用于薄结构中电磁场计算的三维高精度壳体矢量单元

提出了一种适用于薄结构中电磁场计算的通用三维高精度壳体矢量单元。该类壳体单元在薄结构厚度方向对场矢量采用一阶矢量插值，而在薄结构面方向采用二阶矢量插值，能够很容易地应用于平面和曲面薄结构问题的建模与求解。文中应用该壳体矢量单元与2阶六面体矢量单元对比做了两个算例，结果表明：使用该壳体矢量单元建模计算薄层结构不仅可以达到高的计算精度，而且能节约未知量数目一半以上，节约计算时间达80％以上。     

基于PEA的椭圆轨道航天器编队飞行高精度位置保持

针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对位置控制算法。对于线性变参数控制系统,本文将基于线性定常系统的多项式特征结构配置方法推广以确保系统性能与变化参数间的独立性。在特征结构配置时,先设计带参数变化的控制器结构后计算出带未知控制器增益的设计闭环传递函数,接着将其与含有闭环系统性能的期望传递函数在三个条件下进行匹配,进而获得未知控制器增益的表达式。在设计实际控制椭圆轨道编队飞行MIMO相对位置保持算法时,将系统期望传递函数设为解耦形式来实现三轴位置控制间的解耦控制,达到提高系统控制性能的目的。最后进行相应的数学仿真,其结果表明该算法能够保证系统的高精度位置保持要求。     

彩色地形图矢量化的后处理

给出了基于ＯＲＡＣＬＥ的矢量地图数据库的生成，基于图形拓扑特征的矢量地图自动拼接及对照式交互编辑的原理方法，实现了纸质地图准确表现。     

发动机喷管有限元分析

概要叙述了应用有限元分析原理在ＳＵＮ工作站ＣＶ－ＣＡＤＤＳ５６０版本系统上运用Ｓｔｒｅｓｌａｂ软件对发动机喷管进行静力分析计算的情况，通过对变形应力等计算结果的分析，校验了喷管的刚度和强度，提出改进设计意见。     

全球定位系统及其发展应用

着重讨论了美国全球定位系统ＧＰＳ的技术特征，简单介绍了俄罗斯Ｇｌｏｎａｓｓ系统，ＩＮＭＡＲＳＴ定位业务及其发展应用情况。     

捷联惯导陀螺仪冗余配置研究

为有效提高捷联惯导系统的可靠性，研究了捷联惯导陀螺仪冗余配置的原则和结构方案对比，选择及相应的可靠性评估与系统优化，通过采用加权最小二乘法等数据处理方法，给出了计算结果。结果表明工程上捷联惯导陀螺仪冗余配置应当而且能够实现系统最优化设计，选择最优配置结构。     

扩展旋转矢量捷联姿态算法

给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法，该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计。新算法具有较好的顺序递推结构，易于在机载计算机上编程实现，比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用。文中还给出了该算法在机载计算机上的计算流程及算法的局部硬件化实现。     

低空着陆缓冲制动火箭概述

美国ＡＡ１公司受美国陆军内蒂克研究、发展和工程中心委托，研制了一种利用制动火箭作主要减速手段的低空空投系统。其空投高度只有９０米（海拔高度），空投重量达３００－２７２００ｋｇ。该系统首先靠拉出主伞来定位稳定。使其下降速度减为２１ｍ／ｓ，再由激光地面传感器（高度计）和微处理机／逻辑系统计算下降速度及海拔高度，并在最后点燃制动火箭。制动火箭将进一步使空投载荷减速，使其着地速度小于２．４ｍ／ｓ。文中将简     

基于PC的超精密金刚石车床CNC

介绍了一种基于ＰＣ的超精密金刚石车床ＣＮＣ系统的结构、软硬件的配置、以及性能指标，该系统专为超精密加工而研制，具有一系列适合超精密加工的特性。采用主从式的双处理器结构，在ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＷｉｎｄｏｗｓ３１环境下运行，具有一定的开放性。编程分辨率为１ｎｍ，可同时控制三轴联动，并且还专门设计了超精密加工专用的特殊插补功能－ＳＰＣＩ。同时具备光学零件自动编程功能。     

振动控制中的理想特征结构及其最优配置

本文依据系统响应与其特征结构的关系，提出了振动控制的最优反馈特征结构配置方法，它针对结构承受的载荷，利用多目标优化理论，确定系统的理想特征结构，并文献的方法配置初始反馈，为了达到最优控制，文中建立了满足理想特征结构配置的目标函数，并且将保证最优控制的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程作为约束条件，使得反馈在满意的控制品质下，消耗的控制能最小。     

一种α粒子微推进空间矢量控制结构的设计与实现

针对无拖曳飞行与皮纳卫星轨控的微推进器需求,根据α衰变推进原理设计了矢量控制结构,将α粒子推力薄膜矢量排布成类半球结构,采用超声电机驱动光阑独立控制推力大小,利用多个推力组合实现精确矢量控制。理论计算与分析表明:此结构最大推力可达6.9μN,与1 m~2太阳光压相当,且合力方向整体法向集中。     

基于特征结构配置的无人机多目标控制技术研究

阐述了特征结构配置法在飞行控制系统设计中的应用问题.从理论上探讨了特征结构配置的概念和根据设计指标确定特征结构的方法.应用这种方法,根据对无人机运动模态的分析,设计出结构简单的多输入多输出飞行控制器.通过对某型无人机多目标控制器的设计仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了各模态之间的解耦,且具有良好的动态性能和跟踪性能.     

欧洲的轨道救生艇：空间站上航天员安全返回方案

欧洲的轨道救生艇──空间站上航天员安全返回方案早在１９８７年，为向自由号空间站上的航天员提供安全返回飞行器（ＡｓｓｕｒｅｄＣｒｅｗＲｅｔｕｒｎＶｅ－ｈｉｃｌｅ，以下简称ＡＣＲＶ，即轨道救生艇），美国就已提出了其ＡＣＲＶ的基本设计要求，现在这些要求已被...     

一种基于Star算法的多路视频稳像方法研究

目前，基于特征点匹配的稳像算法中存在特征点提取速度慢、误匹配率高，以及多目相机的多路视频稳像太过耗时、实时性不好的问题，提出了一种基于Star特征点提取算法的多路视频快速稳像方法。首先采用Star算法提取视频当前帧特征点，然后采用光流法结合当前帧特征点信息跟踪预测下一帧对应的特征点，以加快特征点提取速度，同时减少所提取的特征点错误匹配率。通过对匹配的特征点求取相应的仿射变换矩阵获取帧间运动矢量，进而采用卡尔曼滤波器对帧间运动矢量进行滤波处理，以滤除其中的相机随机抖动矢量并保留相机的主观运动矢量。最后依据滤波后的运动矢量进行图像补偿得到稳定的图像序列。针对复眼导引头存在的多路视频抖动情况，基于OpenMP并行开发库，利用多核处理器的优势，实现了多路抖动视频的并行实时稳像。所设计的数字稳像算法在PC平台下对4路抖动视频（OTB100的BlurCar系列视频，分辨率为640×480，帧率为30 FPS）并行稳像的结果参数为：峰值信噪比 （Peak Signal-to-Noise Ratio，PPSNR）平均提升了4.62 dB，单帧耗时平均为14.51 ms。经仿真实验证实，算法的计算效率和特征点匹配正确率高，可实现多路输入视频的实时稳像。     

平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用

研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。     

Airshow China'98 in Preparation

ＩｎｓｐｉｒｅｄｂｙｔｈｅｓｕｃｅｓｓｏｆＡｉｒｓｈｏｗＣｈｉｎａ＇９６，ｔｈｅｆｉｒｓｔＣｈｉ－ｎａＡｖｉａｔｉｏｎａｎｄＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｘｈｉ－ｂｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｓｐｏｎｓｏｒｓａｎｄｏｒｇａｎｉｚ－ｅｒｓｏｆｔｈｅｅｖｅｎｔａｒｅｎｏｗｇ...     

高码速率数据传输系统

介绍了数据传输系统的基本结构原理，重点介绍了１００￣１６０Ｍｂｉｔ／ｓＤＰＣＭ－ＡＱ（自适应量化差分脉冲编码）编码译码器和１２０Ｍｂｉｔ／ｓ ＱＰＳＫ（四相移键控）调制解调器的设计原理及实现方法。列举了目前国内外先进遥感卫星上的高速数传系统和性能指标。指出了高速数传系统的关键技术和发展前景。     

一种可编程逻辑器件在导弹地测设备上的应用

介绍一种具有内部边线式结构、可预知逻辑定时关系、资源规模庞大、Ｉ／Ｏ管肢数目丰富的一种ＥＰＬＤ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＬＤ）器件ＭＡＣＨ４，该器件且可在系统上进行现场编程ＩＳＰ（Ｉｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｉｌｉｔｙ），能有效消除竞争冒险、作用灵活方便、可靠性高的一种－ＭＡＣＨ４系列器件，并以设计某型导弹武器系统仪器－－测时测频仪为例说明了应用ＩＳＰ技术实现该系统设计的方法及技术要点。     

AP／HMX HTPB推进剂的能量特性

介绍了ＡＰ／ＨＭＸ ＨＴＰＢ推进剂能量特性。理论计算表明，ＨＭＸ取代部分ＡＰ可增加比冲，降低火焰温度和燃气中ＨＣＬ含量，ＨＭＸ代替２０％ＡＰ，比冲增加２５．４６Ｎ．ｓ．ｋｇ＾－１。用ＢＳＦΩ     

创长城大业展航天宏图──中国长城工业总公司介绍

创长城大业展航天宏图──中国长城工业总公司介绍Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＣｈｉｎａＧｒｅａｔＷａｌｌＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（ＣＧＷＩＣ），ａｓｕｂｓｉｄｉａｒｙｏｆＣｈｉｎａＡｅｒｏｓｐａｃｅＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（ＣＡＳＣ），ｉｓｔｈｅｓｏ...