“伺服转台”的防震包装

一、问题的提出根据科研和生产的急需,我所研制了一台大型精密设备一伺服转台。这种转台是由光学部件、精密机械部件和电子线路组成。要求在有防震基础和空调设施的实验室中使用。但是,运输时精密仪器设备要受到冲击、振动、摇摆的作用及温度、湿度等因素变化的影响。这些条件的变化常常会使精密仪器设备的精密度降低,甚至使仪器设备遭到损坏。因此,要把这台精密设备安全、可靠地运到使用单位,就必须设计和制造一种防震和防潮的复合包装装置。通常精密仪器的防震包装有“关键件”包装和“整机”包装两种。针对伺服转台的具体情况,技术上复杂,难度大,装调周期长,为了     

提高随动系统精度的若干方法

目前,小功率随动系统已广泛地应用在各种加工、测量和试验设备中,如:伺服转台、速率转台、极轴翻滚试验台和数字式倾斜模拟台等惯导器件测试设备,都是小功率随动系统的应用实例。随着科学技术的不断发展,对随动系统的精度要求也越来越高,诸如此类的角度分辨率为     

半实物仿真中三轴转台误差分析

介绍了半实物仿真中三轴转台的设备参数修正方法,根据此结果对影响转台精度的频率特性进行测试,并从理论上给出转台框架误差的分析结果。     

DST单轴数控转台研制成功

DST 单轴数控转台,已于1988年12月交付所内验收,各项指标合格。并于近期召开所内鉴定会。本转台是一高精度、多功能的惯导测试设备。采用了高精度感应同步器角度编码元件和高精度空气静压轴承。可实现位置、速率、摇摆等功能,并且具有动态位置输出能力(采样周期为     

高精度空气静压球面轴系

随着空气技术、精密加工及精密光学仪器制造工业的发展,对旋转轴系的回转精度提出了愈来愈高的要求。如空间技术中所需要的人造卫星模拟转台、在机械加工领域中的镜面车削以及在精密仪器制造领域中的误差小于0.1角秒的角度测量和分度等,都要求很高的轴系回转精度。本文主要是根据我们收集到的资料进行整理编写的,介绍国外有关空气静压球面轴系的     

模拟转台拖动系统的优化设计

模拟转台是飞行器物理仿真实验中的主要仿真设备。随着飞行器性能的不断提高,对于模拟转台诸如:快速性、动态精度等性能指标提出了愈来愈高的要求,而在转台拖动系统设计中,一般延用的经典调节原理的设计方法不易得到一个十分理想的拖动系统。本文对于磁粉离合作为拖动部件的模拟转台提出了一种采用现代控制理论的方法,设计拖动系统的方案,首先建立被控对象的转台的状态方程模型,由于要求拖动系统能使转台运动跟踪给定的动态模型,所以是一个典型的跟踪问题。在此采用增广系统的方法,将状态跟踪问题转化为状态调节问题,然后在稳态二次型指标下进行优化设计,给出系统中的各个返馈与前馈系数,同时提出一种根据系统精度要求而确定二次型指标中的权系数的方法。从初步的系统数学仿真结果看:在快速性及跟踪精度方面都有很大的提高。     

三轴转台误差源对陀螺加速度表测试的影响

分析了三轴转台设备误差源;讨论了转台误差对陀螺加速度表测试精度的影响。根据陀螺加速度表的输入输出模型,建立了转台误差对陀螺加速度表系数辨识影响的数学表达式。     

某型转台内框热力耦合分析

转台内框是决定转台测试精度的重要部件。本文采用有限元方法,计算了内框在同时受到负载热和重力耦合作用下的应力和变形。结果表明,内框在热力耦合的影响下产生的变形量,比单独受热和受力线性叠加后产生的形变量要大。热力耦合分析综合考虑了各误差源对转台精度的影响,可用于指导结构优化设计。     

双轴转台误差对IMU标定精度的影响分析

转台误差影响惯性测量组件标定精度,从某种意义上讲,标定的精度就直接决定惯性器件的使用精度。研究双轴转台水平误差及非正交误差对标定结果的影响。首先,建立标定模型以及转台误差模型,通过余弦矩阵将转台误差引入标定模型中,从理论上分析了转台误差对加速度计及陀螺标定精度的影响,最后进行了仿真分析。分析表明：转台水平误差对加速度计及陀螺的标定系数的影响较小,可以忽略;而转台非正交误差对加速度计和陀螺标定影响较大,特别对加速度计和陀螺安装误差系数影响较大,能够导致同量级的误差。     

基于VC++和CVI的光纤陀螺测斜仪自动化标定与测试系统

针对光纤陀螺测斜仪的标定和导航精度测试,设计了一种自动化标定与测试系统.该系统利用高精度转台作为运动控制设备,数据采集盒以FPGA和DSP作为硬件核心,标定软件采用VC++作为开发平台,转台控制软件采用LabWinows/CVI作为开发平台,两个软件之间通过基于以太网的UDP协议进行通信.通过测试表明,该系统有效降低了人为因素引入的标定参数误差,提高了导航精度,并缩短了标定与精度验证的时间.     

电加工机床专用数控转台精度分析技术的研究

本文针对多轴联动电加工机床数控转台加工过程中的精度保持技术,从零件制造误差、表面误差、热变形、受力变形等方面进行分析和计算,利用结果指导转台零件设计、加工、装配,从而保证转台的精度要求.同时利用分析和计算结果建立数学模型,对转台的动态精度进行综合补偿.     

一种新的干扰力矩补偿方法在测试转台中的应用

为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的复合控制方法:电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的LuGre动态模型。控制器采用参数自适应律和CMAC神经网络来估计未知LuGre模型参数和辨识位置周期摩擦扰动并给与补偿。该方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台位置跟踪精度。     

SLT—03型速率转台简介

一、用途飞机、导弹等飞行器和船舰中,广泛使用陀螺仪等惯导元件做为导航和控制元件。速率转台是分析、研制、生产惯导元件的关键测试设备之一。SLT—03型速率转台是一种具有我国自己特点的高精度、低速率转台。主要用于     

高精度转台装配误差分析和补偿

转台位置精度是转台最重要的参数之一。针对转台装配过程中产生的编码 器安装偏心和倾角回转误差进行分析,建立误差模型,计算得出在不同的误差影响下转 台的角位置误差值。介绍了采用多项式拟合曲线进行角位置误差的补偿,有效地提高了 转台角位置精度。     

半脉冲移相器

有些数字式的测量仪器,精密圆转台和其它测试设备,常使用脉冲移相方法,改变脉冲的相位。这种相位移动往往是连续变化的,如速率圆转台。使用相位闭环控制时,需要一个连续移相的方波信号作为速率指令,控制圆转台的速率。该精密圆转台的旋转速度,相位分辨率和速率精度都较高,因而要求脉冲移相器的时钟频率也高。时钟频率高,对元件和调试     

具有0.0001°～999.9999°的位置指令电路

在一般惯导测试设备中,如伺服转台、极轴转台等都备有位置工作方式。在陀螺仪多位置试验和确定转台初始位置时,这是必备的试验条件。位置工作方式,就是根据人工指令使转台自动旋转到预先规定的角度位置。位置指令可分为绝对式和增量式。绝对式位置指令,即可根据人工指令,使转台旋转到某一     

基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法

针对传统的"位置+速率"捷联惯测组合(SIMU)标定方法标定时间长、对标定设备要求高,且需要北向基准等问题,提出了基于单轴速率转台的捷联惯测组合标定方法。该标定方法只用一台单轴速率转台。捷联惯测组合3个轴分别垂直向上及向下时转台匀速旋转一圈,通过对单轴速率转台的姿态角及捷联惯测组合测量模型进行适当的数学变换,分离出捷联惯测组合的误差系数。建立了标定模型,推导了误差系数的分离算法,编排了标定流程,给出了数据处理方法,通过试验验证了方法的有效性。该方法对标定设备要求低,无需北向基准,标定时间短,适合于中等精度捷联惯测组合的标定。     

一种高精度伺服转台电磁兼容性研究

测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面。本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电磁干扰产生及传播途径,讨论了对伺服转台电磁兼容的设计,并对伺服转台调试过程中遇到的电磁兼容性问题进行了分析与改进。     

基于IK121和RESM的转台测角系统设计与应用

分析了光电编码器较圆感应同步器应用在高精度转台测角系统中的优势，并针对传统光电编码器测角系统的诸多限制，结合高精度转台高效率研制和便于安装调试需求，提出一种基于IK121计数卡和RESM编码器的高精度测角系统，并结合某型号转台进行了实物试验，结果表明该测角系统能实现转台高位置精度、高速率精度控制要求，并且安装使用维护方便。     

高精度定角脉冲产生方法研究

使用定角测时法进行转台速率精度检测时,定角脉冲信号是关键信号,其精度直接影响检测结果。转台现有定角脉冲发生装置未考虑位置误差的影响,为此提出一种提高定角脉冲精度的方法,利用位置误差补偿数据对定角脉冲产生的位置进行补偿,经验证方法可行且有效。此方法无论对转台速率精度测试还是对与定角脉冲相关的其他测试都具有重要意义。