外部中断在步进电机驱动实验中的应用

用单片机来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,通过对步进电机的驱动控制实验,了解外部中断中电平触发和边沿触发的区别。     

拍翼模型实验中一种控制实验模型运动的新方法

设计了一套运动机构和控制系统,利用单片机控制存储器以恒定速度读写来实现步进电机的位移脉冲,使实验模型按拍翼运动规律同步地平动和转动.叙述了实验装置的机械结构和控制系统组成,同时还对实验结果进行了分析.     

一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制优化控制策略

五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)优化控制策略。首先搭建了考虑互感条件下的五相混合式步进电机解耦控制数学模型。在此基础上,采用相邻两大矢量和两中矢量合成混合电压矢量的SVPWM控制策略,并给出了相应的五相混合式步进电机双闭环控制系统。本文所提的混合SVPWM算法通过利用大、中矢量在基波、三次谐波双坐标系对应关系以达到抑制三次谐波的效果,能够有效降低相电流纹波和谐波含量。最后,研制了一套基于FPGA的实验平台,对所提策略与传统滞环算法、大矢量SVPWM算法进行对比研究,重点分析了3种算法对相电流纹波和谐波含量的影响,从而验证了所提算法的正确性和优越性。     

CNC系统中几种升降速控制曲线的研究与比较

运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速度时间曲线是直线加抛物型的升降速曲线在由步进电机驱动的经济型数控系统中的应用,实验证明,采用直线加抛物型升降速曲线能够显著提高由步进电机驱动的经济型数控系统的性能     

液氢泵次同步进动问题的解决方法

液氢泵一般在超临界状态下工作,次同步进动是液氢泵转子动力学系统设计的关键问题之一。本文讨论一种解决内阻尼诱导的次同步进动的方法。我们通过对于典型液氢泵的分析、讨论了弹性支承的位置和刚度对转子动力学系统模态特性参数和次同步起始转速的影响;讨论了弹性支承提高次同步起始转速的机理和从次同步进动角度设计弹性支承的基本方法。典型液氢泵的理论分析和试验结果基本一致。     

经济型数控车床中步进电机的选择

经济型数控车床的改造 ,主要是针对普通车床的进给系统进行数控化改造 ,控制系统利用微机对纵、横向进给系统进行开环控制 ,驱动元件采用步进电机 ,传动采统采用滚珠丝杠。文中介绍了如何选择步进电机。     

航天机主发动机高压燃料涡轮泵转子动力不稳定问题

航天机主发动机高压燃料涡轮泵容易遇到以破坏性大振幅次同步进动为特征的转子动力不稳定问题。本文从转子动力学角度评述高压燃料涡轮泵的原设计和次同步进动问题的进展。评述了用以解释和改进高压燃料涡轮泵稳定性的模型和分析方法。详细讨论了转子动力学模型的下列因素:     

单片微机在控制模型姿态角中的应用

用廉价单片微机８０９８装置（包括单片机外围芯片、辅助电路、角度显示器、控制程序等），控制多台大功率步进电机，实现模型姿态角的控制，并对如何利用软件来提高步进电机的运行频率，模型姿态角β、α和下转盘进行跟踪显示等有关技术进行了探讨。     

一种适合低频幅频特性测量的数字扫频源

文章介绍了采用SPCE061A微处理器实现低频数字扫频源的方法。采用数字合成技术,产生频率步进的数字扫频信号。扫频采用按固定周期数控制步进的扫描方式,可直接输出1Hz~20KHz范围、峰-峰值2V的正弦波。适合于低频频率特性测试。     

步进电机驱动控制设计与实现

针对步进电机“丢步”和“颤动”的问题,重新修缮软硬件设计。基于单片机AT89C51,采用步进电机专用控制驱动器L297、L298,构建Proteus仿真电路。经过对模型多次测试可知,高速运行时仍存在转矩稳定性稍差的现象。对此采用磁能和虚位移法进行简化的理论分析,并提出进一步改进的方向。     

翼型低速动态测压实验的初步分析

简述了翼型低速动态实验研究的测试设备和实验方法。给出了NACA。。12翼型动态测压的实验结果，初步分析了影响翼型动态气动特性的因素。将所得实验结果与国外实验结果及理论计算结果进行了对比与分析，实验结果与资料值有较好的一致性。     

悬停状态旋翼流场显示的试验研究

介绍了悬停状态旋翼流场显示的试验方法及相应的试验装置，阐述了用干冰汽化时产生的烟雾作为流场显示介质的优越性。指出显示介质的选用应综合考虑介质对流场显示效果的影响、介质对设备和操作人员的危害及试验的经济性和可行性等因素。并对烟雾喷嘴与旋翼相对位置对流场真实性的影响进行了研究，着重研究了浆尖涡喷嘴的不同径向位置位置对流场边界的影响及确保流场真实边界应采取的措施。最后，用试验的方法定性分析了浆叶片数、浆尖速度及浆叶安装角对悬停状态旋翼流场几何开状的影响。试验结果表明，本文研究方法与国外同类试验相比，在达到同样的流场显示效果的情况下，具有试验费用低、操作简便和对人、设备无危害的优点。     

第三类边界条件下管内对流换热实验方法研究

典型的管内对流换热实验均在第一、第二类边界条件下进行。本文研究了第三类边界条件下，实验装置的设计、实验数据的计算整理方法并给出了实验实例。本实验装置简单，实验参数易测并且实验关联式更易于工程应用。     

谈正交试验方法的简易化

正交试验法由于其直观、简单、有效,正在获得日益普遍的推广应用。然而各种书刊在正交试验的讲法上很不统一,造成人们理解上的困难,影响着正交试验法的进一步推广。本文指出正交试验法的实质是多因素试验优化法,它能以尽可能少而分布均匀的试验条件通过分批试验逐步地“搜索”到最优解,而且不论实际问题有无交互作用均能适用。文章认为国内数学界倡导的正交试验方法,在安排试验因素时不去专门分析因素间的交互作用、而对试验结果采用直观比较与分析,这是对国外正交试验方法的有效简化。正是这种简化才使正交试验法能在我国获得迅速普及与推广,成为广大群众手中的有效管理工具。     

飞行器滚转阻尼导数测量试验技术研究

介绍了中国航天空气动力技术研究院针对滚转阻尼导数试验中不同试验要求，为航空航天飞行器开展的多项滚转阻尼导数风洞试验技术研究。针对不同模型，分别采用一体式弹性铰自由振动试验技术、组合式弹性铰自由振动试验技术和基于气浮轴承的自由滚转试验技术进行了多项试验，对机械阻尼特性、试验频率和抗载荷能力等关键性能进行了综合分析和研究。风洞试验结果表明:合理利用各项试验技术进行试验，试验数据大小合理、规律性好；各试验技术能够满足不同的试验振动频率范围，并且体现出了机械阻尼量级的规律性变化。针对不同飞行器外形进行风洞试验时，应结合试验要求和多方面因素选取合适的试验技术和试验方案。     

介绍几种液体燃料小滴燃烧的落塔试验方案

本文简要介绍微重力条件下液体燃料小滴燃烧研究中，所采用的几种塔试验方法及试验设备。给出了单滴静态燃烧，运动小滴的燃烧，小滴列燃烧等的试验装置图。     

Yield Loci of TRIP590 Advanced High Strength Steel Based on Biaxial Loading Test

The main purpose of the paper is to obtain the experimental yield loci of TRIP590 advanced high strength steel,and to compare it with the theoretical loci in order to obtain the best yield criterion for this material. First,the biaxial loading tests under different loading paths in the method of load control are carried out. Then,the experimental yield loci of different deformation stages are obtained. Finally,the experimental yield loci are compared with the theoretical loci of Mises criterion and Hill48 criterion,the parameters of which are calculated based on the r-value and the yield stress method,respectively. The results show that the accuracy of the theoretical yield loci of Hill48 based on the yield stress is higher than that of Mises criterion and Hill 48 criterion based on r-value method.     

弹性模型实验技术

介绍了火箭弹性模型实验技术，包括模型对火箭的质量分布、刚度分布的模拟，模型的加工制做，激振机构的研制，支撑元件的研制以及几期实验的结果综合。     

轴系稳定性裕度判据的实验研究

本文是研究轴稳定性裕度判据的系列文章的第二篇。文［１］从理论上提出以系统的最大能量比率作为衡量轴系稳定性裕度的判据，本文以一对称单跨转子－轴承系统为例对该判据进行实验研究，测量了系统的最大能量比率，结果与理论计算吻合较好。测量了转子轴承系统机械能随时间变化的曲线，讨论了实测结果与理论计算存在偏差的主要原因。     

非定常大振幅振荡试验数据处理研究

在大振幅振荡风洞试验过程中,去除测量数据信号中的噪声、对齐初读数和吹风数中的角度序列和力信号序列是获得准确大振幅试验数据的两个关键问题。文中介绍了全相位数字滤波原理和处理非定常试验数据方法,并推导了全相位处理数据理论计算公式,通过对天平各通道力信号进行频谱分析来确定滤波的截止频率。对移相位、插值拟合、移动最小二乘拟合3种对齐初读数和吹风数方法进行了详细介绍,并比较了3种方法处理试验数据结果。结果表明,在有噪声的信号中,全相位数字滤波能够减少滤波过程中信号相位和幅值失真,3种对齐数据方法处理试验数据结果比较一致、合理。