空中加油对接过程软管-锥套动态特性

建立了加油软管-锥套系统的动态数学模型,并利用该模型进行空中加油对接过程模拟.在加油机尾流场中,根据牛顿运动定律,推导定长度软管-锥套系统的运动学方程和动力学方程;建立了变长度的软管-锥套模型来控制对接过程软管-锥套的稳定性,对软管-锥套动态特性进行了分析.在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,在不同的飞行条件下对模型进行数字仿真验证.仿真结果与国内外公开试飞数据相吻合,验证了模型的正确性.所建模型可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等.     

动量环式主动增稳加油锥套建模与飘摆抑制

空中加油软管-锥套受大气紊流等干扰产生飘摆运动,加大了对接过程的不确定性和危险性。创新设计了一种自旋动量环式主动增稳加油锥套,在锥杯处集成一对偏置动量环实现飘摆抑制,避免传统翼舵式锥套回收时舵面与加油机吊舱口撞击风险。基于拉格朗日方程建立了考虑动量环旋转的多级串连单摆系软管-锥套系统运动模型,分析了阵风及大气紊流干扰对锥套飘摆运动特性的影响,提出了基于动量环控制的飘摆抑制方法,仿真表明该方法能够有效缩短阵风干扰下锥套收敛至稳态位置的时间,减小大气紊流干扰下锥套飘摆幅度,削弱高频动态响应。     

基于CFD的软式空中加油锥套气动特性研究

无人机空中加油缺少人为的观测与控制,若要进行自主控制下的空中加油,获取精准的气动数据则十分关键。基于CFD研究了国外某型锥套的气动特性,通过改变锥套支撑臂数量、空速以及稳定伞面积3个因素,构建了不同的三维子模型。利用数值计算分析了其对锥套气动参数的影响,并探究了影响规律。仿真结果表明,支撑臂数量和稳定伞面积均会影响阻力系数,而空速对阻力系数几乎没有影响。该方法可以用来预测影响因素发生变化时锥套阻力系数的变化趋势,为分析锥套气动特性提供了理论依据。     

基于飞行试验的模拟器气动模型校准方法

针对模拟器客观测试标准要求及仿真模型模拟逼真度需求,提出了一种基于飞行试验的模拟器气动模型校准方法。首先,以经过预处理的飞行试验数据和模拟数据为基础分别辨识得到气动导数;然后分析两辨识结果的统计关系,以确定修正系数;最后,根据不同状态点修正系数随动压变化规律建立了修正系数插值表,达到对仿真模型进行校准的目的。飞行试验数据验证表明,校准后的仿真气动模型容差范围能满足模拟器客观测试要求,显著提高了仿真模型模拟逼真度。     

涵道风扇无人机增稳控制律设计与仿真

针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证。利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型。对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型。在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控制律及轨迹控制律。建立非线性仿真模型,通过Matlab／Simulink仿真对所设计的控制律有效性进行了验证。仿真结果表明,所设计的控制律达到了增加涵道风扇无人机稳定性的目的。     

空中加油机加油软管锥套气动稳定性风洞试验技术

软式加油方式中加油软管锥套受气流影响会发生气动不稳定现象,严重影响空中加/受油的成功率和安全性,其中加油机的尾流场是影响软管锥套稳定性的主要因素。本文研究了空中加油机加油软管锥套的气动稳定性风洞试验方法,建立并分析了相似准则,给出了双目系统测量软管锥套位移的具体方法,利用自动舵机实现了加油软管自动收放,形成了完整的加油软管锥套气动稳定性风洞试验技术,并将其应用于某型加油机加油吊舱、中心线平台等部件的选型优化。结果表明,该试验技术能有效模拟处于加油机尾流场下的软管锥套收放过程和固定管长时的气动稳定性,试验获得的锥套下沉量和振动幅值明确了不同加油吊舱、中心线平台构型的优劣性,能够为加油机关键加油部件选型优化及飞行试验提供可靠的试验数据。     

矢量电推进系统的气动-推进耦合模型

提出了一种适用于矢量电推进系统的气动-推进耦合模型，旨在通过结合理论模型与工程经验模型，实现对矢量电推进系统气动与推进性能的实时快速评估。为了准确描述系统的气动-推进耦合效应，首先，结合涵道推进增强系数公式与工程经验模型，建立涵道推进模型；紧接着建立了涵道气动模型，并基于推进效应影响完成了模型修正；然后，分析了涵道气流抽吸效应对机翼的影响，根据涵道是否倾转分别进行了讨论，完成了耦合推进系统的机翼增升模型的建立；最后，将所有模型统一至机体坐标系下，得到矢量电推进系统的气动-推进耦合模型，并依据CFD仿真计算进行了模型验证与分析。结果表明：所提出的气动-推进耦合模型可以准确描述涵道增推与机翼增升效应，能在极快的运算速度下保持较高精度，满足动力学系统与飞行控制系统的实时计算要求。     

软管弯矩对空中加油软管-锥套建模影响分析

空中加油对接过程中,对软管-锥套的动力学行为的研究是空中加油过程建模的关键之一。为研究软管弯矩对软管-锥套系统动力学建模的影响,基于多刚体动力学,在质量-弹簧阻尼模型的基础上,建立了一种包含软管的弯曲和线弹性特性的动力学模型,分析了弯矩对软管影响的机理以及不同情况下弯矩对锥套扰动的影响。数值仿真结果验证了弯矩因素对软管-锥套系统动力学建模的必要性。     

扑翼飞行器动力系统建模方法

为快速评估扑翼飞行器的航时,便于针对不同扑动翼进行动力系统设计与优化,逐步减少实物验证与试飞,加快扑翼飞行器的研制,基于实验数据参数辨识的方法建立了包含直流无刷电机、电调（ESC）、锂电池和扑动机构等扑翼飞行器动力系统组件的动态模型,其中电机模型相对误差小于10%,锂电池动态模型相对误差小于6%;提出了一种基于风洞试验气动数据和功率数据的扑动轴瞬时气动载荷半经验高精度建模方法,解决了气动载荷测量较为困难的问题,模型确定系数大于0.89;集成以上模型后的扑翼飞行器仿真系统还包含扑动翼周期平均气动模型、平尾气动模型和纵向控制模型,确保仿真在动态配平状态下进行,可进行全任务剖面航时仿真,航时仿真与实际试飞结果相比误差小于3%。集成的扑翼飞行器仿真系统采用模块化建模思想,各模型参数独立可调,能进一步应用于扑翼飞行器多学科优化等研究。     

高超声速ISR平台乘波外形优化设计及需求验证

对乘波构型在高超声速ISR平台气动外形设计上的应用问题进行了研究。基于高超声速ISR平台的总体参数,对锥导乘波体进行了参数化几何建模。以升阻比和容积率为优化目标,采用正交试验设计方法、非线性回归模型和粒子群算法对锥导乘波体进行了多目标优化设计。选取Pareto前沿中的4个特征点作为高超声速ISR平台的初步气动外形,采用数值计算方法对其进行了性能分析,并对设计需求进行了初步验证。研究结果表明:上下表面"双凸"、两侧近似机翼的乘波体在保持较高升阻比的同时又具有较大的容积率,满足航程、载荷和起飞重量等设计指标的需求,可用于高超声速ISR平台气动外形设计。由于航程指标值较大,对燃油结构质量比的要求较高。     

差值法与比值法的误差修正效果比较研究及应用

差值法与比值法对不同测量系统的误差修正效果不一样。本文将两种方法的比较用一个比值来描述,并用推得的公式进行量化表示。在进一步的应用研究中,理论分析与实验数据相互印证,同时得到许多有益的结论,有助于全面掌握测量系统的误差来源,从而灵活选择各种修正方法以获得更加准确的测量结果。     

P-ACE仿真器的设计与研究

飞控系统主作动器电子控制装置（P-ACE）是现代电传飞控系统的核心部件。飞控系统主作动器电子控制装置仿真器采用数字仿真模块扩展模拟电路接口的仿真技术,具有与真件功能相似、接口相同的特性,可以代替飞控系统主作动器电子控制装置真件,参与飞控系统的调试和试验,对研究飞控系统的功能和性能具有重要意义。     

Impact and the design of the human-machine interface

In this paper, we consider the concept of the impact of an action or human error. We begin from an informal definition of impact as: the effect that an action or sequence of actions has on the safe and successful operation of a system; and develop a quantitative measure of the impact of specified behaviours. It is important that human-machine interface designers should understand the relationship between operator actions and the hazards associated with a system. We demonstrate how impact can be assessed prior to, or in parallel with, the design of the human-machine interface, and show how impact assessments could be used to allow risk analysts to inform designers about the relationship between operator actions and system hazards. To illustrate our approach we present a simple case study,     

Supernovae and the origin of the solar system

This review concentrates on recent ideas involving a relationship between the early solar system and supernova explosions. It summarizes briefly the data that has helped inspire those ideas. Because the true relationship is still unknown and generates controversy, the distinct ideas are introduced singly in the historical context of their origins, and the active sense of surprise and controversy is visible. Quotations from pivotal papers are used as part of the exposition. The subject involves equally the isotopic anomalies detected in meteorites and the dynamic events of galactic evolution, nucleosynthesis, and protosolar collapse. Whatever the correct situation is, new connections have been found between the origin of the elements and the formation of the solar system. The objective of this review is to enable interested space scientists to quickly identify the competing points of view and the experiments and theories that have led to them.     

化学镀层的性能及基体的镀前处理

化学镀作为一种新兴的表面处理技术,已经广泛地应用于各个领域,化学镀的体系和工艺也得到了快速的发展。本文综述了近年来国内在化学镀应用与研究方面的进展,着重介绍了化学镀层的物理化学性能以及不同类型基体材料的表面活化技术。     

Short-Lived Radioactivities and the Birth of the sun

Now extinct short-lived radioactive isotopes were apparently extant in the early solar system. Their abundances can be inferred from isotopic effects in their daughter nuclei in primitive meteorites, and the deviation of these abundances from expectations from continuous galactic nucleosynthesis yields important information on the last nucleosynthetic events that contributed new nuclei to the solar system and on the general circumstances of the Sun's birth. In this paper we present a rudimentary model that attempts to reconcile the abundances of ten short-lived radioactivities in the early solar system. In broad outlines, the picture requires 1) that Type Ia supernovae maintained a steady ISM supply of ⁵³Mn and ¹⁴⁶Sm, 2) that the r-process events that slowly admixed new ¹⁰⁷Pd, ¹²⁹I, ¹⁸²Hf, and ²⁴⁴Pu nuclei to the solar system occurred over an interval of several hundred million years prior to solar system formation, and 3) that a massive star, by injecting only material outside its helium-exhausted core into the proto-solar nebula, contributed ²⁶Al, ³⁶Cl, ⁴¹Ca, ⁶⁰Fe, and ¹⁸²Hf no more than one million years prior to the Sun's birth. In this picture, the live ¹⁸²Hf present in the early solar system was not due to r-process production but rather to a fast s-process in helium or carbon burning shell in the massive star. We conclude with a possible chemical-memory explanation for the putative ⁵³Cr/⁵²Cr gradient in the solar system. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.     

Conductance of the channels and the knudsen paradox

In this paper, a physical model of gas flows through the channels is refined. The influence of gas absorbed by the walls of a channel on its conductance is shown. The experimentally obtained minimum on the channel conductance-pressure dependence (as the Knudsen paradox) is interpreted.     

吸尘器振动与噪声试验分析

针对某型号吸尘器噪音和振动大的问题进行试验研究,用声强法对吸尘器的噪音进行测量分析,同时对吸尘器的振动进行了测量并对振动信号用DASP软件进行了频谱分析,识别了吸尘器的主要振动源和噪声源.在试验分析的基础上,提出了一些改善其振动和噪音性能的措施.     

国有企业内部选拔与外部招聘的优劣势分析

<正>本文从内部选拔和外部招聘的优劣势比较以及操作中应注意的问题等几个方面,进行了比较深入的研究和分析,最后提出内外结合、合理应用的招聘观点,并归纳总结了国有企业在选择招聘方式时应遵循的几个主要原则。众所周知,人力资源是企业生存、发展的核心资源,是帮助企业赢得市场竞争优势的关键因素。笔者所在的民航咨询设计单位(以下简称"A公司")是典型的科技型国有企业,员工队伍是典型的知识型团队,人力资源管理对企业的作用和意义不言而喻。招聘作为人力资源管理系统的首要环节,其有效性关系到能否为企业提升员工素质、改善人员结构,能否为企业注入新思想、增添新活力,能否为企业带来管理、技术上