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在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联,首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及方位角找出目标在X-Y平面上的可能位置,通过构造角度检验统计量完成第一级关联,排除大部分虚假定位点;再采用二维分配算法对余下的候选关联组合进行精确关联,从而获得最优关联分配方案。仿真结果表明该方法较大地提高了正确关联概率,是一种有效实用的数据关联方法。 相似文献
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多目标跟踪的关键问题是点迹-航迹数据关联。点迹是从能够提供位置信息的目标或背景杂波中接收到的信号。如果一条航迹关联上不正确的点迹,那么该航迹会偏离目标且过早终止。甚至会引起其它航迹也偏离目标,大多数点迹-航迹数据关联方法分为两类:多假设跟踪(MHT)和联合概率数据关联(JPDA)。MHT方法用所有或部分适宜的点迹修正航迹,并延迟判断那一个点迹是正确的。JPDA用合理点迹的加权和修正航迹,这些权值是 相似文献
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周彬 《华北航天工业学院学报》2006,16(3):4-8
关联规则的提取是数据库应用领域研究的一个重要课题。如何发现普通数据库中各属性之间的关联, 也称为数量相关问题,具有更为普遍的意义。 相似文献
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用以在多目标跟踪(MTT)时保持规定航迹的对称测量方程(SME)滤波器法,被推广应用于雷达位置测量。SME滤波器的一个主要特性,是在进行目标状态估值时毋需考虑目标/测量关联,从而明显减小了MTT计算的复杂性。本文导出三维空间内N个目标运动情况的SME滤波器,目标的运动包括恒速轨迹左右的随机扰动。假设这N个目标的球坐标位置(距离、俯仰角和方位角)的噪声测量值为已知,则这项工作的重点将是由球坐标位置值 相似文献
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在以前的一篇文章里,作者是根据探测传感器阵列输出的信号的到达方向(DOA)来考虑多目标跟踪问题。并推导出一种用于数据关联的算法。本文作者用了一种新方法考虑DOA估算问题,该方法似乎能得到令人满意的估值。前方导出的数据关联算法已被用于计算不同目标轨迹的新估值。 相似文献
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主导概率数据关联及算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出主导概率数据关联(DPDA)及算法,定义主导联合事件和主导概率,考虑实际目标环境可行联合事件出现为非等概率,导出主导概率数据关联计算方法,它无需计算所有行联合事件的联合率,从而克服了联合概率数据关联(JPDA)的组合问题,本文证明了DPDA性能上限不低于JPDA,下限低于PDA,而下限出现的概率极小。本文给出了MonteCarlo仿真表明DPDA算法具有很好的性能和较高的实用价值。 相似文献
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强度关联遥感成像技术 总被引:1,自引:0,他引:1
过去十多年中,利用光场的量子(或经典)涨落及其关联获取目标图像信息的量子(强度)关联成像技术和基于自适应稀疏结构表象的信号处理技术的不断发展,为图像信息的获取提供了一条可突破传统光学成像技术图像分辨率和图像获取效率理论极限的全新技术途径。文章将概括地介绍这一研究方向,并简要讨论其在遥感领域中的应用前景和需要进一步研究的... 相似文献
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为提高复杂数据融合系统中的航迹关联正确率,在ZHOU B的DC和AC算法基础上提出一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法,它以一个目标为中心的近似聚为构造关联事件的起点,并在计算中将DC和AC结合得到的一种全部的点迹-航迹关联算法,在杂波下目标密集,航迹复杂的数据融合系统中进行实验,对关联正确率,并联时耗等与最近邻法进行了比较,效果较好,它能为有效提高目标点迹-航迹的关联正确率,在计算时耗上较完全联合概率法少得多,能满足工程中实时性的要求。 相似文献
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提出了一种联合概率数据关联滤波器,它利用自适应更新时间来跟踪杂波环境中的目标,并与利用恒定更新时间的联合概率数据关联滤波器做了比较。利用蒙特卡罗模拟,根据不同的目标轨迹对算法的跟踪性能进行了估计。 相似文献
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提出了一种采用自适应更新时间,用于在杂波环境和探测概率小于1的环境下跟踪 概率数据关联滤波器,并与采用恒定更新时间的概率数据关联滤波器作比较。 相似文献