| 基于多智能体系统的多航天器编队分布式姿态协同控制 |
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| 引用本文： | 刘向东,刘海阔,杜长坤,田野,路平立,陈振.基于多智能体系统的多航天器编队分布式姿态协同控制[J].上海航天,2022,39(4):94-103. |
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| 作者姓名： | 刘向东 刘海阔 杜长坤 田野 路平立 陈振 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 自动化学院，北京 100081;北京理工大学 机电学院，北京 100081;北京理工大学 机电学院，北京 100081;北京理工大学 智能机器人与系统高精尖创新中心，北京 100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11972078) |
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| 摘 要： | 多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用，而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来，随着分布式人工智能技术的发展，多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中。本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器编队姿态协同控制中应用的研究进展。首先，从多航天器编队不同控制需求出发，分别从一致性跟踪控制、有限时间控制、事件驱动控制方面，回顾了多智能体系统协同控制问题的进展;其次，回顾了多航天器姿态协同控制在上述需求方面的研究进展，并基于多智能体系统的协同控制理论，提出了相应的分布式姿态协同控制策略。
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| 关 键 词： | 多航天器编队 多智能体系统 姿态控制 分布式协同控制 |
| 收稿时间： | 2022/5/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/7/14 0:00:00 |
Distributed Attitude Cooperative Control for Multi-spacecraft Formation Based on Multi-agent Systems |
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| LIU Xiangdong,LIU Haikuo,DU Changkun,TIAN Ye,LU Pingli,CHEN Zhen.Distributed Attitude Cooperative Control for Multi-spacecraft Formation Based on Multi-agent Systems[J].Aerospace Shanghai,2022,39(4):94-103. |
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| Authors: | LIU Xiangdong LIU Haikuo DU Changkun TIAN Ye LU Pingli CHEN Zhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-spacecraft formation multi-agent systems attitude control distributed cooperative control |
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