求解Jacobi矩阵逆特征值问题的一个新算法

研究以下反问题：给定两组实数｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１，满足如下分隔条件：λｉ〈μｉ〈λｉ＋１，要求构造一个ｎ阶Ｊａｃｏｂｉ矩阵Ｊｎ，使得｛λｉ｝ｉ＝１＾ｎ是Ｊｎ的特征值，｛μｉ｝ｉ＝１＾ｎ－１是Ｊ２，ｎ的特征值，本文利用Ｊａｃｏｂｉ矩阵的性质，导出了求解上述问题的一个算法。     

TG法对硼酸盐系氯化钾热化学分解循环中多相反应动力学研究

本文用热重法（简称ＴＧ法）对氯化钾的热化学分解循环中的一个多相反应的动力学进行了初步研究，得出了该反应在５６０～６８０℃之间符合相界面反应动力学方程和一级衰变定律，对等温热失重数据进行了阿累尼乌斯曲线拟合，得出在５６０～６８０℃之间反应的表观活化能为１１７．８ ＫＪ／ｍ ｏｌ，表观活化因子为１．３７×１０５Ｓ－ １，非等温法所得的结果基本以之相符。     

改进力控方案完成异形孔装配

讨论了改进的力／位混合控制方案、异形孔装配策略规划及其在ＪＲＢ－１机器人上的实现。简述了该方案的优点，在ＪＲＢ－１机器人上实现所解决的问题，提出用适应性增益解决力控环稳定问题。文中还结合异形孔装配给出了装配任务的描述和装配策略的自动生成方法。     

由谱及部分元素构造Jacobi矩阵

讨论如下反问题，给定ｎ个互异实数λ１，…，λｎ和（ｎ－１）个实数ａ１，…，ａ「ｎ／２」，ｂ１，…，ｂ「ｎ－１／２」，构造ｎ阶Ｊａｃｏｂｉ矩阵Ｊ，使得λ１，…，为其特征而其中ｅｉ表示ｎ单位矩阵的第ｉ列，文中给出的问题有解的一个充分必要条件。     

一类求解Hamilton-Jacobi方程的交错网格差分格式

Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程在控制论和微分对策中有广泛的应用，由于其表达形式与双曲守恒律方程极为相近，这有利于借助于求解双曲守恒律方程的差分格式来构造求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的差分格式。文中将Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程变化为双曲守恒律方程，利用求解双曲守恒律方程的交错网格的Ｇａｕｓｓ型差分格式，构造了一类求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的交错网格的Ｇａｕｓｓ型差分     

热变形Pr-Fe-B-Cu磁织构的形成机制及〔006〕织构的获得

本文提出Ｐｒ－Ｆｅ－Ｂ－Ｃｕ热压历程判据的计算式：ｆ（Ｔ，ε）＝Ｔ２２１１５３９．９ｌｇε＋１８９５７４８８。判据认为：在变形温度≥１１７３Ｋ时，ｆ（Ｔ，ε）＞１，则热压磁体的其它峰强比较小，Ｉ（００６）／Ｉ（１０５）≥０．６０；Ｉ（００６）／Ｉ（１０５）与变形量ε之间存在如下关系式：Ｉ（００６）／Ｉ（１０５）＝０．９８３ε＋０．４６５；分析了｛１０５｝成为主滑移系的原因。在Ｔ＜１１７３Ｋ，ｆ（Ｔ，ε）＞１时，首次得到热压Ｐｒ－Ｆｅ－Ｂ－Ｃｕ的〔００６〕织构，并讨论了〔００６〕织构的形成原因。当ｆ（Ｔ，ε）≤１，热压磁体均破断开裂，形成不完善的〔１０５〕织构。在热变形中，Ｐｒ２Ｆｅ１４Ｂ均存在严重的点阵畸变、原子错位，热处理后可恢复正常。     

TWR－1拖靶目标的雷达散射特性的研究

研究了ＴＷＲ－１拖靶目标的雷达散射特性，提出了相应的参数设计，研究了拖靶目标的雷达散射截面积以及空间的散射特性。并且通过对ＴＷＲ－１拖靶的全尺寸静态ＲＣＳ实验测量，来验证设计方案的正确性。测量结果表明，ＴＭＲ－１拖靶目标散射特性好，且稳定，满足目前我国靶场靶试对靶标的目标特性要求。     

DM－1型从动盘扭转刚度智能测试仪

ＤＭ－１型从动盘扭转刚度智能测试仪是一台测试汽车离合器从动盘的Ｔ－θ曲线的专用设备。它由转矩传感器、；圆光栅编码器、力矩电动机和微型计算机等组成。该机采用汉字菜单提示，操作简便，自动化程度较高，并具有良好的检测精度，测试结果由ＣＲＴ屏幕显示或绘图仪输出。它的研制成功，使汽车离合器从动盘的质量检测提高到一个新的水平。     

空间B（E（2）,L^1[0,1]）的局部等距逼近问题

在实际中，严格的等距算子是不存在的，所遇到的都是有误差的几乎等距算子，故研究几乎等距算子被等距算子所逼近是有意义的。本文主要得到以下的结果：设Ｔ是从Ｂａｎａｃｈ空间（Ｅ（２），Ｌｒ）到Ｌ＾１［０，１］的ε－等距算子（即对任意的Ｐ∈（Ｅ０１，Ｌｒ）＇Ｔ满足：（１－ε）Ｌｒ（Ｐ）≤‖Ｔ（Ｐ）‖≤（１＋ε）Ｌｒ（Ｐ），Ｌｒ（Ｐ）表示Ｐ的范数那么对任意的Ｐ∈（Ｅ（２），Ｌｒ），一定存在一个等距算子Ｖ∈Ｂ（     

磁场影响葡萄糖氧化酶活性的研究

以尼龙网作载体，用戊二醛交联将区区糖氧化酶（ＧＯＤ）固定装成酶柱并联结于流动体系中，采用流动注射分光光度法研究磁场对固定化ＧＯＤ催化活性的影响。结果表明，在０℃、５℃、４５℃下以１．０×１０＾－２ｍｏｌ．Ｌ＾－１的葡萄糖为底物及５５℃下以０．１ｍｏｌ＾－１的葡萄糖为底物时，０．２２Ｔ静有显著提高固定化ＧＯＤ的反应速度，且磁场效应与底物浓度及磁场作用时间有关。用动力学方法考察了不同强度的磁场对溶解Ｇ     

π-TFSK时频调制信号状态迁移的分析

本文主要对π－ＴＦＳＫ时频调制信号的状态迁移进行分析。首先，从数学模型出发，对π－ＴＦＳＫ时频调制信号的状态进行分析；然后，推出了该信号的状态迁移图；最后求出了π－ＴＦＳＫ时频调制信号的状态迁移矩阵。     

热变形Pr—Fe—B—Cu磁织构的形成机制及[006]织构的获得

本文提出了Ｐｒ－Ｆｅ－Ｂ－Ｃｕ热压历程判据的计算式：ｆ（Ｔ，ε）／Ｔ＾２／２１１５３９．９ＬＧε＋１８９５７４８８°判据认为；在变形温度≥１１７３Ｋ时，ｆ（ｔ，ε）〉１，则热压磁体的其它峰强比较小，Ｉ（００６）／Ｉ（１０５）≥０．６０；Ｉ（００６）／Ｉ（１０５）与变形量ε之间存在如下关系式：Ｉ（００６）／Ｉ（１０５）＝０．９３ε＋０．４６５；     

VARIABLE STRUCTURE MODEL－FOLLOWING ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR ROBOT MANIPULATORS

ＶＡＲＩＡＢＬＥＳＴＲＵＣＴＵＲＥＭＯＤＥＬ－ＦＯＬＬＯＷＩＮＧＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＤＥＳＩＧＮＦＯＲＲＯＢＯＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＺｈａｏＤｏｎｇｂｉａｏ；ＺｈｕＪｉａｎｙｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎ...     

SOME RECENT PROGRESS IN STUDIES ON ACTIVE CONTROL OF WALL-JET FLOWS

ＳＯＭＥＲＥＣＥＮＴＰＲＯＧＲＥＳＳＩＮＳＴＵＤＩＥＳＯＮＡＣＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＯＦＷＡＬＬ－ＪＥＴＦＬＯＷＳ￥ＺｈｏｕＭｉｎｇｄｅ．（ＡｅｒｏｓｐａｃｅａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｈｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｒｉｚｏｎ...     

一种用于ACSR的主从机并行处理系统

以微机、ＬＨ－ＳＣ１６Ａ型Ａ／Ｄ板、ＳＣ５０型Ｄ／Ａ板以及ＴＭＳ３２０Ｃ３０Ａ型ＤＳＰ板为基础，建立了时域结构响应主动控制的主从机并行处理系统。这一系统具有多通道快速运算能力，可提高控制系统的控制律，更新速率，改善控制系统的跟踪能力。     

XNJD－1工业风洞数据采集与处理系统

本文对ＸＮＪＤ－１工业风洞数据采集与处理系统作了综合介绍。该系统具有同时进行测力测压试验的能力，并提供压力联机校正、模拟量通道标准信号校正功能。整个系统的设计包括了许多先进的仪器概念如：电子扫描测压，模拟量信号调理等。系统具有采集速度快、稳定性好、软硬件功能齐全、实时数据处理、快速提供实验数据报告及图表、使用及维修方便等特点。     

LDZ—125高温合金断裂韧性实验研究

用一种新的高温云纹干涉法实验研究镍基合金在高温下的断裂韧性。采用光刻制版技术将高密度正交零厚度光栅直接刻蚀在低偏析定向镍基合金单边切口（ＳＥＮ）薄试件表面，试件旋转在带石英窗口可传递光信息的加热炉内。此外，为同时获取垂直和水平位移场的云纹条纹图，在光路中安置了Ｕ－Ｖ装置。按实验经扫描及数字化处理后的数据自动提供给计算机进行Ｊ积分并按相应的本构关系计算，最后输出断裂判据Ｊ１ｃ。     

基于数值模拟的超塑成形压力—时间曲线计算机辅助设计

确定压力随时间变化的关系曲线对于超塑成形工艺设计非常重要，本文在超塑成形压力计算时引入能量消耗控制策略，提出了一种压力－时间（Ｐ－Ｔ）曲线设计方法即恒能耗率法，实现了基于有际元数值模拟的超塑成形Ｐ－Ｔ曲线计算机辅助设计，文中对有关的压力控制算法及算式进行了较详细的介绍和推导，分别给出了半球壳自由胀形和圆筒形凹模约束成形过程的Ｐ－Ｔ曲线设计计算实例，并对计算结果进行了讨论，本文的研究拓宽了刚粘塑性有     

具有码间串扰的接收机的性能分析

应用网格编码调幅（ＴＣ－ＡＭ）分析ＢＰＳＫ和π／４－ＱＰＳＫ调制下接收机的码间串扰特性。通过计算ＴＣ－ＡＭ的修正生成函数和重量轮廓函数，得出了两种调制在最大似然译码意义下的比特误码率，并给出了π／４－ＱＰＳＫ调制下的数值结果。     

具有面内剪切非线性复合材料层板的1/4亚谐共振

利用Ｖｏｎ Ｋａｒｍ ａｎ 薄板大挠度理论和Ｈａｈｎ－Ｔｓａｉ本构方程研究了四边简支、一对边受压缩动载荷的（０／９０）ｓ 对称铺设正交各向异性矩形层合板的参数振动问题。利用奇异性理论着重讨论了１／４ 亚谐共振时板的各种可能的分叉行为，分析了面内剪切非线性特性对参数共振和分叉曲线的影响，得到了一些新结果。