| 应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计 |
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| 引用本文： | 刘燎,吴爱国,陶钊榕,孙华苗,谢成清.应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计[J].航天器工程,2019,5(5). |
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| 作者姓名： | 刘燎 吴爱国 陶钊榕 孙华苗 谢成清 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学(深圳),广东深圳 518055;深圳航天东方红海特卫星有限公司,广东深圳 518064;哈尔滨工业大学(深圳),广东深圳,518055;深圳航天东方红海特卫星有限公司,广东深圳,518064 |
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| 摘 要： | 为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发送给星历模型生成器,后者基于解析轨道模型来估计平均轨道参数。当GNSS接收机出现故障后,估计得到的轨道参数可作为备份,确保卫星在轨飞行时能获得轨道信息。利用MATLAB软件进行数学仿真,结果表明:对于700km的近地圆轨道,滤波精度在25m以内,5天内的预报精度在15km以内,证明导航方案具有很好的实用性。
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| 关 键 词： | 微小卫星 自主导航 扩展卡尔曼滤波 轨道预报 |
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