多智能体编队仿真控制研究

多智能体编队控制是当今控制领域的一个重点问题,其研究的核心问题是实现多智能体的避障控制及在此基础上搜索最优解。本文基于人工势场算法,对多智能体的编队避障控制进行了仿真研究,实现了多智能体的编队和避障。     

基于多智能体系统的多航天器编队分布式姿态协同控制

多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中。本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器编队姿态协同控制中应用的研究进展。首先,从多航天器编队不同控制需求出发,分别从一致性跟踪控制、有限时间控制、事件驱动控制方面,回顾了多智能体系统协同控制问题的进展;其次,回顾了多航天器姿态协同控制在上述需求方面的研究进展,并基于多智能体系统的协同控制理论,提出了相应的分布式姿态协同控制策略。     

多智能体机器人系统的合作编队行为研究

本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型，并分析了它的特点；引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”；提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题；给出了系统的仿真结果。     

空管统一沟通与协作平台的设计

引言 企业即时通信软件已经在越来越多的企业中应用，当前的主流平台有IBM的Sametime、微软的OCS、腾讯的RTX和点击科技的GKE。虽然这些成型的产品在即时通信领域已经非常成熟．但在与企业自有系统、通讯系统结合等方面遇到瓶颈，因此越来越多的企业基于现有的即时通信组件研究开发以企业即时通信功能为核心的统一沟通与协作平台。     

多智能体系统旋转一致控制

研究了多智能体系统的旋转一致控制问题。在存在时滞条件下提出了一个新的控制协议,利用Lyapunov 理论,分析了闭环系统的稳定性,给出了通信拓扑结构不断切换条件下,系统实现旋转一致的条件。最后,通过仿真验证了所得的理论结果。
     

基于多星协同的抗干扰技术研究

文章针对多星协同通信系统在恶劣电磁环境下系统容量下降的问题，提出了一种基于分布式线性预编码方案的抗干扰技术。该方案针对多星协作通信系统的干扰模型，以接收端用户的最大化信道容量为目标，建立优化信道容量的数学模型，通过引入辅助变量将非凸优化问题转换为凸优化问题，进而利用二阶锥规划方法，获得该优化问题的最优解，最终得到每颗卫星的最优预编码系数。仿真结果表明，所提出的分布式线性预编码方案，优于直接转发方案和破零预编码方案，能够有效降低多星协作通信系统中干扰源对正常通信的影响。     

新的一代空间遥测系统

在七十年代国外的航天领域,遥测技术和微计算机技术的结合,产生了崭新的一代遥测系统,它具有自适应性、通用性和高可靠性等一系列根本区别于经典遥测系统的特点。这种新型的遥测系统,大致上又可以分成三种类型:(1)存储器控制的可编采样程式遥测系统;(2)以微处理机为核心的遥测系统;(3)遥测、遥控和数据处理综合系统。本文首先通过典型例子分别介绍这三类系统的原理结构,然后从许多实例中,提炼出一些值得注意的技术问题进行讨论。最后介绍发展趋势。     

跟踪与数据中继卫星系统的现状和发展

跟踪与数据中继卫星系统（TDRSS）是20世纪航天测控通信技术的重大突破。其“天基”设计思想，从根本上解决了测控、通信的重大突破。其“天基”设计思想，从根本上解决了测控、通信的高覆盖率问题，同时还解决了高速数传和多目标测控通信等技术难题，并具有很高的经济效益。TDRSS系统使航天测控通信技术发生了革命性的变化，目前还在继续向前发展，不断地拓宽自己的应用领域。现在，美国与俄罗斯两国的跟踪与数据中继卫星系统均已进入应用阶段，正在发展后续系统；欧空局和日本在这类卫星的发展中采用了新的思路和技术途径。本文主要介绍这些国家跟踪与数据中继卫星系统的现状和发展，并据此对我国正在研究的跟踪与数据卫星系统提出一些建议。     

基于数字多波束星载多通道VDES设计

阐述了甚高频数据交换系统(VDES)系统产生背景,针对目前普遍存在的系统通信速率受限以及自动识别系统(AIS)时隙冲突问题,提出一种全双工射频通信频段设计方法和时隙冲突解决途径。通过采用多个射频通道以及多个波束合成,利用阵列天线和数字波束合成(DBF)技术,将卫星大覆盖范围划分为多个相互独立区域,缩小单个天线波束视场覆盖范围,减少单波束范围内船舶数量,能有效降低AIS信号时隙冲突。以600 km卫星轨道为例,介绍了8通道及8个波束DBF设计方法,对波束视场和天线增益等进行了仿真计算。结果表明:多波束可覆盖±42°视场角范围,单波束视场角最大为±14°。     

高功率微波应急通信系统初探

文章针对现代战争中对强抗干扰能力应急通信系统的需求问题，根据现代通信原理、现代通信抗干扰原理以及高功率微波信号的特点，研究了高功率微波应急通信技术，设计了一种抗干扰能力强的战场应急通信方案。基于高功率微波信号峰值功率高、脉冲宽度窄、脉冲重复频率低等特点，信号的能量会集中于窄脉冲中，将其应用于通信能有效提高通信的抗干扰能力。采用脉冲宽度调制这一适合高功率微波信号特点的方法实现高功率微波通信，通过simulink仿真实验，验证了高功率微波通信的可行性，在此基础上采用MATLAB数值实验分析了高功率微波通信的抗干扰能力，最后得到高功率微波通信的抗噪声性能曲线。结果表明，当信噪比大于-5dB时，在相同信噪比下，高功率微波通信相比于2ASK、2FSK及2PSK可以更好地降低系统误码率，提高通信的抗干扰能力。因此，高功率微波应急通信技术为战场应急通信系统提供了一种新的方案，具有重要的军事应用价值。     

船载惯性测量单元姿态信息优化方法

随着海洋卫星通信技术的广泛应用，船载通信系统的需求量与日俱增。基于微电子系统的惯性测量单元主要用于测量船体姿态信息，实现姿态反馈与控制补偿，是船载卫星通信设备的核心器件。实际应用中通过卡尔曼滤波处理的惯性测量单元的姿态信息并不完善，经过分析惯性测量单元在运动过程中存在干扰性的有害加速度。分析了有害加速度的产生原因和对测量姿态的影响并提出姿态信息的优化方法。通过此优化方法可提升惯性测量单元的测量精度，增强船载通信系统的控制精度。     

航天大型铝合金环筒件制造技术现状与发展方向

正铝合金环形件、筒形件是运载火箭箭体结构中两种典型的回转体构件,多用于受力情况复杂的关键部位,是箭体结构中的核心零件。本文系统梳理了我国航天领域铝合金环筒件的制造技术及其发展过程,重点介绍了环筒件整体轧制成形技术;并以某合金直径5米级2219铝合金环形件、某大壁厚2A14铝合金筒形件两种典型产品的工艺优化为例,阐述了现阶段大型铝合金环筒件制造过程中存在的技术问题及解决措施;最后从新材料应用、工艺开发两个角度论述了环筒件制造的发展方向。     

空间细胞机器人系统关键技术及其应用

针对传统空间操控装置难以适应未来大型空间设施在轨建设的问题，提出一种能够实现多层次自重构的空间细胞机器人系统，并对其概念体系以及设计理念进行了分析。介绍了空间三角桁架装配场景下的空间细胞机器人系统硬件设计。提出了空间细胞机器人系统关键技术，包括多智能体协同不确定行为规划、多层次机器人系统构型决策、多智能体协同无环境地图自主导航以及多智能体分层协同分布式控制等。最后结合空间细胞机器人系统的特点与优势，对其应用前景进行了展望。     

多目标频率跟踪系统

文章介绍了一种用于通信干扰，主要可对多个采用调幅．调频，连续波通信方式的地面超短波战术通信电台同时进行载频跟踪并施放干扰的多目标频率跟踪系统。由于采用了频率合成技术和数字记忆相结合的系统，跟踪精度高且快速实时。     

人工智能航天领域应用参考模型

针对人工智能在航天领域的发展和应用问题,梳理了人工智能涉及的技术内涵和技术范畴,分析了在航天领域应用人工智能的近期迫切需求,给出了人类自然智能功能结构,构建了"信息感知、记忆思维、学习适应、行动驱动"的人工智能模型。从基础设施、基础技术、应用技术、产品与系统等层次,给出了人工智能技术参考模型,对需要发展的核心关键技术进行了描述。该参考模型可为明确航天领域的人工智能技术发展重点、建立标准体系提供参考。     

六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发

纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分，如果采用标准数控系统，会使它的扩充和修改极为有限，并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去，且成本较高。针对这些情况，文中提出以IPc和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统，阐述了该数控系统的硬件构成，并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在win—dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用，验证了系统的实用性和开放性。     

地球同步轨道通信广播卫星一览表

世界正面临着一场新的技术革命。新技术革命的核心是信息革命。通信是社会信息化的三大技术要素之一,而卫星通信则是现代通信中一个十分重要的领域。当前全世界正在出现一个发展卫星通信广播的热潮。其特点有三个:一是数量多,除了现在仍在轨道上运行的为数众多的各类通信广播卫星外,近几年内正在研制和计划发射的同步轨道通信广播卫星(仅据表2所     

一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统复合控制

分析一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统的控制问题。基于系统力学特性和动力学特性，提出一种复合控制方法。该复合控制方法由三个核心模块组成，依次为强耦合强不确定性控制模块、强非线性快时变控制模块、智能调度模块。以某典型强耦合强不确定性强非线性快时变特性飞行器对象为例，给出了采用该复合控制方法的详细设计。最后，在精确的仿真模型基础上，考虑天地不一致性情况，进行了多组仿真分析，仿真结果表明，该方法有效、可靠。     

美国智能光学系统公司研制光纤氢泄漏检测系统

美国智能光学系统公司 (Intelligent Optical Systems Inc.)与美国国家航空航天局 (NASA)签订 60万美元合同 ,继续研制运载火箭光纤氢泄漏检测系统。2 0 0 1年 5月 14日 ,波音公司在 NASA斯特尼斯 (Stennis)空间中心进行的德尔它 - 4运载火箭静态点火试验中 ,在世界上首次验证了该系统。光纤氢泄漏检测系统利用多点光纤传感器系统 ,解决了运载火箭内部及外部氢泄漏的实时检测问题 ,该系统由低成本光源、作为传输介质的标准通信级光纤和易于制造的带有温度敏感指示器的光子管 (optrode)组成。与电化学技术相比 ,光电子传感器具有三优点…     

多SHARC系统中的DMA通信

本文在实际工作的基础上介绍了多SHARC系统中的DMA通信的一些方法。提出了在比较庞大的多SHARC系统中如何更好地控制DMA通信，保证DMA通信的正确性和稳定性的几种方法。