用于杂波环境下跟踪的自适应概率数据关联算法

提出了一种采用自适应更新时间，用于在杂波环境和探测概率小于１的环境下跟踪 概率数据关联滤波器，并与采用恒定更新时间的概率数据关联滤波器作比较。