外挂物发射／投放轨迹的计算预测

外挂物发射／投放技术在如今对航空界的发展起着非常重要的作用，能准确预测外挂物与母机分离后的运动轨迹，无论对母机的安全还是对打击目标的准确度都有着重大的意义。本文分两部分：第一部分主要介绍使用龙格—库塔法解外挂物运动的六自由度方程，预测外挂物离开母机后的飞行轨迹，并将之应用到我院的CTS试验当中；第二部分使用MGFPI软件预测外挂物投放后的运动轨迹，以便在CTS试验过程中对试验起到指导改进的作用。     

人员离机轨迹数值模拟及快速预测研究

离机轨迹研究在分析外挂物分离、导弹投放以及人员空中脱离过程等方面有着重要的参考意义。运用动态嵌套网格技术,通过CFD方法来模拟人员空中离机后的运动轨迹。提出一套基于本征正交分解(POD)方法的人员离机轨迹快速预测算法。将CFD数值模拟得出的离机轨迹作为样本,以飞行马赫数和攻角双参数变化为例,详细介绍POD方法预测离机轨迹的实现步骤。结果表明:POD方法相对于CFD方法可以大大减少计算时间,并且POD预测结果与CFD方法得到的结果吻合较好,为离机轨迹预测在工程应用上提供了一种快速简便的方法。     

飞机外挂物投放风洞与飞行相关性研究思路探讨

从飞机外挂物投放风洞试验现状出发,综合分析动力相似法、捕获轨迹法和网格法3种方法的不同特点及其影响真实模拟的因素,探讨飞机外挂物投放与飞行相关性修正体系研究思路,为飞机外挂物投放设计研究提供参考。     

捕获轨迹试验的数据三维实时图形显示技术

应用微软的DirectX8．1图形接口，编制了具备多种显示方式的捕获轨迹试验（CTS）的投放物轨迹及姿态的三维实时图形显示模块。将该模块嵌入CTS数据处理程序中，可在实验过程中实时地以任意视角观察投放物相对母机的位置及姿态，并可在实验结束后逐点重现投放过程或演示投放动画。本技术的应用，增强了试验人员分析和掌握试验进程的能力，有助于提高试验效率。     

载机投放外挂物低速风洞模拟技术

本文介绍在低速风洞中进行载机投放外挂风洞试验模拟原理,模型设计,试验方法和结果处理,并讨论载机行飞高度,飞行速度和飞行姿态角诸参数对外挂物安全投放及其下落轨迹的影响。     

带外挂的F／A—18C机身气动载荷预测

在批准现有飞机使用新外挂物时，必须检验整个飞行包线内带外挂物机体结构的完整性。为此，需要精确、及时地预测外挂物挂架的飞行载荷。本报告比较了用几种方法获得的结果，其中包括将安装在Ｆ／Ａ－１８Ｃ下机身中线外挂梁上的新侦察设备吊舱系留挂架的气动载荷数值计算。使用计算流体动力分析，需要用嵌合体重迭场栅法。为了比较，计算了两种外挂物的系留挂架和自由流空气动力特性。然后，积分油箱和侦察设备吊舱之间的增量值，可     

飞机外挂物投放安全性的参数影响分析

研究了飞机在不同飞行高度、速度和姿态下,不同外挂物质量对投放安全性的影响。采用CFD方法计算外挂物所受气动力,通过六自由度刚体动力学方程计算外挂物的投放轨迹和姿态变化。准定常方法在计算外挂物下落轨迹的每个步长内,认为外挂物和载机都处在定常流场中,载机在投放过程中保持原有运动状态。通过算例给出了典型外挂物在不同速度、高度、姿态下投放的运动轨迹,分析了对安全投放有重要影响的因素,提出了减少外挂物投放风险的建议。     

用单台摄影机测试外挂物投放

本文叙述了用单台摄影机解决计算外挂物投放运动中的分析问题，虽然这项技术是为飞行试验中发射／投放飞机外挂物而开发的，但也能用于需要分析六个自由度运动的任何领域。最近新改进的软件，首次用于一系列的飞行试验和风洞试验，大大缩短了分析时间，有效地提高了数据质量。文中介绍了使用单台摄影机进行解析测量的方法，该法用于Ｆ／Ａ－１８和Ｔ－４５飞机投放试验的测量结果，一种有效而简便的胶卷数据平滑程序，当前要做的工作     

大气紊流对飞机投放外挂的影响

 本文建立了在大气紊流作用下飞机或外挂的运动方程,阐述了考虑母机流场气动干扰时外挂所受的气动力和力矩的计算方法,提出了外挂投放后计算相对母机的运动轨迹和判断安全性的方法,最后以某歼击机投放机身下空副油箱为例,检验了在大气紊流场中投放该外挂的安全性。     

借助气动力特性计算和外挂物分离分析研究飞行试验事故

外挂物分离委员会研究的方法已用于对包括从飞机上发射改进的假目标的飞行试验事故的研究，气动力特性计算已用于评定飞机对原始和改进的外挂物的影响，以确定了飞行试验事故的原因，用假目控制系统模型和六自由度外挂分离轨迹的代码及该流场的模型一起再现试验事故，然后对导致可接受分离特性的假目标的变化进行分析检查。     

用最大值原理求某无人机的最优上升轨迹

为改进某无人机飞行性能，应用最大值原理求解无人机在垂直平面内的最优上升轨迹，推导了无人机最经济爬升所满足的极值方程；并用此方程和最快爬升极值方程这两类目标函数求解了某无人机的最优上升轨迹，计算结果表明，经优化后的爬升轨迹可以节省燃油，延长无人机的续航时间或快速爬升到预定的终点高度具有较好的性能收益。     

“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统

 本文介绍“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统。这是我国首次将单片计算机应用到无人机的飞控系统。文中对方案选择,控制规律以及为满足超低空飞行高度精度的要求所采取的技术措施作了详细的阐述,通过试飞,鉴定、供靶,说明这一套数模混合式飞控系统的设计是完全成功的。     

Navigation system of pilotless aircraft via GPS

The pilotless aircraft has wide applications in measuring earth, surveying mineral sources, fireproofing in the forest, observing floods and so on. In this paper, after briefly introducing positioning and navigation technologies for pilotless aircraft-a new kind of navigation system for pilotless aircraft using GPS (Global Positioning System) is presented. An overall plan of the navigation system is discussed, and its technology cruxes are analysed. Its hardware and software are designed and implemented, and experimental results are given. The navigation system not only has autonomous navigation capability, but can also achieve navigation aided by telecontrol system. It can supervise flying by telemetering system and displaying predetermined air line and flight path maps on the computer monitor. It can run in simple GPS receiver mode or in the differential GPS mode by means of available telecontrol channel. These are, no doubt, of great value for the navigation of pilotless aircraft     

扩展频谱技术在无人作战飞机通信系统中的应用

本文根据无人作战飞机的用途特点，从无人机的生存力角度出发（隐身通信），阐述了扩展频谱技术在其通信系统中的应用。     

Water takeoff performance calculation method for amphibious aircraft based on digital virtual flight

Owing to the strong coupling among the hydrodynamic forces, aerodynamic forces and motion of amphibious aircraft during the water takeoff process, the water takeoff performance is difficult to calculate accurately and quickly. Based on an analysis of the dynamics and kinematics characteristics of amphibious aircraft and the hydrodynamic theory of high-speed planing hulls, a suitable mathematical model is established for calculating the hydrodynamics of aircraft during water takeoff. A pilot model is designed to illustrate how pilots are affected by the lack of visual reference and the necessity to simultaneously control the pitch angle, flight velocity and other parameters during water takeoff. Combined with the aerodynamic model, engine thrust model and aircraft motion model, a digital virtual flight simulation model is developed for amphibious aircraft during water takeoff, and a calculation method for the water takeoff performance of amphibious aircraft is proposed based on digital virtual flight. Typical performance indicators, such as the liftoff time and liftoff distance, can be obtained via digital virtual flight calculations. A comparison of the measured flight test data and the calculation results shows that the calculation error is less than 10%, which verifies the correctness and accuracy of the proposed method. This method can be used for the preliminary evaluation of airworthiness compliance of amphibious aircraft design schemes, and the relevant calculation results can also provide a theoretical reference for the formulation of flight test plans for airworthiness certification.     

基于隐模型跟踪的倾转旋翼机飞行控制

针对倾转旋翼机过渡阶段的强耦合性和快时变性,基于隐模型跟踪法设计了过渡阶段的自主飞行控制律。首先,考虑短舱和旋翼相对机身运动带来的额外惯性力,建立了倾转旋翼机的多体动力学模型;然后,通过飞行动力学特性分析发现倾转旋翼机过渡阶段具有强耦合性和快时变性;最后,针对强耦合性使用隐模型跟踪法实现了固定倾转角时的解耦控制,针对快时变性使用插值调用控制参数的方法实现了倾转旋翼机在整个过渡阶段的连续控制。仿真结果表明,隐模型跟踪控制系统能够达到良好的速度和轨迹跟踪效果,可以实现倾转旋翼机在过渡阶段的自主飞行仿真。     

共轴式无人驾驶直升机飞行数据可视化系统的设计

分析了共轴式无人驾驶直升机飞行数据的特征,设计了与数据相对应的可视化图形元,实现了基于计算机硬件系统的飞行数据的可视化。结合飞行数据分析给出了本系统飞行距离的计算方法。该系统经过实际飞行验证取得可令人满意的成果。     

飞机噪声的工程预测

 本文将飞机在飞行过程中发出声辐射的动态问题,按准稳态方法分解为航迹,观察点与声源的几何关系,声源特性、大气衰减与地面效应等单元过程。并以涡扇飞机和螺旋桨飞机等计算实例,阐明飞机噪声的组成,时间历程、频谱,指向性及地面等值线等同公共噪声和声疲劳有密切关系的问题。