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为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发送给星历模型生成器,后者基于解析轨道模型来估计平均轨道参数。当GNSS接收机出现故障后,估计得到的轨道参数可作为备份,确保卫星在轨飞行时能获得轨道信息。利用MATLAB软件进行数学仿真,结果表明:对于700km的近地圆轨道,滤波精度在25m以内,5天内的预报精度在15km以内,证明导航方案具有很好的实用性。 相似文献
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采用自主导航技术,可以降低月球卫星的任务成本,提高其生存能力。现研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的卫星-太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量作为观测量,采用迭代最小二乘方法、定历元时刻的卫星状态,并以轨道预报的方式实现月球卫星的自主导航。对该自主导航算法进行了数学仿真,分析比较了敏感器精度、部分轨道参数等因素对定位精度的影响,总结了其变化规律。最后对比了迭代最小二乘方法与扩展卡尔曼滤波的导航仿真结果,结果表明前者具有更高的精度。 相似文献
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导航星座自主星历更新技术 总被引:6,自引:3,他引:6
自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精确确定和轨道短时预报两个方面的内容.相比之下,卫星轨道短时外推预报容易实现.因而,本文在系统地论述导航星座自主导航信息处理流程的基础上,重点提出一整套由星间双向伪距和测量方程、卫星受摄轨道系统状态方程、以及协方差匹配自适应Kalman滤波组成的卫星自主轨道确定算法.仿真结果表明:利用星载Kalman滤波器处理星间双向测量数据,卫星自主轨道确定精度和用户测距精度可以分别达到5.40m、1.86m,能够满足用户高精度导航应用需求.初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性. 相似文献
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导航卫星星载自主轨道预报技术 总被引:1,自引:0,他引:1
全球导航星座自主导航技术对卫星自主轨道预报精度和计算速度提出了新的高要求,结合地面长期轨道预报精度现状和星载计算机性能,提出一种基于地面上注长期电文的卫星自主轨道预报技术。该技术的主要特点有二:首先,充分利用地面上注电文的高精度和高凝练度,可兼顾参考星历的高精度和节省星上存储资源;其次,选用状态转移的星上分析解算法,与地面上行注入、星上存储的方式相比,可大大节约星地上行数据量、星上数据存储量和计算量。通过仿真试验对计算资源、存储资源消耗和预报精度作了统计分析,结果表明,采用该技术进行星上自主轨道预报,计算资源占用少、计算速度快、预报精度高,该技术对于导航星座自主导航总体技术有着重要应用价值。 相似文献
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星座自主导航系统设计与实现 总被引:5,自引:6,他引:5
基于星间测量的星座自主导航系统的设计与实现,方案中针对计算量过大问题,引入分组并行机制。在充分分析卫星轨道动力学的基础上,利用卫星网的网形约束进行整网平差,首次提出动力学和几何法相结合的自主导航算法。通过实际GPS数据进行仿真与检验,仿真结果表明:该方法精度高,满足卫星星座自主生存的要求,设计方案可行。 相似文献
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一种提高导航卫星星座自主定轨精度的方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对近地导航卫星仅利用星间测距进行自主定轨时,因无法消除星座整体旋转误差而导致长期自主定轨精度不高的问题,提出了利用拉格朗日导航卫星星座与近地导航卫星星座联合仅利用星间测距进行自主定轨的方法。建立了拉格朗日轨道导航卫星星座和近地导航卫星星座联合仅利用星间测距进行自主定轨的动力学模型和观测模型。利用扩展Kalman滤波(EKF)算法和星间测距信息实现了拉格朗日轨道导航星座与近地导航星座的长期自主定轨。以4颗拉格朗日卫星组成的导航星座与12颗GPS卫星组成的近地导航星座作为仿真对象进行了仿真分析,仿真结果表明本文仅利用星间测距的联合自主定轨方法可以有效提高导航卫星星座的长期自主定轨精度。 相似文献
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为了确定系统可靠性的验前分布,本文采用蒙特卡罗方法,充公利用系统试验之前元件、整机、分系统的可靠性数据获取系统可靠性的验前分布。另外,本文所讨论的系统可以是非常复杂的系统,包括串联或并联系统、串并联系统及不同分布的模型组成的系统。 相似文献
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高光谱图像是三维立体图像,具有“谱像合一”的特点,具有很大的应用价值,但因为其数据量庞大,给存储和传输带来不便。文章针对高光谱图像的特点,在进行8:1压缩条件下,提出了差值法和变换法两种基于JPEG2000的压缩方案,仿真结果表明,这两种压缩方案都能较好的满足高光谱图像压缩的要求。 相似文献
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热防护系统分区协调耦合推进方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种适用于热防护系统(TPS)热控性能研究的分区协调耦合推进方法,其中采用有限体积法(FVM)进行气动热分析,FVM空间离散采用NND格式,而结构传热采用有限元法(FEM)进行分析,且在耦合面采用基于控制面的双向映射插值方法进行数据传递。进行了圆管算例分析,2 s时刻驻点处温度计算值与试验值相对误差为4.95%。研究了空天飞行器头锥TPS的热控性能,非耦合方法获得的防热瓦和应变隔离垫(SIP)最高温度分别比耦合结果高114.4 K和32.6 K,这是由于非耦合方法未考虑壁面温度升高对气动热的反馈作用,而耦合方法充分考虑了此影响。采用高热辐射率的涂层、低导热系数和较厚的防热瓦能有效提高热防护系统的隔热性能和降低主动冷却系统的功率和重量,而防热瓦最高温度对其导热系数和厚度不敏感。 相似文献
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本文作者从自己教学的角度出发,介绍了《模拟电路》教学中的几种典型方法,并以具体实例辅以印证说明。以最终达到以点带面,提高教学质量和教学效果的目的。 相似文献
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Owing to the nonuniform wall thickness and complex internal structure, the measurement of the residual stress on magnesium alloy cabin castings is complex and difficult extremely, and thus seldom research has focused on the residual stress of magnesium alloy castings. In this paper, the blind-hole method, the X-ray diffraction (XRD) method, and the contour method are used to conduct comprehensive and systematic residual stress tests for a magnesium alloy cabin casting. The results show that the residual stress on the surface of the casting obtained by the blind-hole method is between -20.03 MPa and -71.03 MPa, the residual stress obtained by the XRD method is between -26.01 MPa and -87.11 MPa, while the residual stress obtained by the contour method is between -45.89 MPa and 76.87 MPa. The study can lay a basis for the subsequent research of magnesium alloy cabin castings, and provide a reference for the residual stress test of magnesium alloy castings. 相似文献
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卫星安全性设计往往采用故障模式与影响分析(FMEA)方法,与可靠性设计同时开展。文章分析了卫星可靠性和安全性设计的对立统一关系,以及FMEA方法在安全性设计应用时偏重功能故障分析的局限性,提出采用FMEA方法结合初步危险分析(PHA)和安全检查表分析(SCA)方法,开展卫星安全性设计综合分析评价的策略和安全性设计流程。以卫星在轨加注为例,采用安全性设计综合分析评价流程进行安全性设计研究,结果表明,文章提出的策略和流程可以帮助卫星设计师有效开展系统安全性设计,全面考虑故障模式和其他危险源引发的安全性风险,制定最优的卫星安全性设计方案。 相似文献
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非线性晃动问题的ALE边界元方法 总被引:6,自引:0,他引:6
利用ALE(任意的Lagrange-Euler)边界元方法数值求解了具有自由液面的非线性晃动问题,即受外力激励下流体的非线性振动问题。把ALE有限元方法的思想应用到边界元方法中,得到了ALE边界元方法。对于自由液面的非线性动力边界条件,应用Galerkin加权方法进行了有限元数值离散。为了增加求解精度,对动力边界条件提出了增加误差修正项的数值求解方法。对时间变量采用Newmark方法进行离散。推导了系统非线性方程的预测-多次校正法迭代格式。进行了算例分析与比较,得到了令人比较满意的结果。 相似文献