弹挠性零件刚度系数测量方法

弹挠性零件刚度测量方法是弹挠性惯性仪表制造技术的难点和关键。在综述现有弹挠性零件刚度测量方法的基础上，重点介绍了新近出现的用于弹挠性零件刚度测试的激发器谐振测量法、静电激励谐振测量法、声激励谐振测量法以及瞬态碰击激励测量方法。与传统的静态刚度测量方法相比，激励源谐振测量方法具有测量精度高、非接触等特点，具有易实现生产现场测试、加工中测试的优点。     

挠性接头的电加工及测量装置

挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键部件。传统机械加工方法很难达到设计要求，而且成品率较低。大中介绍了研究开发的挠性接头电火花加工和脉冲电流电化学加工工艺及气动测量装置。     

挠性接头窄槽的电火花加工技术

窄槽是电火花加工中的一大难题。利用端士高精密电火花加工中心，ROBOFORM40完成动调陀螺外挠性接头四处窄槽的加工，包括加工方案的确定、电极的制造、工艺规范的选择及NC程序的编制，对于保证接头质量．发挥机床的高度自动化优势，提高生产效率起着重要作用。     

挠性接头刚度测量系统的研究

挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键元件，刚度是其一项重要的技术指标，在吸收了国内外刚度测量的成熟经验后，提出了利用测量弹簧的力特性，使加力与位移的测量合为一体的新的测量方法。较之传统的测量方法，在测量精度、测量效率和测量功能上均有明显的改进和提高。     

挠性接头制造技术研究

叙述了挠性接头的结构及用途，分析了细颈部分尺寸精度的重要性，重点阐述了接头制造技术中的关键及解决关键的措施。对于研磨的必要性、表面变质层影响因素、纹向选择、表面处理等也进行了探讨。     

某动力调谐陀螺挠性接头抗冲击能力分析

挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分，在运输时，外界和弹体自身的振动和冲击不可避免地对挠性接头的薄弱环节造成较大的影响，对接头抵抗冲击能力的研究可以帮助制定储运策略。为了弄清某型动力调谐陀螺的挠性接头承受冲击载荷的能力，论文首先建立了陀螺的离散动力学模型，通过直接积分法得到系统在特定冲击作用下的响应，并根据响应得到挠性结构的变形；然后采用有限元方法计算挠性部分的应力和变形的对应关系，进而获得接头挠性结构处的应力；最后运用累积损伤理论对挠性接头的疲劳寿命进行了估算。结果表明该型陀螺能承受的极限冲击加速度约为150g-180g。     

挠性框架对陀螺飞轮性能影响分析

挠性框架是实现陀螺飞轮输出三轴控制力矩、测量外界角速度的关键部件。通过数值计算分析了挠性框架平衡环的惯量特性、内/外弹性元件的摆动刚度,以及倾侧角度对陀螺飞轮整机性能指标的影响。分析结果表明:降低挠性框架剩余刚度系数可以提高陀螺飞轮转子摆角控制精度,降低控制力矩。     

挠性接头刚度的有限元计算

在整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型中,挠性细颈的刚度计算是一个关键问题,本文根据某型陀螺动力学建模过程中对挠性细颈刚度的定义,采用有限元软件对挠性细颈的各个刚度进行了计算。详细给出了计算时的边界条件,并列出了某型号陀螺一种厚度的挠性细颈的刚度值。为了对计算结果进行验证,计算了某型动力调谐陀螺的固有频率,并列举了一个优化挠性细颈倾角的例子。     

挠性接头变形控制技术

挠性接头是动力调谐陀螺仪的一种万向接头式弹性敏感支承元件。陀螺仪性能、精度指标,往往取决子接头的制造精度。变形是影响接头精度的关键。采用变形控制技术——定形处理,降低了内应力、改变了应力分布状态,起到了定形作用。定形处理规范的选择与控制、定形夹具的设计与制造精度是变形控制技术的重点。定形处理所带未的技术问题,可采取一定的工艺措施加以克服。     

动调陀螺挠性接头的线切割加工

挠性接头是动调陀螺的关键件之一。线切割加工是其加工中的一道关键工序。在瑞士高精密慢走丝线切割加工中心AGIECUD220上，采用误差补偿技术保证关键尺寸的精度要求，并寻求较佳的加工工艺规范，以避免加工中易出现的毛刺、卷边、波纹度、锯齿、豁口、点蚀等缺陷，提高线切割加工表面质量，同时获得较高的加工效率。     

Cf/SiC陶瓷基复合材料车削加工工艺研究

为满足高性能、轻质化的设计要求,开展了Cf/SiC基复合材料一金属连接工艺试验件的试验工作,阐述了Cf/SiC陶瓷基复合材料喷管车削加工难点和解决方案.理论分析和试验验证表明,通过选择合理的机械加工方法、人造金刚石聚晶车刀及冷却润滑方法,采用合适的切削用量和刀具几何参数,能够实现陶瓷基复合材料喷管连接部位的车削加工,保...     

弱刚度结构件的加工变形控制技术研究

针对弱刚度结构件加工变形难以控制的问题,在对其加工难点和加工变形影响因素进行概括的基础上,提出了弱刚度结构件加工变形控制的工艺改进过程框图,从七个方面对其加工变形控制技术进行了研究。     

过氧化氢/煤油发动机试验中压差式孔板流量计的设计

论述了液体火箭发动机用过氧化氢作为推进剂进行试验的过程中流量测量可采用的方式。提出了压差式孔板流量测量和角接式取压结构在过氧化氢／煤油发动机试验中的应用技术。针对过氧化氢／煤油发动机试验中流量测量提出了研究需要解决的关键技术。     

带有柔性补偿的柔性关节空间机器人的增广自适应控制及关节振动抑制

The problems of joint motion control and flexible vibration suppression of a flexible joint space based robot for manipulating an unknown payload are studied. Based on the system linear momentum conservation and the Lagrange method, the under actuated dynamics model of the space robot is established. For convenience of the design of its control system, the system is divided into both fast and slow subsystems by using the joint flexibility compensation technique and the singular perturbation theory. A torque differential feedback controller is proposed for the fast subsystem to suppress the joints’ flexible vibration, meanwhile an adaptive control scheme based on the augmentation approach is designed for the slow subsystem to realize the joint trajectory asymptotic tracking under the condition of unknown payload parameters. Because of introduction of the flexibility compensation technique, the presented control scheme can equivalently increase the joint stiffness, and it is suitable to control the space robot systems with low joint stiffness. Moreover, the effect of unknown parameters is real time compensated by its adaptive controller, and then the specified joint motion task is achieved precisely. The effectiveness of the scheme is verified by the corresponding simulation results.     

挠性杆的镗加工技术

针对挠性杆的结构特点和加工难点,提出了有效的工艺措施,从装夹定位、刀具材料与几何参数选择、刃磨方法、切削用量的选择,以及挠性杆内应力的分析等方面详细地阐述了加工过程中的关键技术,解决了挠性杆镗削加工的技术难题。     

固体发动机柔性喷管静态刚度和强度研究

结合柔性喷管纤维缠绕扩张段的结构特点，提出了一种纤维缠变厚度壳体的复合材料单元；同时，对柔性接头进行合理的简化，用弹簧模型取代，在此基础上建立了柔性管的力学计算模，借助非线性有限元理论，对锥筒式扩张段形式的柔性喷管进行了控制力作用下的静态刚度和强度研究。     

柔性接头频率特性的计算方法研究

为防止作动器驱动力矩载荷频率与柔性接头固有频率的共振，需确定柔性接头的频率特征。本文给出了柔性接头频率特征的计算公式，包括对固有频率，共振频率，稳态摆幅，共振摆幅以及摆动角速度和角加速度的分析，给出了设计算例，供柔性接头设计时参考。     

燃烧室内壁数字化加工技术研究

针对火箭发动机燃烧室内壁型槽复杂、加工效率低和质量不稳定的难题,利用加工中心数字仿真技术,对加工中心整体装配建模,进行数字化加工工艺过程整体仿真,研究五轴棒铣刀加工技术,革新了原有的螺旋槽片铣刀加工工艺方案,提出薄壁螺旋槽燃烧室内壁零件加工中心高效加工工艺技术方案,加工质量显著提高,加工效率提高近3倍,工艺改进后的零件经过装配热试车考核满足要求.     

Inflatable composite habitat structures for lunar and mars exploration

Recent advances in materials technology have improved the performance capabilities of inflatable, flexible composite structures, which have increased their potential for use in numerous space applications. Space suits, which are comprised of flexible composite components, are a good example of the successful use of inflatable composite structures in space. Space suits employ inflatables technology to provide a stand alone spacecraft for astronauts during extra-vehicular activity. A natural extension of this application of inflatables technology is in orbital or planetary habitat structures. NASA Johnson Space Center (JSC) is currently investigating flexible composite structures deployed via inflation for use as habitats, transfer vehicles and depots for continued exploration of the Moon and Mars.

Inflatable composite structures are being investigated because they offer significant benefits over conventional structures for aerospace applications. Inflatable structures are flexible and can be packaged in smaller and more complex shaped volumes, which result in the selection of smaller launch vehicles which dramatically reduce launch costs. Inflatable composite structures are typically manufactured from materials that have higher strength to weight ratios than conventional systems and are therefore lower in mass. Mass reductions are further realized because of the tailorability of inflatable composite structures, which allow the strength of the system to be concentrated where needed. Flexible composite structures also tend to be more damage tolerant due to their “forgiveness” as compared to rigid mechanical systems. In addition, inflatables have consistently proven to be lower in both development and manufacturing costs.

Several inflatable habitat development programs are discussed with their increasing maturation toward use on a flight mission. Selected development programs being discussed include several NASA Langley Research Center habitat programs that were conducted in the 1960s, the Lawrence Livermore National Laboratory inflatable space station study, the NASA JSC deployable inflatable Lunar habitat study, and the inflatable Mars TransHab study and test program currently ongoing at NASA JSC. Relevant technology developments made by ILC Dover are also presented.     

柔性接头摩擦特性与橡胶损耗模量相关性研究

为研究柔性接头摩擦特性与橡胶损耗模量的相关性,设计了弹性材料为不同硅橡胶的2种柔性接头,测试了一系列常温常压条件下柔性接头在正弦激励下的动态特性。对比了不同摆动频率和摆角下柔性接头摩擦力矩与橡胶材料粘附摩擦系数的关系,以及柔性接头摩擦损耗与橡胶材料单位阻尼能的关系,在此基础上研究了橡胶材料损耗模量对柔性接头摩擦特性的影响。结果表明,摩擦力矩与橡胶材料的常系数、损耗模量和应变的乘积成正比,摩擦损耗与损耗模量和应变平方的乘积成正比。