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多体卫星地面物理仿真的一致性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三轴气浮台不能直接用于多体卫星的地面物理仿真实验,这是由于部件转动引起台体 的质心变化,进而产生重力静不平衡力矩,使仿真过程无法进行,因此需要质心补偿系统对 气浮台的重力静不平衡力矩进行补偿。本文通过对多体卫星动力学和气浮台动力学的比较, 分析了在重力场中的地面物理仿真系统与真实卫星的动力学特性的不同点,给出地面物理仿 真系统能完全模拟真实卫星运动的一致性条件,并进行了数学仿真。当转动附件的质心在转 动轴或转动中心上时,气浮台系统可以完全模拟卫星系统的质量特性和力学耦合特性,否则 ,多体气浮台系统和多体卫星系统的动力学耦合特性不完全一致,需要采取一定的方法进行 补偿。
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大型三轴气浮台转动惯量和干扰力矩高精度联合辨识技术 总被引:1,自引:1,他引:1
利用三轴气浮台对遥感卫星进行载荷平台一体化全系统闭环物理仿真,可模拟卫星在轨运行时的动力学特性,验证整星在轨状态下的姿控特性和相机成像特性等。高精度辨识气浮台转动惯量和综合干扰力矩为三轴气浮台质量特性调整及量化评估整星级试验性能提供重要参数。文章提出一种新的大型三轴气浮台转动惯量和干扰力矩联合辨识技术,通过台上飞轮对三轴施加激励作用,利用激光陀螺等姿态测量数据实现对台体惯量矩阵和干扰力矩的高精度联合辨识。与传统辨识方法不同,该技术仅利用本体角速度信息,不需要角加速度信息,避免了角速度微分引起的噪声放大,将转动惯量辨识相对误差控制在3.5%以内,气浮系统综合干扰力矩优于0.003 N·m,满足了高精度参数辨识需求。 相似文献
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2008年5月27日,风云-3A气象卫星搭载长征-4C运载火箭在太原卫星发射中心成功发射。风云-3A是我国新一代极轨气象卫星,它将首次实现全球、全天候及三维探测,支持未来10~15天的中期天气预报。风云-3A采用新型卫星平台,质量2298.5kg,采用三轴稳定姿态控制方式。星上装载有扫描辐射计、红外分光计、微波温度计、微波湿度计、中分辨率光谱成像仪、微波成像仪、 相似文献
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三轴气浮台单框伺服测角系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种新型的三轴气浮台姿态测角方案,该方法结构简单,只需一个圆弧臂和一个滑架,可以直接测出三个姿态角,并且具有很高的精度 相似文献
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针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度(DOF)气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自由度(DOF)动力学模型。为解决气浮台模拟空间失重环境中的重力力矩干扰问题,设计一种基于应用新颖的快速非奇异终端滑模面的自适应有限时间控制器的自动平衡系统,估计出质心位置,通过控制三个平衡质量块补偿姿态平台质心与旋转中心之间的位置偏差。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,该方法可以快速完成对姿态平台质心位置的准确估计,实现质心与旋转中心的高度重合。 相似文献
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基于照射箔条云的复合干扰原理分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某些舰艇因雷达反射面积较大而实施质心干扰效果不明显的问题,提出了有源照射箔条云的复合干扰方法,增大了导弹末制导雷达接收到的箔条云回波信号强度,相当于增大了箔条云的散射面积,并通过仿真计算验证了此方法的可行性. 相似文献
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孙山林 《桂林航天工业高等专科学校学报》2008,13(4):1-3
OFDM是下一代无线通信的关键技术之一,而频率偏移会使OFDM的子载波失去正交性,同时给系统带来ICI,引起系统性能严重下降。针对这一情况,文章提出利用全相位FFT来解决频偏问题。全相位FFT利用自身的频谱分析功能来实现对信号相位和振幅的判决。经理论证明它的相位误差得到减少,且由频偏引起的泄漏远小于基于FFT的OFDM系统,同时振幅和频率通过全相位校正可以得到弥补;该技术还可以降低信道噪声对系统的影响。最后,通过实例仿真验证了该系统的性能是高于传统OFDM系统的。 相似文献
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Continued interest in the possibility of evidence for life in the ALH84001 Martian meteorite has focused on the magnetite crystals. This review is structured around three related questions: is the magnetite in ALH84001 of biological or non-biological origin, or a mixture of both? does magnetite on Earth provide insight to the plausibility of biogenic magnetite on Mars? could magnetotaxis have developed on Mars? There are credible arguments for both the biological and non-biological origin of the magnetite in ALH84001, and we suggest that more studies of ALH84001, extensive laboratory simulations of non-biological magnetite formation, as well as further studies of magnetotactic bacteria on Earth will be required to further address this question. Magnetite grains produced by bacteria could provide one of the few inorganic traces of past bacterial life on Mars that could be recovered from surface soils and sediments. If there was biogenic magnetite on Mars in sufficient abundance to leave fossil remains in the volcanic rocks of ALH84001, then it is likely that better-preserved magnetite will be found in sedimentary deposits on Mars. Deposits in ancient lakebeds could contain well-preserved chains of magnetite clearly indicating a biogenic origin. 相似文献
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VxWorks下设备驱动技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了实时多任务操作系统VxWorks下驱动程序原理及实现.在深入分析VxWorks操作系统的I/O系统及驱动程序调用过程的基础上,介绍了PCI/ISA设备驱动的实现,重点给出了驱动程序实现的关键代码,同时对提高驱动程序的性能进行了讨论. 相似文献
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单片机波形发生器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该波形发生器能产生正弦波、方波、三角波和锯齿波,波形为双极性,频率和幅值可由键盘设定,频率在0-8kHz范围内可任意设定,并可按步进120μs调整,幅值在-5~+5V范围内可任意设定,并可按步进0.04V调整。该波形发生器基于AT89S51单片机,由D/A波形发生模块、数码管显示模块、键盘输入模块、波形数据存储模块组成。波形的类型、频率和幅值能够在七段LED数码管上实时显示。它还具有掉电保护功能,可存储掉电前的波形和设置。 相似文献
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