城市电动客车再生ABS系统的建模与仿真

为使城市电动客车在冰雪路面上再生制动时车轮具有防抱死功能,提出了通过控制驱动电机的再生制动力与反接制动力的方法来防止车轮抱死.建立了城市电动客车1/4车辆动力学模型;根据电机低速再生制动电路稳态条件,基于变结构控制理论设计了低速再生ABS控制器.仿真结果表明:系统具有足够的鲁棒性;制动过程由占主体的再生制动和制动期的反接制动组成;在电机峰值工作能力内,再生ABS制动能回收量随路面附着条件的改善而增加.研究结果对城市电动客车的制动系设计具有一定的参考价值.     

电流型两象限斩波器控制无刷直流电动机的制动原理分析

采用电流型两象限斩波器控制是稀土永磁无刷直流电动机减小电枢电流脉动的一个重要措施。虽然该系统在许多方面可采用一般无刷直流电动机的控制方法，但在制动控制上若仍沿用常规控制方法，将造成电机电流失控现象，损坏逆变器。本文对这种电流失控现象的机理进行了详细的分析，并在此基础上提出了有效的解决方法。最后对采用降压型斩波器和电流型两象限斩波器控制的无刷直流电动机的制动性能作了仿真比较，并对电流型两象限斩波器控制的稀土永磁无刷直流电动机进行了系统实验。数字仿真与系统实验表明，该电流型两象限斩波器控制的稀土永磁无刷直流电动机能可靠、有效地实现快速制动     

反映路谱对车辆制动性能影响的轮胎模型

分析了不平路面上车辆制动时轮胎与路面相互作用时的变化特点，建立了一种能反映在接地印迹上路面不平度对车轮垂直力，制动力及地面制动力矩变化影响的非线性时变轮胎模型，阐述了非线性时变轮胎模型的主要特征。运用非线性轮胎模型仿真计算了不平路面上汽车的制动过程，其仿真计算制动加速度变化与汽车实际制动过程中的变化有相同的规律性，通过仿真计算，说明本文所建立的非线性时变轮胎模型对不平路面上车辆的制动性能仿真研究具     

NH－1风洞新型的迎角自动控制系统

本文主要介绍高速风洞迎角机构自动控制系统的设计方案、工作原理、研制经验及成果。该控制系统在国内同类风洞中首次采用新型的磁粉器件作离合、制动装置，交流电机作驱动动力，实现用计算机对交流电机进行数字控制，获得了较高的控制精度，实际控制精度≤±１＇，系统性能稳定。     

中介谓词演算系统ME与ME之间的化归算法及其应用

在经典二值逻辑中，带等词的谓词演算系统Ｆ１与Ｆ１＊的函词系统等价，在互推关系下这两个系统也等价，然而在中介逻辑中，带等词的中介谓词演算系统ＭＥ与ＭＥ＊函词系统不等价，本文定理１指出，在互推关系下，任何ＭＥ＊中的公式均可化为ＭＥ中的标准前束范式，因此在互推意义下两系统等价，在中介逻辑中，ＭＥ是一个较为特殊的子系统，它具有许多与二值逻辑相类似的性质，本文的结果为将这些性质进一步推广到ＭＥ＊上提供了基础     

基于对象的数字地图存储管理技术

针对数字地图数据的特点，采用面向对象技术与关系数据库技术相结合的方法，构造了一个基于对象的数字地图存储管理的结构，由此实现了一个数字地图的存储管理系统。系统中对传统关系进行了扩展，使系统能存储数字地图数据；引入面向对象的方法，使系统具有表达和描述复杂对象的能力。     

带滑移铰空间机械臂惯性轨迹跟踪的反馈控制

利用多体动力学方法对浮动基带滑移铰车间机械臂的运动学，动力学作了分析，首先，根据系统结构几何关系并结合系统对总质心的动量矩守恒关系，导出其末端抓手动速度与关节铰速度之间的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ关系，然后，利用系统动力学方程及运动的广义Ｊａｃｏｉａｎ关系，研究了载体位置，姿态不受控情况下，共末端抓手跟踪惯性空间期望轨迹的反馈控制规律。研究结果表明，在系统动力学参数及动力学模型精确确定，跟踪误差及需要的     

数控机床切削颤振抑制方法研究

研究了通过调节数控机床伺服参数，控制极限切削宽度来抑制切削颤振的新方法。文中建立了包括机械系统、伺服系统及切削颤振环节的数控机床切削系统模型。该模型全面反映了各环节间的相互影响。通过仿真分析了切削系统的稳定性，并通过实验描绘了极限切削宽度与伺服系统参数的关系曲线，为数控强力切削过程中抑制颤振提供了可靠依据。仿真和实验结果表明，数控机床伺服参数与极限切削宽度具有映射关系，文中所述方法实用、可靠。     

分布式容错系统的低冗余重构策略及拓扑结构研究

分布式系统需要采用合理的拓扑结构，才能在低冗余的条件下的实现容错，从而获得高的性能价格比。本文从分析的可靠性与重构策略的关系以及重构策略与系统拓扑系统入手，找出解决这一课题的一种途径，最后介绍了一个低余度高可靠实时重构的分布式容错系统的实现。     

基于单总线器件的多点温度检测系统设计研究

多点测温系统广泛应用于日常的生产、生活中。论文介绍了以单总线数字温度计为检测元件构造的测温系统的原理及特点，分析了DS18820构造的多点测温系统的优缺点，并针对其物理位置与序列号之间不存在对应关系，不利于更换等问题，给出了带顺序检测和PIO的数字温度计DS28EA00与单片机的硬件接口电路。文中对软件设计中需要注意的...     

开关磁阻电机再生制动分析与应用

开关磁阻电机由于结构简单，具有易实现四象限运行及无绕组短路问题等特点，使其广泛地应用于各种调速系统。通过对开关磁阻电机 再生制动原理分析及仿真计算，研究开关磁阻电机再生制动运行的优化控制方法，并给出了其应用实例，开关磁阻电机以其控制灵活、结构简单、可靠性高等优点，使其成为电动车辆最好的驱动之一，理论和实践表明，开关磁阻电机具有优良的再生制动性能，这对开拓开关磁阻电机的我种应用具有重要意义。     

Aircraft Electric Anti-skid Braking System Based on Fuzzy-PID Controller with Parameter Self-adjustment Feature

The principle of electric braking system is analyzed and an anti-skid braking system based on the slip rate control is proposed. The fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature is designed for the anti-skid braking system. The dynamic model of aircraft ground braking is established in the simulation environment of MATLAB/SIMULINK, and simulation results of dry runway and wet runway are presented. The results show that the fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature for the electric anti-skid braking system keeps working in the state of stability and the brake efficiencies are increased to 93% on dry runway and 82% on wet runway respectively.     

基于遗传EM算法的航班延误状态空间模型(英文)

航班运行过程的高度动态性和随机性,航班延误因素的复杂性和不确定性导致航班延误实时预测成为难题。控制领域的动态数据驱动方法为该问题提供了一种解决方案。然而,要想运用动态数据驱动方法,首先必须建立航班延误状态空间模型来表示系统状态之间、状态与系统输入输出之间的关系。本文对单机延误事件序列进行了分析,创建了一种航班延误状态空间模型,并对其中的输入控制量进行了重点建模。在历史航班运行数据集上,采用遗传EM算法对模型参数进行了极大似然估计,并同时验证了遗传EM算法在优化参数估计和提高计算效率方面的优势。最后,采用Kol-mogorov-Smirnov方法对模型实例进行了假设检验,检验结果表明,所选模型具有较好的拟合优度。     

汽车防抱制动液压调节器的研究

通过建立车轮紧急制动状态的动力学模型，对常规紧急制动和防抱紧急制动过程进行了理论分析，为液压调节器的设计提供了理论依据，在此基础上，设计了一套由步进电机驱动，具有减压，保压和增压功能的可变容积液压调节器，并进行了试验研究，该液压调节器具有结构简单新颖，响应快，成本低，调压效果好等优点。     

扩散制造组织中的耦合模型及其应用(英文)

针对复杂武器装备网络化制造的特点,提出了一种耦合度模型。该模型可以定量地描述扩散企业中各个制造单元间的关联程度,从而确定适当的控制策略。同时研究了网络化制造组织的升耦和降耦策略,并从中提出了扩散制造任务关联矩阵的概念,用于分析和计算子任务和网络化制造资源的耦合度。基于以上分析,给出了基于耦合度分析的网络化制造资源优化配置方法。最后,开发了一个用于分析网络化制造组织耦合度的软件,并通过实例研制了该方法的有效性。     

电阻缝焊逐点电流调幅及其实现

本文针对生产实际问题，提出了电阻缝焊逐点电流调幅的概念及其实现方法。在分析可控硅控制角、导通角和缝焊机功率因数角三者关系的基础上提出了独特的线性控制方程。从硬件和软件两个方面说明了具有逐点电流调幅功能的缝焊控制箱设计思想。以８０３１为核心，简述了系统结构和工作原理，详细讨论了逐点电流调幅的软件流程。试验和生产线考核证明，所研制的控制箱性能达到了预期效果。     

某飞行器声信标切削轨迹设计

声信标为某飞行器锥段壳体的重要设备，针对安装位置与理论位置存在较大偏差，导致切削轨迹无法精确生成，对此，本文提出集测量、编程、切削、检测为一体的切削轨迹设计方案。首先在锥段壳体设定某基准位置与声信标特征相同，然后对声信标空间位置进行测量，将锥段壳体基准位置与声信标测量位置切削轨迹通过坐标系建立联系，为此设计出声信标空间位置控制点和方向矢量计算方法；为验证切削轨迹的正确性，提出优化后处理，约束设备旋转角度，校验切削轨迹特性。最后，经试验验证，声信标空间位置控制点与方向矢量和测量数据一一对应，切削轨迹与声信标特征大小相符，该方法合理、可靠、有效。     

S弯扩压器内旋流的自动抑制

旋流的自动抑制意在建立一控制系统对飞行中进气道内旋流进行实时控制,以求在各种飞行状态下,进气道内旋流均较小.文中首先对旋流的监控进行了广泛、深入的探讨和分析,给出了监控参数与旋流之间的关系及控制措施对其关系的影响.接着建立了一套简单的旋流自动抑制系统,其中以进口段可调导流叶片作为控制措施,用步进电机带动叶片转动,通过对旋流状态的监测,由一台386微机计算、比较并调整叶片的角度.实验证实,该系统工作正常,当气流攻角不断变化时,自动抑制系统不断调整叶片角度.对抑制前后旋流的测量表明,该系统可在各种攻角情况下对旋流进行有效抑制,抑制后的旋流不再有明显的单涡旋流特征,当攻角|a|≥40°时旋流可减少70%左右.