。     

多转子系统振动分析的子结构耦合矩阵法

提出了一种用于多转子耦合系统振动分析的建模方法.将耦合的多转子系统在耦合处分开,把耦合力作为单转子系统上的外力,利用集总参数法和节点的自由振动微分方程通式建立单转子系统的振动方程.通过分析耦合部件作用在耦合节点上的力,得到了多转子系统耦合部件的耦合矩阵;利用耦合矩阵将单转子系统振动微分方程耦合在一起,建立了整个多转子系统的振动方程.通过分析多转子系统的振动方程,解出了多转子系统的固有频率、临界转速、幅频响应曲线、涡动轨迹等.通过两个算例,证实了多转子系统振动分析的子结构耦合矩阵法是可行的,计算结果是可靠的.      

自由阻尼梁高频能量流响应的解析模型

针对自由阻尼梁的高频振动问题，基于波动理论提出了大阻尼复合结构的能量流解析模型。利用等效复刚度方法确定了完全自由阻尼梁结构的等效弯曲刚度和损耗因子，基于能量流分析方法构建了结构的能量密度控制方程，求解了结构的高频能量流响应。分析了弯曲波在阻尼结构耦合处的能量传递特性，构建了局部自由阻尼梁的高频能量流解析模型，预测了大阻尼耦合结构的高频振动特性。数值结果表明，提出的能量流解析解与经典的时空平均波动解一致逼近，因而能够精确地预测自由阻尼梁等大阻尼复合结构的高频能量流响应。     

惯性参数不确定的自由漂浮空间机器人自适应控制研究

针对自由漂浮空间机器人系统惯性参数不确定问题,提出一种笛卡儿空间内的自适应轨迹跟踪控制方法。采用扩展机械臂模型建立了自由漂浮空间机器人关节空间动力学方程,进而推导笛卡儿空间中的自由漂浮空间机器人动力学方程。在基于逆动力学法的自由漂浮空间机器人自适应控制器设计中,利用标称控制器离线固定控制参数与补偿控制器在线补偿方法,既可以保证惯量矩阵可逆,又可以使控制参数实时估计。采用Lyapunov方法的稳定性分析表明系统是稳定且渐进收敛的。最后,应用该控制方法对两杆平面自由漂浮空间机器人进行了仿真研究。仿真结果显示自由漂浮空间机器人末端执行器在笛卡儿空间具有良好的轨迹跟踪能力。     

基于有限元方法的复合材料层合板自由振动分析

利用有限元分析方法分别研究了正交各向异性、对称角和反对称角铺设的正方形复合材料层合板的线性和非线性自由振动问题.结合一阶剪切变形理论推导出层合板自由振动的有限元方程,构造了三维有限元模型,并对其基频进行计算.数值结果与其他的文献的结果对照表明,用有限元方法求得的基频与用各阶剪切变形理论求得的结果非常接近,但对于厚板结果与经典Kirchhoff的结果有一些差距,对于其他理记是一致的.     

航空燃气涡轮发动机销接转子叶片的减振效果分析

本文介绍关于两种转子叶片振动特性的比较研究。这两种叶片分别是用销钉和纵树形或燕尾形榫头联接到旋转转盘上的，分别用一端铰接一端自由和一端固接一端自由这两种简化的叶片模型来计算两种叶片的振动。首先推导出适用于旋转离心力场中叶片与旋转平面成任意角度振动的传递矩阵，再用推导出的传递矩阵法计算叶片的固有频率和振型。然后根据模态参数计算叶片对气动激励的位移响应，并通过对位移响应的有限差分计算应力响应。两种模型的响应比较表明；销接叶片的最大位移响应要比榫接的稍微大些，但前者的最大应力响应则比后者的小得多。     

管道振动问题中一种辛变换的计算方法

以符合哈密顿(Hamiltonian)特性的管道振动方程的简化问题给出了一种具体的计算方法.为了保持原方程哈密顿结构,这种简化过程中使用的矩阵必须是辛矩阵(sympletic matrix).针对管道振动方程给出一种辛矩阵的计算方法,该方法利用了哈密顿方程线性部分的特征空间,用特征空间的一些性质来完成辛矩阵的计算.     

有限单元法解三元自由表面孔口水流

假设为理想势流,应用有限单元法计算了三元孔口水流。基本函数是速度势。为确定自由表面位置、未知流量和孔口出流边线,本文提出了一种迭代解法。数值试验指出,当α≤0.4有好的收敛性,但α>0.4则变差。算例表明,计算结果与试验值较吻合。     

结构有限元分析中大型特征值问题的几个解法

本文给出了广义特征值问题的四个解法。它们将逆迭代技巧与特征值解法的其他技巧有机地组合起来,充分利用刚度及质量矩阵的稀疏,带状和对称性质扩大解题规模,提高运算速度,是一些基于计算机内有求解的算法。对解法在程序中使用的数值方法及技巧的精度,收敛性作了一定的分析比较。     

高速风洞模型自由飞试验技术

风洞模型自由飞试验是介于普通风洞试验和飞行试验之间的一种特种风洞试验技术。本文对高速风洞模型自由飞试验技术的发展现状做了介绍,对风洞模型自由飞试验技术的共性特点,及其不同的子技术——普通模型自由飞试验、多体分离风洞自由飞试验及高速风洞投放模型试验——三种子技术之间的差异及各自所适用的应用领域进行了总结。其共性特点是:没有支撑干扰,能够实现模型在风洞中的自由飞行;能够实现对分离瞬间瞬态气动力的模拟;试验的重复性较普通风洞试验要差。三种子技术在共性特点基础上又具有不同的特点:其中普通风洞模型自由飞试验主要应用于飞行器动稳定性问题研究,多体分离风洞自由飞试验和高速风洞投放模型试验则是应用于飞行器各类多体分离问题,而由于试验技术的差异,使得多体分离风洞自由飞试验和高速风洞投放模型试验技术在具体的多体分离问题的应用范围上又有所不同。     

风洞模型自由翻滚试验技术

风洞模型自由翻滚动导数试验技术是为满足航空航天飞行器 0°～ 36 0°全迎角范围内的动导数测量及产生极限环振动现象研究之急需而研制的。该项试验技术研制了 0 .6m跨超声速风洞和 0 .5m高超声速风洞采用液体轴承支撑的自由翻滚试验装置 ;研制了高精度的角度测试系统与系统建模的大迎角非线性数据处理技术。该项技术已成功地为逃逸飞行器模型提供了可靠的试验结果     

自由涡轮叶片/轮盘耦合振动特性分析

自由涡轮是航空发动机的关键部件,其工作环境非常恶劣,承受着离心载荷、热载荷、气动载荷及振动载荷等的复合作用。利用UG软件对某型自由涡轮2级涡轮轮盘/叶片进行3维实体建模,导入ANSYS构建其耦合振动分析的有限元模型,以静强度分析中的模型为基础,考虑温度场和离心载荷的影响,计算出涡轮叶片/轮盘不同转速下的动频。从Campbell图可见,涡轮叶片/轮盘在工作转速下没有发生共振的危险,该型涡轮设计合理。     

脉冲风洞中新型自由天平探索

为解决常规天平在高焓高超声速脉冲风洞中测得信号无法识别，无法提取的问题，提出了一种全新的自由型天平，并设计了两种不同方案（分自由度自由型三分力天平和整体自由型三分力天平），实验表明这种加速度测力是可行的，并能很好地解决传统天平遇到的问题。     

具有自由流线边界二元叶栅的通用解法

本文提出一种满足自由流线边界条件二元叶栅的新解法——两个相关流场交叉迭代的计算方法,统一地论述了普通叶栅的上下游区、分流叶片叶栅和串列叶栅的二元亚音速流场计算问题,计算程序可以通用于这三种情况。 在分流叶片叶栅和串列叶栅的计算中提出了一种流场最小干扰的物理条件,从而可以计算出由分流叶片或分流面所形成的两个叶道之间的流量分配比。 介绍了数值计算结果,并与试验数据作了比较,这些计算与比较初步验证了本文方法,以及所建议的计算流量分配比物理条件的合理性,并对分流叶片叶轮的气动设计提出了一些有益的设想。     

关于矩阵方程AXB=C

文章应用矩阵的初等变换等技巧，给出了任意域上矩阵方程AXB=C的有解条件、实用解法及通解。