激光陀螺锁区测试系统

介绍了激光陀螺仪的原理和应用，以及激光陀螺仪自锁效应产生的机理。重点研究了激光陀螺仪锁区测试系统的设计和使用方法。本文所研究的激光陀螺锁区自动测试系统是由计算机控制的智能化测试设备，通过与被测产品激光陀螺在电气上直接连接，能够自动完成对激光陀螺锁区的测试工作，并记录测试结果。该测试系统具有良好的可维护性和可开发的适应性，使用安全、可靠、高效。     

基于自整角机接收模块的垂直陀螺仪试验器的设计

提出了一种基于自整角机接收模块的垂直陀螺仪试验器的详细设计方法。由于所采用的自整角机接收模块为自行研制,价格低廉,准确度与现有产品相当,显著提高了试验器的性价比。实际应用证明,该试验器工作稳定,测量准确,较好地解决了垂直陀螺仪试验器存在的问题。     

激光陀螺锁区测试系统

介绍了激光陀螺仪的原理和应用,以及激光陀螺仪自锁效应产生的机理.重点研究了激光陀螺仪锁区测试系统的设计和使用方法.本文所研究的激光陀螺锁区自动测试系统是由计算机控制的智能化测试设备,通过与被测产品激光陀螺在电气上直接连接,能够自动完成对激光陀螺锁区的测试工作,并记录测试结果.该测试系统具有良好的可维护性和可开发的适应性,使用安全、可靠、高效.     

一种新型混合式动调陀螺仪

动力调谐陀螺仪具有中等精度、高可靠性、低成本等方面的综合性优点,是近年用于我国各种武器惯性系统的重要产品。本文介绍了一种混合式动调陀螺仪,采用圆片状硅材料将陀螺转子、挠性支承和平衡环集为一体,可以采用MEMS加工方法制作,适合大批量、低成本生产;陀螺仪传感器/力矩器采用电容检测和静电力回馈形式;高速旋转微电机可以采用永磁无刷直流电机。本文介绍了混合陀螺仪的结构及原理,分析了其精度及耐力学能力。混合式动调陀螺仪具有体积小、成本低、启动快等优点。     

光纤陀螺仪温度特性研究

本文结合光纤陀螺仪主要光学器件的特性分析了光纤陀螺仪受温度影响的机理，并做实验摸索了光纤陀螺仪的温度特性，综合理论和实验研究的结果，得出了光纤陀螺仪的温度影响可以采取措施解决的结论。     

反馈式速率陀螺仪可靠性工艺技术改进

针对运载用反馈式速率陀螺仪在生产和使用中存在的零位稳定性等问题，对仪表的支承系统、输电装置及主要元件和零件的装配和加工等方面进行了工艺技术改进，有效的解决了问题，提高了产品的精度和可靠性。     

动力调谐陀螺仪动基座启停技术研究

解决动力调谐陀螺仪在动基座条件下的启动和停止问题，对扩展动力调谐陀螺仪的应用范围及延长其使用寿命有着非常重要的意义。本文通过对动力调谐陀螺仪闭环工作的回路分析，阐明了要实现动力调谐陀螺仪在动基座条件下启动和停止的技术关键，在回路设计中必须解决的问题及电路实现方法，并以我厂某型号动力调谐陀螺仪参数为依据，对陀螺仪回路在动基座条件下的启停进行了仿真分析，并简要介绍了该技术实际使用的情况。     

浅谈陀螺仪的特点以及零次项误差的产生和计算方法

本文主要论述了两个问题。第一、飞机、火箭等飞行器的转动运动的测量。目前广泛利用了陀螺仪，或以陀螺仪为核心的惯性导航技术。文中简单概述了陀螺仪的分类及基本特性，特点介绍了平台式惯性导航系统的工作原理。第二，静压液浮陀螺仪零次项误差浅析。文中阐述了静压液浮陀螺仪的工作原理及结构、特点、建立了运动方程，并分析了零次项误差的产生、来源及计算方法，最后指出：零次项误差是不可避免的，但我们可以力争减小各种干扰力矩，使超差控制要求的范围之内，从而提高了陀螺仪的使用精度。     

提高CZ-3A（B）系列火箭用反馈式速率陀螺系统可靠性的改进设计

本文围绕提高反馈式速率陀螺仪表零位电压的稳定性、产品的合格率及电子箱的可靠性等问题进行了一系列的改进设计，为提高CZ-3A(B)系列火箭的可靠性奠定了技术基础。     

采用静电激励和电磁检测的平面振动陀螺仪

我们设计了一种采用静电激励（下同）和电磁检测的平面振动陀螺仪，该陀螺仪具有较大的敏感性并且可以采用表面微机械技术，大规模微机械技术和常规加工技术来加以制造，本文推导了陀螺仪和电磁检测系统的方程，该方程可决定采用静电激励和电磁检测的平面振动陀螺仪的输出特性，当驱动频率等于检测频率时，输出最大，谐振器的谐振频率由支架刚度地ＡＣ驱动电压为３Ｖ，电路放大倍数为２３４５，ＤＣ偏置电压为１５Ｖ，ＤＣ场电流为５     

MEMS陀螺仪的高精度标定方法

为了提高微机电(MEMS)陀螺仪的测量精度，研究了一种同时标定陀螺非正交误差和加速度敏感漂移误差的标定方法。设计了16位置的转台标定方案，分别以地球自转角速率和重力加速度作为角速率和加速度激励源，利用两组角速率数据迭代求解非正交误差和加速度敏感漂移误差，并以陀螺仪对地球自转角速率的敏感误差作为校正效果的评估依据。试验结果表明，该方法能够有效校正MEMS陀螺仪的非正交误差和加速度敏感漂移误差，提高了陀螺仪的测量精度，且易于工程实现。     

原子干涉陀螺仪精密测量及应用

由于原子干涉陀螺仪具有灵敏度高和长期稳定性好等特点,在惯性导航、精密测量、测地学等领域有着重要的应用前景,因此,研制高精度原子干涉陀螺仪具有重要的科学意义和应用价值,已成为当今研究的热点课题之一。首先综述了国内外原子干涉陀螺仪的研究进展和发展趋势。然后分析了广义相对论检验和惯性导航应用对原子干涉陀螺仪的需求,介绍了10余年来在原子干涉仪、萨格纳克效应和原子干涉陀螺仪方面取得的研究成果。最后讨论了原子干涉陀螺仪的优缺点,并展望了原子干涉陀螺仪的发展机遇及其在精密测量和惯性导航领域面临的挑战。     

微型核磁共振陀螺仪的关键技术及发展趋势

微型核磁共振陀螺仪能够兼顾高精度、小体积和低功耗等特点,已成为原子陀螺仪的重要研究方向之一。本文在阐述核磁共振陀螺仪工作原理的基础上详细分析了闭环方案、开环方案和低温超导方案几种技术途径的特点,讨论了微型原子气室、微型磁场线圈、无磁加热等关键技术对核磁共振陀螺仪性能的影响,展望了核磁共振陀螺仪的应用前景和发展趋势。     

选用陀螺仪—动调陀螺,激光陀螺,光纤陀螺的比较

本文对现有陀螺仪技术：动调陀螺，激光陀螺和光纤陀螺作了综述。作者以一位系统工程师的观点对这些技术作了比较并列出了不同种类陀螺仪的优、缺点。     

惯性导航系统陀螺仪的发展现状与未来展望

陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,首先对传统陀螺仪的发展历史进行了回顾,并介绍了各类陀螺仪的基本原理与优缺点。然后,从关注度、精度、成本、应用四个角度对传统陀螺仪目前的发展状况进行了总结与对比。最后,对未来陀螺仪的发展进行了展望,希望能对陀螺仪的研究有一定的参考意义。     

利用硬件描述语言Verilog HDL实现对数字电路的设计和仿真

利用新型的硬件描述语言Verilog HDL对数字式静电陀螺仪的信号脉冲宽度检测电路进行了设计和仿真研究，并在程序设计的计数过程中，研究了一种新的方法，可使计数和脉宽的检测精度 提高一倍，为以后电路的改进提高和集成提供了一种良好的解决方案。     

陀螺仪标度因数温度误差补偿方法分析

本文介绍了陀螺仪标度因数温度误差的基本原理，并给出了解决补偿该误差的三种方法，即模拟补偿法，热磁分流补偿法和软件补偿法，通过补偿，能够较好的修正陀螺仪标度因数的温度误差，从而解决该问题。     

差动式电感传感器优化设计

本文分析了挠性陀螺仪用差动式电感传感器的输出特性，指出了该类型传感器的标度因数及干扰力矩两参数对提高挠性陀螺仪精度的重要性，并利用多目标最优化问题中的目标规划模型线性逼近法对这两项参数进行最优化设计，找出传感器的初始气隙、线圈匝数和激磁电压的最优值。研究表明，选用合适的初始气隙、线圈匝数和激磁电压，可以在有限条件下尽量提高传感器的标度因数，最大限度地减少干扰力矩，从而大大降低挠性陀螺仪的干扰漂移。     

单片集成三轴微机电陀螺仪

为使陀螺仪进一步小型化、集成化,提出了一种新型单片集成三轴微机电陀螺仪,该陀螺仪采用单一MEMS结构芯片实现3个轴向角速度的测量.介绍了单片三轴陀螺仪工作方式、结构设计以及电路原理,完成了MEMS结构的流片加工,对陀螺仪表头和整机进行了测试,单片三轴微机电陀螺仪x轴、y轴和z轴零偏稳定性分别达到53.4(°)/h、70.8(°)/h和18.4(°)/h,非线性度分别为1.59×10-4、3.3×10-4和2.18×10-4.该陀螺仪具有三轴角速率检测效应,具有集成度高、体积小的优势,具有较强的应用潜力.     

玻璃水准器灌封材料的改进

陀螺仪表产品中,常用玻璃水准器作为仪表水平安装的基淮。水准器内填充一定体积的乙醇,保持一个规定要求的气泡,当陀螺仪表微动倾斜时,水准器气泡能灵敏而均匀地移动,从而显示仪表的水