基于主动转向干预的EPS系统转向盘力矩突变修正策略

在研究融合主动转向功能的电动助力转向系统实现原理的基础上,分析转向系统的力矩和角位移传递特性。针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题,提出一种适用于全车速范围的助力电机前馈助力修正策略。为验证所提出的前馈助力修正策略的修正效果,进行主动转向干预时转向盘力矩阶跃仿真试验。仿真结果表明:该策略有效地削弱了伴随主动转向干预同时出现的转向盘力矩突变,且在高速时该修正策略仍然有效,改善了主动转向干预时转向系统的转向路感。     

伊尔-86飞机应急门转换手柄的卡阻原因

应急门是在紧急情况下通过固定在门上的充气滑梯疏散旅客和在正常情况下使用机场廊桥登机和下客的通道，它的这两个功能是通过门内侧一个转换手柄实现的。转换手杨在“人工”位，开启应急门充气滑梯不会放出，在“自动”位开启应急门，门会自动弹出，同时抛出应急滑梯，这种情况只有在处于紧急状态时才使用，正常情况下决不允许放出。伊尔-86飞机共有8个应急门，左右两边各4个。一、故障现象在对该型飞机进行航线维护中，经常发现个别应急门转换手柄无法从“自动”位转换到“人工”位，即卡阻在两个位置之间。在这种情况下，观察充气滑梯与…     

基于改进NSGA-Ⅱ的停机位预分配优化

随着民航运输业的发展，航班密度不断增加，大型机场的近机位资源紧张问题日益突出，降低了航班保障效率。为了探索大型枢纽机场停机位预分配问题综合有效的解决方法，从航空公司、机场和旅客的实际情况出发，建立多目标停机位分配优化模型，并设计了改进的带精英策略的非支配排序遗传算法（Non-dominated sorting genetic algorithms-Ⅱ，NSGA-Ⅱ）对模型进行求解，得到一组Pareto前沿解。。在交叉和变异操作阶段，对种群个体以指数形式自适应地调整交叉率和变异率，以此提高算法的收敛速度和优良解的多样性。实例验证结果表明，该模型和改进算法相较于人工分配和传统NSGA-Ⅱ算法对停机位指派的优化结果更为突出，尤其在靠桥率和被使用的停机位数量方面；同时利用性能评价指标对比两种算法，发现改进型NSGA-Ⅱ算法更适合停机位预分配问题的求解。     

基于未知输入观测器的不确定非线性系统故障检测

针对具有不确定性和系统故障的非线性系统，利用神经网络构造了全阶未知输入观测器，在获得系统的状态观测信号的同时得到了系统的故障观测信号。通过在故障观测神经网络权值的调整规律中引入死区函数，从而提高了故障观测对系统不确定性的鲁棒性。利用得到的故障观测信号，可以方便地检测系统的缓变故障和突变故障，实现了对系统故障的快速检测，降低了误检率。仿真示例表明了该方法的有效性。     

不对称信息和非线性需求下两级供应链优化契约

为研究两级供应链系统中不对称信息的作用,并设计供应链契约有效地解决信息不对称问题,文中建立了市场需求为价格弹性需求,包含一个供应商和一个零售商的两级供应链模型。当零售商成本结构为非对称信息时,利用委托一代理理论和最优控制原理设计了3种不对称信息和非线性需求下供应链契约：批发价契约、双参数线性契约和双参数非线性契约,并对上述3种契约模型进行数值仿真分析。研究显示双参数契约模型能够更有效地达到供应链协调。     

NOMA技术下的星地融合网络安全性能分析

针对多窃听用户下的基于非正交多址接入技术的星地融合网络，研究了其安全性能，特别地，窃听用户应用联合窃听策略，联合窃听策略顾名思义就是每一个窃听用户相互合作去窃听主用户的信息。本文首先推导得到了所考虑系统安全中断概率的闭式解，为了进一步获得高信噪比下评估系统性能的参量，其次得到了安全中断概率的渐进解，通过渐进解可找到一种有效的手段来评估非正交多址接入技术和联合窃听策略的特点，理论结果显示窃听用户数目以及信道条件好坏对系统性能有着巨大影响，最后蒙特卡洛仿真验证了理论分析的正确性。得到的理论解和仿真解可指导工程实践设计。     

基于多Agent的机身外形优化模型

提出了一个基于多Agent系统的机身外形优化模型,并将其用于飞机概念设计阶段的多学科优化中。该模型继承了多Agent系统的自主、协作等优点,并且结合了机身段和机身剖面的建模方法。提出并定义了不同类型的Agent及其功能,对各类Agent选用了不同的协调方式及协调规则。作为对模型的验证,针对一个战斗机方案多学科优化设计的算例,给出了机身外形中各Agent的协调过程。优化结果表明这一模型在优化过程中能有效地减少机身的优化变量,缩短计算时间。同时,由于各Agent之间的自主协调避免了复杂机身外形在优化中产生扭曲,从而增加了可行解的数量。     

基于宏突变的遗传程序设计改进探讨

本文针对基本遗传程序设计收敛速度缓慢的现象，提出基于宏突变的遗传程序设计。其主要目的是从突变这一方面对遗传程序设计进行改进。提出了通过增加突变机会，设计一些新的突变算子两种策略来进行探讨提高遗传程序设计的收敛性能的合理、可行途径。通过实例验证，说明所提出的改进方法是有效可行的，对提高遗传程序设计的收敛性能有显著的作用。     

不确定需求下供应链渠道协调的数量折扣研究

数量折扣是最常见的实现供应链系统Pareto改善的机制。已有文献研究表明：不管是在EOQ框架内还是在“报童”框架内，仅应用数量折扣无法确保系统的完美协调。本文对上述结论进行了挑战，以供应商的视角研究了连续型数量折扣实现系统完美协调的问题。首先构建了连续的数量折扣形式，给出了其实现系统完美协调的必要条件，并设计了求解契约参数的迭代算法；然后，通过对离散型和连续型数量折扣实现系统缋效改善的差异分析，发现离散型数量折扣无法实现系统完美协调的原因在于其单向激励；而连续型的数量折扣因“销售商数量折扣超额福利”的转移而属双向激励；最后，对上述结论进行了释义和算例仿真。     

航路序贯飞行条件下的航空器自主间隔控制

针对航路序贯飞行条件前机减速情况下两航空器的间隔保持问题,在考虑航路飞行存在的随机扰动因素的情况下,提出了基于滚动时域控制的航向角调整和真空速调整的混合间隔保持策略。对不考虑随机扰动的静态离线优化、仅使用速度调整的在线优化和混合间隔保持控制律在线优化3种间隔保持策略进行了对比,仿真的结果表明,不考虑随机扰动的静态优化在预计机动时间结束后没有回到航路中心线,仅考虑速度调整的间隔保持策略在254 s内完成了机动飞行,同时采用速度调整和航向调整的混合间隔保持策略在97 s内完成了机动飞行,机动效率提高了61.8%。结果表明了混合间隔保持策略的有效性、高效性及鲁棒性。     

温差、温滞和温滞差对飞机大部件结合交点协调的影响

本文扼要介绍了有关文献中在温度变化影响协调误差方面的论点及其应用于分析和解决飞机大部件结合交点的协调问题尚存在的不足。分析了温滞和伪线膨胀系数之间的函数关系。针对典型协调路线及其伪线膨胀曲线导出综合考虑温差、温滞和温滞差的协调误差计算公式。给定一定条件,把温差、温滞和温滞差的影响区分开,从而揭示它们对协调误差分别的和综合的影响,以便采取针对性强而经济的控温方案和控温技术条件,提高飞机大部件结合交点的协调性。     

负荷中心的确定方法

本文根据负荷特点,考虑初投资和运行的经济性,提出了几种负荷中心的计算方法,并根据实际区域规划的特点,提出配电所选址方案中对出线的几个比较公式。     

光纤微位移传感器原理性研究

本文概述了光纤微位移传感器的设计过程及实验结果。该微位移传感器是采用普通单模光纤传输相干光,射到改进后的牛顿环上,由多模光纤接收两镜片反射光形成的干涉条纹,从而确定镜片移动的距离,它的精度可达到10~(-7m)。本文利用该装置对硬铝的膨胀系数作了测定,证明了该装置的可行性。     

利用模糊数学建立的股票投资策略

利用模糊数学方法 ,结合股票投资的三个主要环节 :股票投资对象的选择 ,股票的投资组合 ,仓位的控制 ,分别给出了模糊数学处理模型 ,从而在理论上形成了一套较完整的股票投资策略 ,并且这套策略可利用MAT LAB进行实现 ,从而使本系统具有易操作 ,易掌握 ,实用性强的特点。     

基于扇区负荷约束的管制移交间隔多目标优化模型

繁忙扇区的容量随着交通复杂性的改变而动态变化,现有的基于确定容量的管制移交间隔管理策略不再适用,且动态容量下频繁改变移交间隔也不利于空中管制指挥。本文首先通过将交通复杂性转化为管制工作负荷参数,解决移交间隔改变导致的容量动态变化问题,建立基于扇区负荷的容量流量匹配模型。其次设计管制移交间隔策略稳定性表征函数,提出以策略稳定性和延误成本为目标的管制移交策略优化模型和智能算法。最后基于昆明机场进近扇区实际数据进行仿真验证,证明本方法可以获得一组帕累托最优解,能够为流量管理部门发布管制移交策略以供决策支持。     

单供应商/多零售商供应链信息共享价值研究

本文研究的两级供应链模型 ,包含一个供应商和多个零售商 ,零售商之间的需求是相关需求 ,供应链成员用AR( 1 )需求模型进行需求预测。研究了两种信息共享情况 :( 1 )当需求信息不共享时 ,零售商仅仅传递给供应商订单信息 ;( 2 )当需求信息共享时 ,零售商传递给供应商订单信息和需求预测信息。研究表明共享需求信息可以降低供应商的平均库存和平均成本 ,而零售商不能直接从中获益。但是 ,供应商可以通过缩短零售商的订货提前期 ,从而降低零售商的平均库存和平均成本 ,使零售商能积极共享需求信息 ,从而使供应链双方都能从信息共享中获益     

无人机航路规划研究

无人机航路规划的目的是无人机具有对象复杂任务进行快速规划重规划的能力，其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务过程中，无人机需要根据局部地形、地貌、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制，实时地计算出飞行航路，并跟踪该航路完成了飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性，提出了Dynapath（动态规划）算法在无人机航路规划中的应用，给出了仿真结果。仿真结果表明：Dy-napath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求，获得了良好的飞行品质。     

流体物性对离心力场热驱动影响的数值研究

本文利用数值模拟,通过改变流体的密度、黏性系数以及导热系数等热物性参数随温度的变化规律,讨论了不同物性参数对循环小通道内热驱动运动及其换热效果的影响。研究结果表明:为了达到最佳的换热效果,循环小通道内流体应具有高体积膨胀系数、高密度、高定压比热、高导热系数、低动力粘度等特点。当封闭小通道内流体为液态工质时,密度对换热效果的影响最大,导热系数、定压比热和黏性系数的影响依次降低。当封闭小通道内流体为液态金属时,导热系数对换热效果的影响最大,密度、定压比热和黏性系数的影响依次降低。     

空域拥挤风险管理时间决策模型与方法

针对目前日益严重的空域拥挤现象,缺乏有效的空域拥挤风险管理机制,造成拥挤难以应对等问题,建立了空域拥挤风险预测模型、空域拥挤风险解决模型和风险损失成本模型。采用风险预测模型和解决模型预测可能产生空域拥挤的时段、提出不同时段的实施流量管理策略,基于风险损失成本模型给出了不同时段调整拥挤的运行成本,通过比较运行成本和空域拥挤风险管理决策方法确定出解决空域拥挤的最佳时间点。采用实际运行数据进行验证,结果表明:所建立的空域拥挤预测模型、空域拥挤风险解决模型、风险损失成本模型和空域拥挤风险管理时间决策方法能有效地预测未来空域发生拥挤的时段,迅速找到运行成本最小的调整拥挤的时间点,为空中交通流量动态管理提供了新途径。     

空腔噪声的马赫数敏感性研究

敏感度分析在评估参数的重要程度以及计算不确定度方面具有重要作用。通过风洞试验开展了亚跨超声速下的空腔噪声马赫数敏感性研究。亚跨声速下，通过调节调压阀的开度改变马赫数，马赫数名义增量为0.010。超声速下，通过改变模型迎角实现马赫数的连续变化，迎角增量为1°。利用总压耙测量空腔入口马赫数。结果表明:空腔后部测点脉动压力系数在亚跨声速下随着马赫数的增加而增加，而在超声速下随着马赫数的增加而减小。跨声速下，脉动压力系数对马赫数的敏感性导数最大。不考虑模态切换的情况下，不同速域的主导声模态St对马赫数的敏感性导数均为负数。主导声模态谱峰在亚声速下随着马赫数的增加而增加，而在超声速下随着马赫数的增加而降低。敏感度研究结果不仅可用于内埋武器舱气动噪声载荷的不确定度评估，也有助于更好地认识空腔噪声特性。