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相似文献
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1.
本文提出了一种新的关联大系统中性化分散控制方法,可以使大系统处于非中性关联时的性能等同于子系统全解耦时的性能,确保各子系统有完全的自主性,避免了大系统的参数阵出现摄动,从而改进了关联大系统的整体性能。文中根据向量李亚普诺夫函数,在解耦分散控制子系统渐近稳定的条件下,提出了一种根据中性化关联矩阵判断关联大系统稳定性的方法。  相似文献   

2.
对分散控制系统的固定模态进行了研究。基于固定模态的存在性,定性地分析了分散控制固定模态产生的原因;克服Anderson 等人的判别原则不足之处。通过闭环系统特征多项式,利用多项式矩阵左既约分解法,不仅能判别一个特征值是否为固定模态,还能确定其重数,同时给出了固定模态的新算法,把固定模态的计算归结为求解一个低维的多项式方程,避免了Davison 的算法中求解高维特征方程的复杂性。  相似文献   

3.
本文提出了一种线性定常关联大系统集散最优控制的新方法。当集散系统可控可观,且矩阵的秩满足一定要求时,可以利用输出反馈方法使大系统的极点配置在给定区域内,并使二次型性能指标最优。本文提出的方法适用于空间分布范围不太大的分散控制大系统。文中释例说明了本文方法的可行性。仿真结果表明效果良好。  相似文献   

4.
卫星姿态控制系统圆盘极点指标约束下鲁棒H_∞容错控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制问题。针对执行机构性能下降或者出现故障,提出了一种圆盘极点指标约束下,对执行机构故障具有完整性且满足H∞扰动衰减指标的状态反馈鲁棒容错控制设计方法。分析了圆盘极点指标与H∞指标的相容性,并在相容指标约束下,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件。同时将该方法应用于卫星姿态控制系统的容错控制并进行了数字仿真,仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献   

5.
综述了近十余年来关联大系统强稳定性的研究进展.指出了系统可靠性研究与强稳定性研究之间的关系,给出了强稳定性研究的主要结果以及强稳定性的各种定义方法.文中着重分析了强稳定方法的研究途径和主要不足方面,并探讨了强稳定性研究的发展趋势.  相似文献   

6.
研究了具有快时变参数变化离散系统的鲁棒稳定性问题,给出了该系统二次稳定(quadraticstability)的充要条件,并且进一步定义了稳定鲁棒性指标来度量系统的稳定鲁棒性。对于参数具有已知变化范围的系统,其充要条件的检验和稳定鲁棒指标的计算转化为一个极小极大优化问题。当参数变化范围为一个凸多面体时,该极大化问题退化成其端点值间的相互比较,并证明了极小化问题中的任意局部最小值就是全局最小值  相似文献   

7.
变形翼的分布式协同控制方案   总被引:1,自引:0,他引:1  
搭建了一个基于相互作用的智能体阵列的变形翼模型。针对该模型,提出了一种分布式协同控制方案,以驱动翼面准确平滑地变形至期望翼型。分析变形翼系统在采样通信约束下的稳定性,给出了基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论的稳定性判据。利用锥补线性化方法,提出了控制器设计的算法。最后使用Matlab进行变形翼的仿真,结果证明了提出方法的可行性。  相似文献   

8.
采用重复控制器的逆变电源数字控制方案   总被引:5,自引:1,他引:5  
重复控制理论是抑制谐波干扰的一种有效方法,但在逆变电源系统中,由于模型的不精确,常规方法的基于完美对消思想设计的重复控制器不适用于电源系统,针对不精确的模型,本文提出了基于部分对消思想的重复控制器设计,文中首先分析了重复控制器对谐波的抑制机理,并证明了它的稳定性和收敛性,其次给出了控制器设计的具体步骤,并给出了相应的仿真和实验验证。  相似文献   

9.
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。  相似文献   

10.
本文建立了单极有源消声系统的数学模型。在理论分析的基础上,实现了一个称之为LFAM的单极有源消声系统。该系统具有结构简单,稳定性好和降噪量大的优点,并在气流条件下实现了宽带降噪。  相似文献   

11.
敏感器视场遮挡分析是航天器构型布局设计的重要组成部分,针对大型在轨变构型航天器敏感器视场遮挡分析工作量大、出错率高、遮挡率无法量化等特点,本文提出一种基于敏感器第一视角的视场遮挡快速分析方法。该方法通过设置第一视角图像蒙版及图像映射,模拟方锥形、圆锥形、球形等各类敏感器视场,通过逐个像素比对,计算视场遮挡率和遮挡方位。使用此方法建立了空间站敏感器视场遮挡分析系统,结果表明新方法能够显著提高视场遮挡分析效率和准确率,并且为机构类部件运动过程对敏感器视场遮挡的分析提供了有效工具。  相似文献   

12.
本文利用ENO(essentially-non-oscillatory)插值思想,对非线性双曲型守恒律=0提出了一类逆风ENO线方法,使用这种格式其计算量比C.Shu在文[6]中提出的通量分裂方法明显减少,进而同Runge-kutta时间离散相结合,提出了时空高精度差分格式。本文还把这类方法推广到方程组并用于计算Euler方程组的黎曼问题和拟一维喷管问题,得到了比较满意的数值结果。  相似文献   

13.
跨声速风扇转子叶尖间隙效应的数值研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对某三级跨声速风扇第一级转子带叶尖间隙的三维流动进行了数值模拟,分析了6种不同叶尖间隙下转子的性能和失速裕度,发现转子在无间隙时总压比和等熵效率最高。随着叶尖间隙的增加,峰值等熵效率一直降低。当间隙很小时,叶尖间隙的变化对效率的影响并不是很明显。而转子的失速裕度与叶尖间隙的大小并不存在单调的关系,在0.434%叶尖间隙弦长比时达到最大值,此时的等熵效率和压比均很高,说明存在着最佳间隙。  相似文献   

14.
文章通过调查大量的U型桥台的健康情况,分析病害形成原因.并以昌樟高速破江小桥为例,采用有限元软件模拟破江小桥U型桥台在运营荷载作用下的应力场和位移场,分析认为台背内土压力和桥上压力共同作用使U台墙内产生较大的拉应力导致混凝土U型桥台开裂.  相似文献   

15.
汽车气动力计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
用Favre平均NS方程和B/L代数湍流模型对Saab900汽车绕流流场进行了数值模拟,给出了汽车绕流流场的基本特征,探讨了车速对绕流流场,如车尾流动分离点,尾涡及汽车的阻力特性的影响,并建立了尾涡长度与汽车阻力系数之间的关系。  相似文献   

16.
航空工业企事业单位数字档案馆建设探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
阐述中航工业企事业单位数字档案馆建设相关内容,并结合航空工业行业的特点,列出一些在数字档案馆建设过程中遇到的问题及解决对策,以对其它行业的数字档案馆建设起到借鉴作用.  相似文献   

17.
为了在不试车、不试飞的条件下,检测某型涡轴发动机起动电磁活门的工作性能,设计了某型涡轴发动机起动电磁活门检测仪,给出了主要功能、组成和工作原理。试验结果表明,该检测仪性能稳定、可靠性高、维护方便。  相似文献   

18.
基于有限元法,提出了使用满应力设计方法对飞机蒙皮厚度进行优化设计。首先基于满应力法对各个单元厚度进行迭代更新,接着考虑蒙皮厚度的连续性要求,应用邻近单元厚度加权平均法对单元的厚度进行修正。在进行厚度加权平均后,对单元厚度进行整体修正来保证蒙皮厚度分布满足应力约束条件。该方法同时适用于金属蒙皮与复合材料蒙皮。数值算例验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   

19.
缝合技术作为整体成型低成本制造技术已在航空领域得到广泛应用。缝合过程中使用的缝线需要加捻提高使用性能。缝线捻度对缝线自身的性能和缝合织物增强复合材料的力学性能均产生影响。本文以缝合中应用最多的Kevlar缝线为研究对象,通过实验研究不同捻度Kevlar缝线的渗透率和断裂强度, 同时研究不同捻度缝线在链式和锁式两种不同缝合方式中对缝合复合材料拉伸性能、弯曲性能和层间剪切性能的影响。通过实验结果来确定缝合中使用的Kevlar缝线的最佳捻度。  相似文献   

20.
通过用d50法测定焊条熔滴尺寸以及用高速摄影法观察熔滴过渡形态,探讨了氧化钇(Y2O3)对不锈钢焊条发红的影响。试验结果表明随着Y2O3含量的增加,熔滴尺寸细化并呈喷射过渡。适量的加入Y2O3将使焊条发红明显减轻并获得满意的工艺质量。  相似文献   

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