环境介质对脉冲放电强化层厚度和硬度的影响

摘 要 本文通过在不同的环境介质下进行强化实验发现，在氮气和二氧化碳气氛中采用高脉冲能量强化可获得较厚的强化层，且强化层硬度明显高于空气中获得的强化层。另外二氧化碳和氮气相比，前者的强化层硬度更高些。     

环境介质对脉冲放电强化层厚度和硬度的影响

本文通过在不同的环境介质下进行强化实验发现,在氮气和二氧化碳气氛中采用高脉冲能量强化可获得较厚的强化层,且强化层硬度明显高于空气中获得的强化层.另外二氧化碳和氮气相比,前者的强化层硬度更高些.     

压气机Ⅰ级转子叶片喷丸强化工艺

为了提高弹用涡喷发动机压气机Ⅰ级转子叶片（以下筒称叶片）的使用寿命，采用了喷丸强化技术、制定了喷丸强化的主要技术要求；阐明了确定喷丸强化工艺参数的原则、程序和方法；对喷丸强化过的叶片的装机试车考核情况进行了初步的评定；经过喷丸强化的叶片的使用寿命，由原来的４～５ｈ提高到１２ｈ以上，达到了发动机使用寿命１０ｈ的要求，证实了对叶片喷丸强化是必要的，其技术要求是合理的，主要工艺参数是可行的。     

可靠性强化试验技术现状及展望

介绍了可靠性强化试验的基本概念。分析了可靠性强化试验与可靠性鉴定试验、可靠性验收试验、环境适应灶试验和高加速寿命试验的区别。详细阐述了可靠性强化试验技术涉及的关键技术问题及其研究现状。根据实际情况，有针对性地提出了该领域需要研究的相关课题。     

脉冲发动机复合壳体的强度分析及优化设计

采用ANSYS有限元软件对脉冲发动机复合壳体进行了结构强度分析和优化设计。用六节点三角形单元对复合壳体模型离散化；给出了复合壳体在临界压力载荷下的失效模式；分别在两种材料层中对最大应力约束下，以减少复合壳体的总质量为目标，对复合壳体的壁厚尺寸和过渡圆半径尺寸等设计变量进行了优化，并对设计变量的敏感度进行了分析。计算结果表明，在工作压力载荷下，安装在轨姿控舱体内的脉冲发动机的强度可以满足设计要求；壁厚尺寸是关键的优化设计变量，优化后脉冲发动机复合壳体的总质量可减轻5．7％。理论分析结果与试验结果相吻合。     

固体火箭发动机滚动球窝喷管强化接头材料性能分析

为提高某固体火箭发动机滚动球窝接头接触承载能力,降低系统摆动力矩,以单珠承载试验模型为计算模型,采用摩擦接触问题的Lagrange乘子法与弹塑性耦合的有限元理论,计算分析了具有不同强化层材料性能的阳球试件与滚动体接触位置处的接触应力、摩擦应力、变形及破坏机理;解决了阳球不同强化层材料性能对接头接触承载性能的影响问题。根据计算分析结果,提出了满足弹塑性摩擦接触性能条件下,小的摩擦系数、小的弹性模量和较大的屈服极限相配合的阳球强化层材料性能要求;通过与单珠承载试验对比分析,检验了有限元建模及计算结果的合理性。     

基于强化学习的在轨目标逼近

从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法.首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性.     

攻击角度约束下的分布式强化学习制导方法

为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能，提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差，设计了一种新的奖励函数，使导弹在满足视场角约束的同时，视线角向期望值收敛。此外，为了增强强化学习模型的泛化能力，提出了一种分布式探索策略，提高了模型训练过程中对环境的探索效率。仿真结果验证了所提出的分布式强化学习制导方法能够在固定攻击角度约束下实现对目标的精准打击。与传统制导律相比，所提制导方法的攻击角度误差更小，收敛速度更快。     

基于强化学习的航天器姿态控制器设计

航天器在轨执行某些任务时，其质量参数会发生未知变化，传统控制方法在这种情况下控制效果不佳。本文提出基于强化学习的航天器姿态控制器设计方法，该方法在姿态控制器训练过程中不需要对航天器进行动力学建模，不依赖航天器的质量参数。当质量参数发生较大未知变化时，训练好的控制器仍然可以保持较好的控制效果。仿真测试表明:使用基于强化学习方法训练的控制器确实具有良好的鲁棒性。此外，回报函数的设计会明显影响姿态控制器的训练，因此对不同的回报函数设计进行了研究。     

无线电控制仪微波应答脉冲载波频率的自动测量

文中介绍无线电控制仪微波应签脉冲载波频率特性，微波频率计数器基本原理，微波下变频技术选用要点，     

捷联惯组批次性能评估的稳健方法与应用

针对目前惯组批次性能评估方法中存在易受异常样本影响和结果无法检验的问题,提出了两种基于中位数理论的高效率稳健评估方法,称为rp方法与稳健标准差方法。两种方法合理利用了评估过程中的稳健信息,有效地克服了异常样本的影响,并且在此基础上构建了一套完备的批次惯组评估模型,确保统计结果准确可靠。最后,文中给出了具体的工程应用实例和结果分析。     

RLV再入轨迹机载快速优化

为了可重复使用飞行器再入轨迹机载快速优化的需求,开发一种再入轨迹快速优化算法。根据RLV再入三维轨迹的特点,引入了新的假设,对RLV再入轨迹状态方程进行简化处理,使优化迭代计算量大大减少,在此基础上,使用乘子法对再入终端约束进行处理,然后用共轭梯度法求解优化再入轨迹,最后以美国航天飞机为例计算再入最优轨迹。结果验证该算法在满足约束条件的情况下,具有很快的收敛速度,在不同初始再入条件和终端约束条件下,计算机时一般小于一分钟。该算法具有很好的工程应用前景。     

关于集合运算的应用

通过多年的教学工作实践，发现集合的运算在多个领域中得到应用，为了方便学习，缩短学习时间，从多个角度来阐述集合运算的应用，旨在提醒学生对简单知识点的学习必须得到重视。     

接触热阻的研究进展

在航天器的热控设计中,接触热阻是重要参数之一,其取值准确与否直接关系到热控设计的质量。从理论及实验研究两个方面系统介绍了接触热阻研究的发展状况,在理论研究方面综合叙述了单点理论、多点接触理论这两种理论模型;在实验方面综合叙述了接触热阻的测量方法及导热填料的应用;最后还介绍了接触热阻研究的其它方面。     

Microsatellites And Improved Acquisition Of Space Systems

Traditional practices of the United States Department of Defense (DoD) in the acquisition of space systems have focused on advanced versions of proven technology, meaning large satellites. This paradigm contributes to dependence on a handful of satellites, program schedules measured in decades, and the expensive oversight and program management functions which must be applied to systems which, since there are so few assets, cannot countenance failures. The escape from this paradigm is offered by Microsatellites (Microsats). Microsats are not only useful technology, but technology which enables a different approach to acquisition. What the authors call the Microsat Acquisition Paradigm (MAP) is partly modeled on NASA's Faster, Better, Cheaper approach and takes lessons from NASA's successes and failures. Now that some space functions can be undertaken by low-cost Microsats, the advantages of mass production, reduced government oversight, and acceptance of a reasonable failure rate can be applied to space system acquisition. This paper explores the three pillars of the MAP approach: requirements, technology, and acquisition, which together support the Holy Grail of space system affordability. Understanding the military's space requirements is the first pillar of this approach. The second pillar is the ability to correlate the requirements to the current and projected state of Microsat technology and explain what space functions can be accomplished with Microsats. Finally, historical examples, as well as recent studies. demonstrate that streamlined, cost-effective acquisition is a reality for Microsats, enabling savings in time and money compared to the acquisition system used for traditional space systems.     

航天器振动试验中的动力吸振现象

振动环境试验是考验航天器中各分机力学品质的重要试验,分机适应力学环境的能力在设计阶段必须充分考虑。目前分机的力学环境条件往往是在考虑了一定的安全系数后,以分机安装处界面的加速度包络曲线给出的。然而一般来说,分机振动试验过程中的边界条件与分机实际工作状态的边界条件是不同的。具体地说就是在振动试验过程中分机通过试验转接托架与振动台面相连,实际工作状态是分机安装在安装件(卫星各舱板)上。由于试验转接托架与安装件的动力学特性不一样,根据多自由度弹簧质量阻尼系统的动力吸振原理,可以推出试验状态分机在固有频率处存在过试验现象。为了减少过试验对分机带来的危害,新的试验方法研究(加速度响应限幅控制、阻抗特性模拟法、限力技术等)已成为国内外航天工作者研究的热点。文章详细阐述了振动试验中动力吸振的机理及过试验产生的缘由。     

Stewart平台动力学建模及鲁棒主动隔振控制

未来复杂航天器低频模态密集,其敏感载荷要求很高的指向精度和稳定度,只对航天器本体姿态控制很难满足要求.本文采用Stewart超静平台对敏感载荷进行6自由度主动隔振,建立了非线性动力学模型,并根据线性模型设计了多变量鲁棒控制器,采用DK迭代算法求解.频域分析可得Stewart平台对3～800Hz的扰动主动隔振大于25dB,仿真证明Stewart平台对10Hz谐波扰动隔振性能优于40dB,对白噪声随机扰动隔振性能优于30dB,有效抑制了微小扰动,起到了6自由度超静隔振平台作用.     

中国载人航天技术的历史性跨越

论述了发展载人航天工程对于增强综合国力和民族凝聚力、充分利用空间环境资源、明显降低空间飞行器的成本和风险、促进科技进步和高技术产业发展的重要意义;还论述了飞船研制返回再入升力控制技术、环境控制与生命保障技术、仪表与照明技术、人工运动控制技术、着陆缓冲技术、应急救生技术、回收着陆技术、再入防热技术取得的重大科技创新成果。     

浅析工业建筑未来发展趋势

根据我国基本国情及目前建筑业的发展水平，借鉴国外工业建筑成功经验，工业建筑的发展就节约用地的原则而言，宜向多层、高层方向发展；就人与环境协调发展考虑，宜向民用建筑化方向发展；就职业安全与卫生方面，宜向高水平高标准方向发展。     

内压作用下壳体刚度对药柱强度的影响

在厚壁圆筒内、外压强作用下弹性应力解的基础上,利用三维问题的应力-应变关系,得到了厚壁圆筒内的应变和位移表达式;由圆管型药柱与复合材料壳体连接处的径向位移连续性条件,得到了内压作用下药柱与壳体之间的压强;讨论了该压强对药柱内应力和应变的影响,给出了药柱内的应力和应变表达式.结果表明,提高壳体圆筒的刚度或减小药柱的m数,...