飞机地面除冰运行合作博弈模型研究

通过对飞机除冰运行问题的分析研究,以合作博弈的思想为理论基础,建立了在允许合作选择对策并且进行支付转移规则下的航空公司博弈模型,通过对模型核心与特征函数的分析,基于Shapley向量的博弈核心求解方法得以提出。仿真结果表明,该合作博弈模型有效激励了航空公司间的合作行为,基于Shapley向量核心解法兼顾了联盟的集体理性与个体理性,对比显示,其分配方案合理、较优。     

中国民航运输业缝隙市场竞争博弈分析

基于缝隙市场理论和博弈理论，新建了缝隙市场竞争博弈模型，分析了中国民航运输业在规制放松过程中不同市场结构下新航空公司和原在位航空公司之间的市场竞争行为，证明了新航空公司运用缝隙市场竞争策略既可以较大可能地避免在位者的挤压，也能最大程度地获得规制者的优先容纳。缝隙市场竞争策略是新进入者参与市场博弈的占优策略。     

飞机地面除冰运行决策模型研究

对飞机地面除冰过程进行了分析,提出了一种包含航空公司、地面服务公司、机场除冰指挥三类Agent的多Agent飞机除冰调度模型．模型中每类Agent均采用归类式Agent结构。给出三类Agent的行为规则,按照“优先级高先服务”的原则为航班分配除冰资源。运用JADE软件开发框架开发Agent智能体,并就模型的可靠性、公平性、资源效用性进行了仿真研究,仿真结果验证了该模型的有效性.     

基于博弈论的飞行安全风险评价

通过研究飞行机组与空中交通管制员之间的合作问题,以达到对飞行安全风险的分析和评价;结合博弈论的基本思想和方法,应用贝叶斯条件概率定理和NASH策略对飞行机组与管制员之间的合作关系进行定量分析,建立飞行安全风险博弈模型假设;根据Bayesian决策模型和NASH均衡算法,计算出飞行机组与管制员之间的局势均衡点,即飞行安全风险的最小值;通过仿真计算表明,该结果对改善航空公司安全管理的科学性、可靠性和进一步降低事故率以及提高飞行安全水平具有一定的参考价值。     

多Agent协调模型与算法在时隙分配中的应用

针对离场时隙分布式分配问题,阐述了航空公司和流量管理部门的博弈关系,建立了多Agent的博弈协调模型,提出了协调算法,并进行了算例分析.算例结果显示,应用博弈协调模型和协调算法,3个航空公司的延误时间分别为1 min、6 min和21 min,比RBS算法分配结果分别减少了10 min、6 min和2 min.算例结果说明多Agent的博弈协调模型及算法是可行的和有效的.     

我国航空公司机票价格博弈分析

主要从博弈论完全信息条件下"囚徒困境"的角度,以及完全信息条件下有先后定价次序的价格竞争角度分析我国民航业的双寡头航空公司机票价格定价策略,然后从不完全信息混合博弈角度分析航空公司与民航总局监管博弈,最后根据以上论证对民航总局管控和航空公司机票定价策略提出相关建议。     

基于合作博弈的组网雷达分布式功率分配方法

对于去中心化的雷达网络，由于网络拓扑切换和信息传输延时的存在，各雷达节点给出的全局资源分配方案可能不一致。针对此问题，将合作博弈的思想应用于多目标跟踪场景下的组网雷达节点功率分配问题。首先，将信干噪比(SINR)刻画为目标空间位置和雷达发射功率等参量的函数。然后，将去中心化的组网雷达节点功率分配问题建立为以SINR为特征函数的合作博弈模型。采用加权图的思想改进合作博弈Shapley值的计算方法，以降低其计算复杂度，并基于此提出合作博弈模型的快速求解算法。所提方法无需使用复杂的优化算法，实时性较好。仿真实验分析了不同雷达布阵方式对功率分配结果的影响，通过将不同的功率分配方法与所提方法进行对比，表明所提方法可以明显提升组网雷达的目标跟踪性能。     

基于三方博弈的终端区协同容流调配策略研究

为研究终端区协同容流调配问题,从机场、空管部门、航空公司三方利益出发,以最大化机场容量利用率、最小化航班调整量、最小化航班总延误损失为优化目标,通过动态博弈分析,求解多目标优化模型,研究了多方利益冲突下的终端区协同决策。根据各要素映射关系,将多目标优化模型转化为三方动态博弈模型;采用博弈粒子群算法进行求解,使博弈策略实现最优组合,从而获得子博弈完美纳什均衡解,即为最优解集。经过算例分析,与多目标优化相比,模型在充分利用终端区容量的同时,有效降低了航班调整量,减少了航班延误损失,提升了整体优化的效益。     

航空公司市场竞争定价博弈模型

利用产品差异化理论和博弈理论，在传统的豪泰林定价模型基础上，建立了航空公司市场竞争定价博弈模型，分析了旅客类型以及航空公司需求情况，证明了在旅客对价格极其敏感的情况下，这种博弈不存在纯战略均衡。     

基于博弈的恶劣天气下航班路径分配研究

恶劣天气条件下,未起飞的受影响航班面临着重新规划飞行路径的问题。提出了恶劣天气条件下基于Stackelberg博弈的受影响航班路径SO-UE协同分配模型,旨在体现静态航路网络中空中交通管理者与航空公司在路径分配上的公平性。模型被表述为一个两阶段的完全信息动态Stackelberg博弈,在博弈中管理者采取全局最优策略而航空公司采取用户均衡策略。使用改进遗传算法以求解路径分配模型,并设置多组仿真场景进行实验。结果表明所提出的路径分配模型的Jain公平指数高达0.92,能够较好平衡空中交通管理者与航空公司的策略,均衡网络流量负荷,实现空中交通网络中航班路径的公平合理分配。     

Cooperative coalition for formation flight scheduling based on incomplete information

This study analyzes the cooperative coalition problem for formation scheduling based on incomplete information. A multi-agent cooperative coalition framework is developed to optimize the formation scheduling problem in a decentralized manner. The social class differentiation mechanism and role-assuming mechanism are incorporated into the framework, which, in turn, ensures that the multi-agent system(MAS) evolves in the optimal direction. Moreover, a further differentiation pressure can be achieved to help MAS escape from local optima. A Bayesian coalition negotiation algorithm is constructed, within which the Harsanyi transformation is introduced to transform the coalition problem based on incomplete information to the Bayesian-equivalent coalition problem based on imperfect information. The simulation results suggest that the distribution of agents' expectations of other agents' unknown information approximates to the true distribution after a finite set of generations. The comparisons indicate that the MAS cooperative coalition algorithm produces a significantly better utility and possesses a more effective capability of escaping from local optima than the proposal-engaged marriage algorithm and the Simulated Annealing algorithm.     

用于碳纤维复合材料的电热除冰技术实验研究

 针对碳纤维复合材料机翼的电热除冰技术研究现状,提出了采用多层材料结构的电热除冰垫技术方案.该电热除冰垫各层均由具有不同热功能的材料构成,其中部分材料为根据性能需要自行制备得到的.采用有限容积法(FVM)对除冰垫的性能进行了数值模拟,确定了隔热层厚度,验证了加热回路的均匀性.根据所确定的方案制备了电热除冰垫,并利用自行搭建的除冰验证装置对该电热除冰垫的性能进行了实验研究,得到了加热热流密度、来流风速、来流与除冰表面间夹角对除冰性能的影响规律.研究表明,该电热除冰垫具有良好的除冰性能,除冰方案可行.     

容错式飞机自动除冰系统

 提出一种高可靠性节能型飞机自动除冰系统,采用节能型电分离式除冰方法,并配有最优能量控制策略,使除冰系统所需的除冰能量大大降低；用容错式系统结构,使整个自动除冰系统的可靠性大大增加。实验结果表明系统可靠性高,并且节能效果显著。     

新型飞机除冰车加热系统温度控制器研究

以新型飞机除冰车加热系统为研究对象，通过分析实验数据，首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型，并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的Smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明，应用这种方法设计出的控制策略能较好地适应飞机除冰车模型参数的大幅度变化，并具有良好的稳态精度和自适应能力。     

基于水膜流动与耦合传热的翼型防/除冰计算

针对飞行器防/除冰过程中翼面上空气-水膜-冰层-机翼之间的耦合传质传热现象,建立了一种基于水膜流动与耦合传热模型的翼型防/除冰数值模拟方法。基于Myers水膜流动模型建立了防/除冰热载荷作用下翼面溢流水流动、积冰及内部温度分布的数值计算理论。对于翼型及冰层内的传热现象,利用焓理论及有限体积法建立了复杂多层结构传热的数值模拟方法,对于冰层相变过程,提出了一种基于焓理论的相变修正方法以考虑相变潜热对温度变化的影响。最终实现了翼型防/除冰过程的耦合计算,结果表明:通过结合不同界面处的传热边界条件和考虑了相变潜热效应的焓理论对水膜流动与翼型/冰层传热模型进行耦合求解,能够对翼型/冰层内温度分布进行准确计算,可实现对翼型防/除冰过程中溢流水流动及积冰特性的有效预测与分析。      

周期电加热控制律对除冰表面温度的影响

研究周期性电热除冰系统加热控制律对表面温度的影响是进行系统设计和优化的前提.在采用焓法模型对二维电热除冰系统矩形单元的瞬态传热模型进行建模的基础上, 采用控制容积法全隐格式求解控制微分方程, 对周期性电热除冰表面的温度进行了计算.分析了影响表面温度的主要因素, 得到表面温度与加热控制律的关系, 结果表明:供电热流密度的大小和供电周期对系统除冰效果有重要影响, 需要合理匹配.      

通信约束下异构多无人机任务分配方法

针对异构多无人机协同执行侦察和打击任务中,存在通信距离、时间延迟等约束条件下的局部任务分配问题,提出了一种基于合同网的分布式多无人机任务分配方法。首先建立了异构集群发现新目标时的局部任务分配问题模型,设计了局部无人机通信网络中的信息一致性算法,实现了任务分配过程中任务发布阶段各无人机的冲突消解。设计了任务分配过程中的联盟构建和无人机资源管理方法,使联盟中各无人机能够以更加平衡的方式消耗资源。仿真结果表明,该方法能够解决通信约束下,异构多无人机执行察打任务时,所触发的针对目标打击任务的任务分配问题,且能够获得最大的系统效能。     

飞机除冰液快速加热实验系统及温度控制研究

在分析老式飞机除冰车缺陷的基础上,设计了用于研制开发即热式飞机除冰车的飞机除冰液快速加热系统实验台,并做了大量实验。通过分析试验数据,建立加热系统温度控制数学模型,并在计算机上进行了仿真。试验与仿真结果表明,新型飞机除冰液快速加热系统较老式系统准备时间短,工作更节能,并有良好的精度及抗扰动性能。     

一种飞机尾翼前缘除冰套安装方式

某型飞机平尾前缘除冰系统采用气动机械式除冰方式,在平尾前缘的防护区域敷设除冰套。平尾前缘采用双层金属蒙皮和玻璃纤维复合材料层压板密肋结构形式。通过某型机平尾前缘除冰套安装方式的改进和平尾前缘结构布置的确定,介绍了一种新型的机尾翼除冰套安装方式,平尾前缘结构形式简单,工艺性好,既能满足平尾前缘维修互换性要求,又能满足前缘除冰套安装和维护要求。