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偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法 总被引:2,自引:1,他引:2
为了提高微小型飞行器导航系统姿态测量性能,提出偏振光/地磁/GPS,SINS组合导航方法。推导了三维空间中应用偏振光/地磁辅助测姿原理,并证明了系统具有完全能观性,指出了观测结构具有退化现象和退化条件。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法,利用Madab仿真方式对单独使用偏振光和同时使用偏振光/地磁辅助的组合导航系统的测姿修正效果和能观度改善效果进行了检验和比较。结果表明偏振光/地磁/GPS/STNS组合对测姿的修正能力优于单独使用偏振光辅助的情况。由此可以得出该方法能够改善导航系统能观性和精度的结论。 相似文献
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JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真 总被引:4,自引:1,他引:3
针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法。采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现。为评估组合导航方案,开发了JTIDS多成员组网工作仿真软件,通过仿真验证了组合导航处理器软件在组网工作中的稳定性,以及JTIDS/BA/INS/GPS组合导航滤波算法的有效性。 相似文献
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本文针对SINS/DGPS/Magnetometer全组合系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型。应用扩展卡尔曼滤波算法将GPS测量方程和SINS动态线性化,进行SINS验前状态估计及其误差协方差时间更新。仿真结果表明:本文提出的组合导航系统能够给出载体的高精度姿态信息,位置误差和速度误差也较小。 相似文献
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INS/GPS/TERCOM组合制导系统中的 总被引:3,自引:2,他引:3
提出由坐标变换、误匹配检测和卡尔曼滤波三个单元构成的一种新型INS/TERCOM系统优化结构,并对INS/GPS/TERCOM组合系统自适应联邦滤波信息融合和分散式信息融合两种算法分别进行了研究,将这两种算法与传统的集中滤波算法进行了比较.结果表明,系统无故障情况下三种方法精度相同;而在有故障情况下自适应联邦融合法优于另两种方法. 相似文献
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Rain 《中国航天(英文版)》2006,(3)
Spacecraft Launch time 1 DFH-1 04/24/1970 2 SJ-1 03/03/1971 3 Texepcehrniimcaeln atanld satellite 07/26/1975 4 Recoverable satellite 11/26/1975 5 Texepcehrniimcaeln atanld satellite 12/16/1975 6 Texepcehrniimcaeln atanld satellite 08/30/1976 7 Recoverable… 相似文献
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介绍了ISO/TC2 0 /SC1 4 /WG4及其空间环境标准 ,分析了ISO/TC2 0 /SC1 4 /WG 4空间环境标准的现状、特点 ,提出了制定我国航天器、运载器空间环境标准的建议。 相似文献
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IMU/磁罗盘/GPS组合导航系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一个IMU/GPS/磁罗盘组合导航系统和相应导航算法,针对该系统的特点设计了特殊的静基座对准算法。根据系统元器件的特殊性和以往工作经验,采用渐消记忆Kalman滤波算法对IMU和GPS信息进行组合。跑车实验表明,该系统具有精度高,工作稳定等优点,达到了设计要求。 相似文献
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采用高能氧化剂ADN部分代替AP,分别设计了AP/RDX、AP/RDX/Al、ADN/AP/RDX、ADN/AP/RDX/Al四种组分体系,利用差示扫描量热技术,研究ADN与高能组分的相互作用,尤其是对组分体系放热量的影响。结果表明,ADN的加入使ADN/AP/RDX组分体系的放热量增加了1.6倍,使ADN/AP/RDX/Al组分体系的放热量增加了1.68倍。同时,采用热-红-质联用技术,通过对分解产物的结构鉴定及整个过程中红外光谱强度和质谱质子流强度变化规律的研究,发现ADN的加入导致组分体系热分解反应生成更多的标准摩尔生成焓小的生成物,使得热分解反应的焓值更小,放热量增加。 相似文献
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对基于惯导/雷达/红外导引头的复合末制导方法进行了探讨研究.介绍了双模导引头应用到飞行末段改进惯性导航的方法.提出了利用扩展卡尔曼滤波器将寻的头测量得到的相对方位角和角速率信息与惯性导航信息融合起来,估计并修正再入飞行状态参数偏差,按其具有终端位置和角度约束的制导律实时进行导引控制的再入复合末制导方法.本文对寻的头卡尔... 相似文献
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本文将预先进行过表面处理的H62黄铜与Q235钢叠合进行轧制复合,整体压下量71%,制备出0.9mm厚的铜/钢/铜复合板。轧制过程中,铜、铁原子在复合界面处发生了互扩散,互扩散范围约10um。对其进行反复弯曲测试,结果表明复合板轧制复合效果良好。 相似文献
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随着我国航天事业的蓬勃发展,运载火箭发射要求也呈现多样化。北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统,经历三步跨越式发展,目前已经全面建成。CZ-3A系列火箭承担了北斗工程全部发射任务,该工程对火箭倾斜同步转移轨道(IGTO)、中圆转移轨道(MTO)、地球同步转移轨道(GTO)新类型轨道要求。介绍了该类轨道特点,讨论了火箭发射方案、发射轨道设计及高空风双向补偿方法。实际飞行考核充分证明了发射轨道设计的正确性,设计方法确保了北斗工程全部发射任务取得圆满成功,为北斗工程顺利实施奠定了基础。 相似文献
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11月4—7日,北京卫星环境工程研究所(BISEE)邀请国际标准化组织ISO/TC20/SC14/WG2小组中来自法国、德国和巴西的标委会专家一行3人来所进行国际标准的技术交流。所党委书记王晖、科技委主任向树红、科技委相关专家和所国际标准项目小组成员参加了此次活动。重庆大学、东菱公司、常荣公司的相关领导和专家也应邀参会。 相似文献