寻的制导系统主要参数的选择准则

采用比例导引方法的寻的制导系统,现在已广泛地在对空作战的战术导弹上使用,因此这类控制系统的主要参数的选择是设计者所关心的。本文提出这类控制系统初步设计时一些主要参数的选择准则,供寻的制导系统设计的同志参考。     

美国和北约发展先进的战术导弹

美国和北大西洋公约组织今年将继续努力提高其战术导弹的质量以对付预计在八十年代末和九十年代出现的威胁,这些战术导弹的发展计划正在导致战术导弹领域内出现几个重要的里程碑。在美国和西欧目前实施的几个新式战术导弹发展计划中,发展工作的重点仍然是继续改进现役导弹系统的制导系统和推进系统,使这     

大弹体动态滞后末端区制导系统优化设计

弹体动态滞后较大导致制导系统在末端区稳定性变差、失稳时间提前、失稳距离变大是比例导引性能不佳的主要原因。针对此问题,研究了引入视线角加速度补偿的扩展比例导引系统优化设计问题。基于速度式线性化弹目运动学模型和制导系统动力学特性,按照最优补偿条件给出了制导参数取值方法。仿真研究表明,优化的扩展比例导引显著改善了大动态滞后弹体条件下制导系统在末端区的稳定性,使得失稳时间推后,脱靶量明显减少。     

激光陀螺将用于大型运载火箭

美国在过去几年中已将激光陀螺用于飞机、战术导弹,但还未报导在运载火箭上使用,而法国、日本已决定在大型运载火箭上使用这种陀螺。激光陀螺比常规的机械陀螺要优越,例如,没有活动部件,动态范围宽,启动快等,是捷联制导系统的理想惯性器件。     

寻的制导系统统计分析的一种新方法——协方差分析描述函数技术

一、引言导弹寻的制导系统是一个复杂的,具有随机噪声输入的非线性时变系统.无论是在制导系统初步设计和综合时所进行的回路最佳参数选择,灵敏度研究,非线性特性影响的估计,还是在最终设计阶段给出导弹武器系统的导引精度,定量地估算各种因素对导引精度的影响等一系列工作中,都要涉及到对系统进行统计分析的问题.     

捷联导引头制导系统导引律及自适应滤波方案设计

本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的     

捷联导引头制导系统民引律及自适应滤波方案设计

本文推导出捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限萍记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计，通过蒙特卡罗实验，验证了本文所提出的制导方案是可行的。     

精确制导武器红外成像导引头控制系统研究

红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。     

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（四）

长征系列运载火箭介绍长征三号系列（四）陈国华五、制导和控制系统长征三号的制导和控制系统由制导系统和姿态控制系统组成。１．制导系统制导系统采用平台－计算机方案，其任务是发出各级关机（起动）指令，并在二、三级飞行期间进行法向、横向导引计算，将结果输往姿态...     

长征系列运载火箭介绍:长征一号系列(二)

五、制导和控制系统长征一号飞行分为第一、二级动力飞行、第二级滑行和第三级加速飞行三个阶段。除第三级加速的火箭自旋稳定，箭上仅靠时；司指令装置控制外，其余都由装在二子级火箭上的全惯性控制系统控制。1．制导系统制导系统采用位置捷联补偿纵向制导加坐标转换横向导引     

自动导引战术导弹准最优导引律

文中推导了导弹的动态特性为一阶惯性环节,计及目标的加速机动的情况下,自动导引战术导弹的准最优导引规律,给出了闭合形式的解析解以及拦击系统数学模拟的结果。系统模拟的数据表明,本文推得的准最优导引规律的性能较线性最优导引律有相当的改进,并远较比例导引为优。     

高精度偏置比例导引末制导律研究

针对微型拦截器高精度制导控制要求,研究了偏置比例导引末制导控制技术,设计了偏置比例导引律,开发了偏航/滚动优化姿态控制系统,进行了六自由度数学仿真,结果表明:偏置比例导引末制导系统能够实现微型拦截器的高精度直接碰撞.     

简易惯导系统常值误差的补偿技术

一、前言简易惯导系统控制精度高,简单可靠,抗干扰能力强,能实现弹道机动,这种新型的制导系统,以其特有的优势,正广泛地应用于中近程战术导弹. 近程导弹工作时间短,环境条件恶劣,设计控制系统必须注重“简单可靠”,克服“起飞时大过载”的影响.     

最优捷联中制导规律的研究

对中远程战术导弹的捷联复合制导的中制导系统进行了分析和研究。建立了目标－导弹相对运动和弹体及自动驾驶仪的数学模型。基于这一模型，应用最优控制理论，设计了考虑弹体及自动驾驶仪的惯性为三阶控制对象捍的最优制指令。     

知识资料窗

知识资料窗雷达制导雷达制导就是利用雷达导引导弹飞向目标的技术。雷达制导分为两类：雷达波束制导和雷达寻的制导。雷达波束制导雷达波束制导系统由载机上的雷达、导弹上的接收装置和自动驾驶仪等组成。载机上的圆锥扫描雷达向目标发射无线电波束并跟踪目标。导弹发射后...     

变长竿式制导问题数学模型

制导问题数学模型对研究交会及拦截问题都具有重要意义，本文提出一种变长竿式制导问题数学模型，此模型视线被当作一条变和旋转竿，通过研究其旋转，长度变化来研究制导系统性能，比常用模型含有更多关于制导问题性能的信息。用它释放了比例导引律下小视线距视线角速率失稳原因，提出了制导系统视线全值域角速率稳定以提高制导精度的设计方法，讨论了比例导引能否实现预测栏截问题等。     

地形匹配技术在导弹系统中的应用

地形匹配技术已成功的用于飞机的导航、战术导弹、巡航导弹的末制导,随着技术的完善和发展,地形匹配技术有广泛的应用前景。本文介绍自动地形识别和跟踪系统、雷达针尖光学匹配末制导系统以及地形轮廓匹配系统的工作原理和在马斯 TM-76A 导弹、潘兴Ⅱ以及战斧巡航导弹中的应用情况。     

导弹制导和控制系统的发展情况

一、制导系统的发展情况过去二十多年来,作为洲际导弹的制导系统先后出现了惯性平台、星光惯性和高级惯性参考球,今后则有可能在洲际导弹弹头上增加末制导。制导系统的这个发展顺序反应了洲际导弹命中精度不断提高的过程。从出现第一枚洲际导弹至今,命中精度从几公里提高到几十米,整整提高了两个数量级。这个速度是很快的。提高洲际导弹的命中精     

有限时间收敛变结构导引律

对于拦截机动目标问题,传统方法中基于Lyapunov稳定性理论获得的导引规律,在数学原理上只能保证当时间趋于无穷时视线角速率趋于零.基于非线性控制系统有限时间稳定性理论,提出了制导系统有限时间收敛的充分条件和一种形式简洁的有限时间收敛变结构导引规律.证明了在目标一导弹相对接近速度为常数,而且目标机动条件下,该导引律令视线角速率在末制导结束前收敛到零.最后以某拦截问题为实例对导引律的有限时间收敛性质进行了数学仿真验证.     

地-地战术导弹全程惯性制导弹道技术

利用比例导引弹道原理及弹道仿真,分析了150~250 km射程范围地-地战术导弹全程惯性制导弹道的设计原理。其弹道特征一般由熄火点、转弯点、俯冲点和目标点4个特征点组成,射程的改变通过改变转弯点、俯冲点和目标点3点的参数实现。通过弹道仿真研究,给出了各特征点的功能和选取原则,分析了全程制定控制弹道方案的优缺点。