长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（七）

五、制导和控制系统长征三号Ａ火箭的制导与控制系统主要由制导系统和姿态控制系统组成。系统的主要特点是数字化、小型化并可加横向程序角。它在长征火箭系列中首次采用了四轴挠性平台，箭上计算机的性能也大幅度提高。１制导系统制导系统由四轴平台－箭上计算机组成，...     

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（二）

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（二）陈国华二、总体布局长征三号是一种三级液体火箭，由一子级、二子级、三子级和卫星整流罩等箭体结构及箭上的推进系统、控制系统、遥测系统、外测安全系统、滑行段推进剂管理与姿态控制系统等组成。箭体结构一方面承受载荷，一方...     

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（五）

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（五）陈国华长征三号Ａ长征三号Ａ运载火箭是在长征三号火箭成功之后重新研制的一种三级大型运载火箭，采用了百余项新技术，其技术性能、使用性能以及适应性等均较长征三号有显著提高。它是长征三号系列火箭的基本型型号。长征三号Ａ...     

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（一）

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（一）陈国华表１长征三号系列总体参数型号名称级数全长（米）直径①（米）起飞质量（吨）起飞推力（千牛）运载能力②（公斤）长征三号３４４．８６３．３５２０４．８８２９６１．６１６００长征三号Ａ３５２．５２３．３５２４１．...     

长征系列运载火箭介绍:长征一号系列(二)

五、制导和控制系统长征一号飞行分为第一、二级动力飞行、第二级滑行和第三级加速飞行三个阶段。除第三级加速的火箭自旋稳定，箭上仅靠时；司指令装置控制外，其余都由装在二子级火箭上的全惯性控制系统控制。1．制导系统制导系统采用位置捷联补偿纵向制导加坐标转换横向导引     

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（六）

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（六）陈国华图１６长征三号Ａ三子级发动机系统图四、推进系统长征三号Ａ的推进系统由一、二、三子级的推进系统组成。一、二子级的推进剂是四氧化二氮和偏二甲肼，发动机的性能与长征三号的基本相同；三子级的推进剂是液氧和液氢，发...     

长征系列运载火箭介绍 : 长征三号系列(三)

长征系列运载火箭介绍长征三号系列（三）陈国华四、推进系统长征三号的推进系统由一、二、三子级的推进系统组成。一、二子级的推进剂是四氧化二氮和偏二甲肼，三子级的推进剂是液氧和液氢。１．一子级推进系统一子级推进系统与长征二号Ｃ的基本相同，只是长征三号的一子...     

知识资料窗

知识资料窗导弹制导和控制系统导弹制导和控制系统就是引导导弹克服各种干扰因素，按一定规律自动飞向目标的整套设备。它包括导弹制导系统和导弹姿态控制系统两部分。导弹制导系统由测量装置和制导计算装置组成，其功用是测量导弹相对目标的位置或速度，按预定规律加以计...     

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（九）

长征三号Ｃ长征三号Ｃ与长征三号Ｂ相比只有两处不同，一是取消了助推器上的尾翼；二是减少了两个助推器。其一、二、三子级的性能和结构与长征三号Ｂ的一、二、三子级完全相同。长征三号Ｃ预计于１９９７年年初开始飞行试验并投入使用（长征三号Ｃ的研制工作在长征三号Ｂ...     

基于进化策略的导弹模糊制导律设计

由于导弹制导和控制系统的时变性、非线性和不确定性以及目标加速度的随机性等特点，以制导和控制系统精确数学模型为基础的常规制导律难于满足现代高性能制导系统要求。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点，综合了模糊比例制导律。并基于最优制导性能指标，利用进化策略对制导规则进行了优化。将定性和定量综合集成起来，具有比例制导的简易性，又有最优制导的高性能。实现了自适应变比例导航系数的比例制导律，具有较高鲁棒性和智能化程度，仿真结果表明了该方法有效性。     

潘兴Ⅱ导弹的弹载计算机

潘兴Ⅱ导弹采用全数字式制导和控制系统,包括惯性测量装置、弹载计算机和地形匹配末制导系统。本文介绍了潘兴Ⅱ导弹弹载计算机的性能及其在制导和控制中的作用。     

带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律

针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值。通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式。在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果。仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性。     

长征系列运载火箭

长征二号长征三号长征四号长征系列运载火箭     

长征系列运载火箭介绍：长征二号系列（三）

长征系列运载火箭介绍：长征二号系列（三）邸乃庸朱维增吴瑞华图１７长征二号Ｃ制导系统原理框图表３长征二号Ｃ星箭分离程序时间（秒）事件Ｔ＋０ＹＦ－２３发动机关机Ｔ＋３．０包带锁紧爆炸螺栓起爆Ｔ＋３．１分离反推固体火箭点火Ｔ＋３．６星箭分离结束五、分离系统...     

便携式多用途导弹方案设想

提出了一种便携式多用途导弹方案的设想。根据确定的设计理念,给出了刚性（捷联）制导系统中的目标探测装置、控制系统,引战系统中的引信、战斗部,以及电源系统和动力系统。讨论了制导舱、引战舱、动力舱等各舱段以及部位安排。介绍了导弹气动外形、战技指标、作战过程和关键技术。     

大气层外拦截器脉冲制导律

针对大气层外拦截器（EKV）轨控发动机垂直于体轴且导引头视场角极窄的特点,提出了一种采用固定推力发动机沿视线法向方向调整拦截弹速度矢量实施轨控的脉冲制导（PG）方法。制导开始时制导系统确定制导脉冲的施加时刻及制导脉宽,并引导制导系统选择轨控发动机执行;用施加修正制导脉冲的方式修正拦截双方地球引力加速度差对拦截效果的影响,并确定修正脉冲的施加时刻;选择修正制导脉冲施加时刻通过实施的脉冲修正方案消除末制导段的零控脱靶量。仿真结果表明：与修正的真比例导引制导相比,脉冲制导的能耗少、实施易,拦截过程中拦截双方的高度差越小,其拦截代价也越小。     

巡航导弹制导中的地形匹配制导系统

介绍了巡航导弹制导系统中使用的地形匹配制导系统，阐述了地形匹配制导应用于巡航导弹制导系统的一般原理和匹配方法过程。     

中国长征系列运载火箭的研制和发展

本文通过对已经投入使用的长征一号、长征二号、风暴一号、长征三号、长征四号和正在研制的长征一号D、长征二号E、长征三号A等九种运载火箭的概述,介绍了中国长征系列运载火箭研制和发展的基本情况。     

拦截器多模估计/制导/控制系统综合设计方法

在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件一分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为最优的问题,讨论了它估计/制导系统综合设计的必要性.并考虑到制导/控制综合设计的系统比独立设计的制导、控制系统有更优越的性能,以及高阶滑模控制有优良的控制性能,给出了一种基于高阶滑模的多模估计/制导/控制综合设计系统的结构.     

长征系列运载火箭介绍：长征三号系列（八）

长征三号Ｂ长征三号Ｂ运载火箭是在长征三号Ａ和长征二号Ｅ火箭的基础上研制的大型三级液体捆绑火箭，芯级基本上就是长征三号Ａ，而助推器及其捆绑结构则与长征二号Ｅ相同。长征三号Ｂ于１９８９年７月开始总体方案设计，定于１９９６年开始飞行试验并投入使用，其主要任...