关于LTN—72R惯性导航系统定位的几个问题

LTN-72R 惯性导航系统是一个高可靠性、全天候、全球惯导系统。它可单套惯导系统工作,也可作三重位置混合系统工作。惯性即时位置可以使用无线电测距和全向信标导航装置自动更新。本文介绍单套惯导系统、三重位置混合、自动无线电位置更新的基本原理和方法。     

世界上最小的嵌入式惯导／GPS组合导航系统H—764G的鉴定

嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统在军民用飞机上得到了广泛应用。与单一导航系统相比，嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统具有显著的优点。这些优点中最突出的特性是捕获的卫星可以少于４个；结构简单，减小了尺寸和重量，降低了功耗；提高了抗干扰能力。本文介绍了美国霍尼韦尔公司Ｈ－７６４Ｇ嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统的设计思想、基本构造；在美国空军中央惯性制导实验中心（ＧＩＧＴＦ）和海军研究和发展分部独立的实验室测     

惯导自动检测设备平台模拟器的研制

为提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计。该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际惯导平台的可互换使用。     

F－16改进后的机载电子设备

Ｆ－１６改进后的机载电子设备新型的Ｆ－１６包括先进的敌我识别系统，环形激光陀螺惯导系统，全球定位系统，改进的可编程显示发生器等等。其敌我识别系统增大了情况感知范围，降低了误伤率。环形激光防惯导系统提高了系统的可靠性，减小了功率消耗，并能与美国区空军标...     

波音777的最长航线

日前,由 618所研制生产的一种惯导产品正式进入测控应用领域。 为重点工程配套研制的测姿分系统的选型调研工作于 1998年底正式开展, 618所领导敏锐地意识到这是该所惯导产品进入测控新领域难得的机遇,把这一项目作为主要任务之一来抓。该所营销处、惯导部的相关人员组成得力的工作组,一起赴总师单位及机关汇报技术方案及经费预算,为用户细心讲解惯导原理及性能,与用户一起分析其选型的目的和作用,进一步阐述 618所惯导产品的先进和可靠性,使用户对他们研制的惯导产品有了更加深刻和全面的了解。同时,他们还选派专家积极参与系统…     

双惯导自主定位系统方案探讨

介绍了双惯导定位系统的组成、功用和数据融合方式基本模式,提出了三种定位方案并进行了比较分析,阐述了利用车载惯导对弹上惯导的验证性能,通过双惯导互为备份使用使武器系统的机动性和生存能力得到提高.     

惯导系统的初始对准技术及特征分析

首先给出了惯导系统初始对准技术的发展现状分析，介绍了惯导系统的初始对准的任务和分类，然后分析了初始对准误差模型及对精度的影响关系，综述了惯导系统初始对准技术方法，最后指出了它的发展趋势。     

基于循环神经网络的惯导重标期预测

现阶段,由于惯导标定技术研究主要集中在误差参数估计方法、惯导标定精度分析方面,较少涉猎惯导的标定周期,导致业内简单地将惯导的标定可靠性作为重新标定的周期.本文以循环神经网络技术为基础,对惯导关键数据进行分析,预测激光捷联惯导重标需求的方法.通过对多台惯导历史数据的回归验证发现,通过使用基于循环神经网络技术等人工智能手段...     

舰载惯导传递对准仿真系统设计及实现

构建了舰载惯导系统传递对准计算机仿真系统,利用轨迹发生器产生主子惯导系统的惯性器件的输出,送入主子惯导系统的惯导解算模块,产生不同匹配模块的惯导参数输出,进而进行滤波估计。仿真系统可以对所建立的舰载惯导系统的误差模型和滤波算法进行计算机仿真验证,提高误差模型的精确性和滤波算法的可靠性,并对后续的半实物仿真和实际装备实验验证提供理论依据和支撑。     

F—16／GPS综合化的试验方法和结果

为了获得高精度的水平导航数据，在Ｆ－１６飞机Ｂｌｏｃｋ４０／５０航空电子系统的结构设计中，钭一个全球定位系统接收机，捷连式和万向支架式惯导系统以及一个卡尔曼滤波器引入火控计算机。     

SLT—03型速率转台简介

一、用途飞机、导弹等飞行器和船舰中,广泛使用陀螺仪等惯导元件做为导航和控制元件。速率转台是分析、研制、生产惯导元件的关键测试设备之一。SLT—03型速率转台是一种具有我国自己特点的高精度、低速率转台。主要用于     

一种适用于MEMS惯组的低维传递对准方法

为适应惯导系统低成本、轻量化的发展方向,使用MEMS惯组作为敏感器逐渐成为惯导系统采用的主要方案.但是,该方案存在MEMS惯组内陀螺和加速度计常漂大、重复性差、安装误差难以标定的问题,需要使用高精度惯导作为基准对上述误差进行估计.通过构建导航速度、姿态阵的误差模型,使用Kalman滤波算法对误差参数进行估计,实现了对陀螺、加速度计常漂以及安装误差的快速、准确估计.通过仿真及跑车试验验证,该方法收敛速度在10s以内,经该方法估计并补偿后的导航精度能够提升60％.     

平台惯导系统飞行试验性能误差分析

针对某型平台式惯导系统试飞中存在的性能超差现象,对惯导系统误差机理和飞行数据进行了分析,提出了影响飞行性能的误差因素。根据分析结果,从提高惯性元件精度和对相关误差进行标定和补偿两方面采取措施对惯导系统进行改进。改进后的惯导系统经过试飞验证,其性能满足设计指标,表明所采取的改进措施有效可行。     

一种惯导系统工具误差在线估计方法研究

为了在高动态条件下对惯导系统工具误差进行在线估计,提出了基于卫星导航接收机原始测量信息的惯导/卫星导航深组合导航滤波方法,该方法是以卫星导航接收机伪距和伪距率作为观测量,对惯导系统位置、速度、姿态角和陀螺、加速度计零位等误差进行实时估计,并进行闭环补偿,解决了惯导系统长航时使用时,惯导系统误差随时间快速发散等问题。经理论仿真和试验验证,该方法可以有效地抑制惯导系统误差,具有工程实用价值。     

SINS/GNSS组合导航测试系统用惯导模拟源技术研究

针对光纤陀螺SINS(捷联惯性导航系统)与GNSS(全球卫星导航系统)组合导航产品高动态性能测试难的问题,本文研究了一种组合导航测试系统,并对捷联惯导模拟源进行了重点研究.首先以捷联惯导解算算法为基础逆推出了捷联惯导模拟源算法,然后对捷联惯导模拟源进行了功能实现,可以与导航卫星信号模拟源同步向组合导航计算机发送数据用于组合导航解算.最后对捷联惯导模拟源的功能与性能进行了验证.结果表明,捷联惯导模拟源功能正常,模拟数据的精度达到设计要求.利用此惯导模拟源与导航卫星信号模拟源配套使用,将可满足后续SINS/GNSS组合导航系统的相关性能测试或验证要求.     

基于地标信息的车载惯导姿态修正技术

惯导与速率计构成的组合系统是机动作战车辆较常使用的自主定位定向系统,其惯导姿态精度将直接影响组合定位精度。文章利用车辆运动途中的地标信息,讨论了车载惯导姿态误差估计与修正技术,通过仿真分析了地标位置与车辆零速信息在惯导姿态修正过程中的作用。结果表明：利用地标信息是进行车载惯导姿态修正较为实用的途径,在此基础上可以有效提高车载惯导／速率计组合定位系统的精度。     

SINS在小型无人机测控方面的应用

为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析.讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景.     

航空惯导系统电源及其小型化

本文介绍了航空惯导系统电源的组成及工作原理，详细地介绍了设计ＡＣ／ＤＣ变换器的几种可供选择的方案，论述了惯导计算机电源、平台电源的特殊要求，以及实现这些要求的部分原理电路，指出惯导电源发展的趋势是高频化、小型化、模块化、生产专业化。     

中国航空部三○三所与美国Contraves-Goerz公司之技术座谈

一九八五年四月二日到五日,由航空部三○三所科技委副主任杨元恺主持,在北京与美国CGC公司代表进行了技术座谈,美方参加代表有公司总裁MR.Colker、惯导部副总裁MR.PETERSON,销售经理MR.VOSS三人、中方代表参加单位有航空部三○三所、六一八所、航天部十三所、三十三所、哈工大、中船总公司六三五四所等单位共十一人。航天部总工程师,惯导技术专业组副组长陆元九同志参加了技术交流并担任了翻译工作。在会谈期间参观了三○三所的惯导测试设备及物理模拟设备,参观后CGC代表表示很高兴到一个有竞争对手的地方参观,并且对     

旋转式SINS的自标校技术研究

惯性器件常值及慢变误差是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一,所以在捷联惯导系统出厂前需要对常值及慢变误差参数进行标定。但这些误差参数会随时间发生变化,对于高精度捷联惯导系统,每次启动后需要对惯性器件的误差参数进行重新标校。针对光纤惯导系统,建立了IMU误差模型,并根据提出的旋转式捷联惯导系统自标校转位方案原则设计出了一种8位置自标校方案,对惯性器件标定参数进行激励和辨识,并建立了Kalman滤波状态方程及量测方程,对惯导系统误差参数进行在线标定。实验结果表明,该方案对其惯性器件误差参数能进行准确估计,具有一定的参考价值。