卡尔帕娜·乔拉

早期经历：1988年乔拉开始在美国航空航天局艾姆斯研究中心在该地区的供电局从事计算流体力学的研究工作。她的研究集中于模拟飞机周围遇到的复杂气流，如。“地面效应”中的“鹞”式飞机。这一研究项目的完成是对气流解算程序映射到并行计算机研究的一个支持，并通过进行用动力驱动的空气浮力计算测试了这些解算程序。     

一种复杂外形航天器投影面积计算的Monte Carlo方法

针对航天器投影面积的计算问题，借鉴统计学中Monte Carlo技术的思想，结合计算几何学中基本的射线与三角形相交理论，提出一种鲁棒性和通用性都较好的计算复杂外形航天器沿任意方向投影面积的Monte Carlo方法，详细给出方法实现过程，采用共享存储模式实现了方法的并行化，以充分利用当前高性能计算领域主流的多核处理器技术。以投影面积存在解析解的单面圆形平板和欧洲空间局SAMSON小卫星在典型姿态下的投影面积验证了方法的可靠性以及对复杂工程外形的适用性。该方法可应用于SAMSON和GOCE卫星大量姿态下投影面积的计算，分析赤纬和赤经对投影面积的影响，为卫星的姿态和轨道控制提供输入参数。     

基于多DSP的机载SAR距离徙动校正实现方法

针对机载合成孔径雷达(SAR)数据量大、运算复杂、实时性能要求高等问题，提出了一种基于多片多核DSP并行的方式实现机载SAR距离徙动校正的方法。重点介绍实现过程中的片间及片内并行和同步处理、数据交互、数据分配，距离徙动校正的距离向脉冲压缩和惯导补偿，以及多普勒中心估计实现的具体步骤，利用点仿真和实测数据验证了该方法的有效性，并提出优化模块，进一步提高运算的实时性。     

基于A算法的并行MJ查询优化研究

通过对具有产生高效率查询计划能力的并行查询优化算法的研究，并查询处理问题转化为在ＳＮ环境下的并行处理问题，利用并行处理与人工智能中成熟的理论、方法和技术设计了基于Ａ算法的并行ＭＪ查询优化算法。为并行环境下并行数据库查询优化器的设计与实现遵定了理论和技术基础。     

航天器着陆碰撞动力学CUDA并行计算技术

航天器着陆接触碰撞过程中的瞬态响应计算,涉及到几何非线性、接触非线性和材料非线性,计算过程复杂,计算量大。为此,文章将统一计算架构(CUDA)技术应用到接触碰撞问题的并行显式积分计算,研究了质量矩阵和刚度矩阵的并行生成方法,并将基于中心差分法的求解过程并行化实施。仿真算例表明:并行算法计算结果准确,较大地提高了计算仿真分析的效率,可为航天器着陆过程中冲击动力学计算的快速和高精度实现奠定基础。     

复杂约束下航天器姿态机动球面几何规划方法

针对航天器进行大角度姿态机动过程中约束多且复杂的问题，提出一种基于球面几何的姿态规划方法。该方法将复杂指向约束描述为多个禁入锥，设计了区分有效约束和无效约束的路径约束检测方法，能有效减少当前路径处理的约束数量；然后将三维空间避障问题映射到二维平面上，通过球面几何距离公式推导了中间姿态指令解析解。仿真结果表明，该方法规划的姿态机动路径不仅能够满足复杂指向约束，而且具有节省机动时间、计算效率高的优点。     

大型运载火箭加筋柱壳近似建模方法

为提高大型运载火箭中薄壁加筋柱壳结构的后屈曲分析、优化设计的计算效率，提出基于矩估计的增广径向基函数(ARBF)近似建模方法。首先，分析了形状参数对ARBF近似模型泛化能力的影响规律；然后，基于样本点局部密度给出了ARBF基准形状参数确定方法，并根据模型响应特点，引入缩放系数对形状参数进行自适应调整；进一步，基于矩估计方法将确定形状参数的复杂域优化问题转化为确定缩放系数的优化问题，并利用多起点并行优化算法求解该问题，显著降低了计算复杂度；最后，通过典型数值算例和工程应用，对比研究了本文方法与其他典型近似建模方法的优劣。数值和工程算例表明，相较其他典型近似建模方法，本文方法可通过训练较少的样本点达到较高的近似精度，对比结果验证了本文方法的有效性和高鲁棒性，表明其具有一定的工程应用价值。     

基于TMS320C80的BP算法并行实现的研究

结合 TMS32 0 C80的编程结构 ,利用神经网络的权并行性和神经元并行性 ,提出了BP算法的并行实现方法 ,并解决了存储器访问冲突、数据双缓冲传输、PP细粒度并行和死锁等问题。结果表明 ,该并行 BP算法十分有效。     

线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件

在线性系统鲁棒控制及Ｈ∞时域直接状态空间方法中，化为线性二次型（ＬＱ）极小极大（ＭＡＸＭＩＮ）最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且，只需存在（增广系统）Ｒｉｃｃａｔｉ一般矩阵代数方程的对称镇定解，即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰（反馈）控制。     

飞行器多学科设计优化的三种基本类型及协同设计方法

运用多学科设计优化方法,根据飞行器设计中遇到的实际情况,提出三类基本的飞行器多学科设计优化问题:耦合、信息单向传递、独立。一般的飞行器设计问题可以视为提出的这三种基本类型的组合。以设计实例对这三类问题的数学模型及解决方案进行了深入分析。介绍了协同优化方法的设计思想,并提出了应用协同优化方法解决上述三类问题中最复杂的耦合问题的具体计算结构。应用该计算结构,可以避免求解耦合方程组并实现各学科并行设计,提高了计算效率。