多轴汽车转向运动轨迹计算机仿真研究

建立了前后轴转向的五轴汽车转向运动轨迹计算机仿真模型，分析了在不同车速和方向盘转速情况下，汽车由直线行驶变为稳定圆周行驶的中间过渡轨迹，为预测车辆的弯道通过能力提供了依据，该方法也适用于全轮转向的多轴车辆和后轴不转向的普通车辆转弯轨迹的建模分析。     

重型多轴汽车电控转向技术的发展现状与趋势

重型多轴汽车上采用电控转向技术能够有效地提高汽车低速行驶的机动性和高速行驶的操纵稳定性。本文介绍了重型多轴汽车电控转向技术的研究现状以及特点，提出了国内研究需要解决的关键技术，并展望了未来的发展趋势。     

多轴汽车轴荷的分析与计算

多轴汽车的轴形体,虽在进行车架强度校核及总体布局时必要的参数。多年来，对大轴距多轴汽车的轴荷计算，一般都采用经验公式进行初步计算，缺乏严格的理论依据。本文运用超静定理论和能量原理，对大轴距多轴汽车的轴荷计算进行了理论分析，并在此基础上，得出了简单的近似公式。结果表明，运用本文的方法对大轴汽车进行轴荷计算，具有很高的精度。     

关于多轴汽车轴荷分配及附着力的初步计算

主要对大轴距多轴汽车的轴荷分配及附着力进行了初步计算，并得到了适用于车架刚性大的多轴汽车轴荷分配及附着力计算的通用公式。     

转向工况下汽车操纵稳定性的研究

文章利用Adams/View软件建立了某车的整车仿真模型,该模型考虑了转向系统和悬架系统。采用转向盘角阶跃输入函数作为转向盘的转角输入,对整车模型进行仿真试验,着重研究了转向汽车的操纵稳定性,分析了静态储备系数和前悬架刚度对汽车操纵稳定性的影响。     

转向液压助力系统流量的分析与计算

特种车辆底盘由于其载重量大，机动性能、操纵灵敏轻便性要求高而大都采用液压助力转向。车辆转向时转向杆系和液压助力共同作用，互为反馈。但特种车辆的转向杆系结构、布置一般较为复杂，所以现代汽车设计中以转向杆系同步运动为基础的液压助力转向系统流量分析与确定的简单计算方法已不能使用。本文提出的几种转向系统流量分析与确定的方法，在设计实践中应用，收到很好的效果，所设计的转向液压助力系统稳定、安全，满足使用要求。     

关于多轴独立悬挂汽车振动一般解

论述了多轴独立悬挂汽车振动方程的建立方法以及求解的过程，得出了汽车在路面激励下任意时刻振幅的全解。     

轻型载货汽车的稳态转向特性分析

根据二自由度汽车模型及其运动微分方程，运用稳态横摆角速度增益和稳定性因数的变化，对航天牌轻型载货汽车的稳态转向特性及整车几个主要参数对其影响作了定性的分析。     

新型差速器的研究与分析

目前越野车上所采用的差速器种繁多，但是还没有哪一种差速器可满足所有路况下的性能要求，也没有哪一种差速器可同时用于转向轮在转向轮。本论文分析普通锥齿轮式差速器的特点，提出一种新型的采用单片机进行自动控制的带摩擦片式锥齿轮差速器，通过引引入单片机的智能控制，它将普通锥齿轮式差速器和高摩擦片式差速器的优点集于一身，同时摈弃它们各自的缺点，采用该型差速器的驱动桥，可同时用于转向轮在转向轮，替代现在所有型式的差速器、有效提高汽车的通过性和操纵稳定性并能降低整车生产成本。     

特种越野车转向杆系的运动学分析计算

特种越野车的转向性能对整车的操纵稳定性和经济性都有很大的影响，而转向性能的好坏取决于转向机构的运动学和动力学特性，因此，对转向系统进行运动学和动力学分析是十分必要的。应用ADAMS软件对某特种越野车的转向系统进行了仿真分析计算，并通过仿真分析计算得到了样机仿真与理论值的对比结果。     

某导弹发射车特殊工况转向液压系统方案研究

通过对某导弹发射车转向液压系统工作原理及其在特殊工况下不足之处的深入分析，论述了研究特殊工况转向液压系统的重要性及其研究重点和难点，在此基础上，提出并论证了特殊工况转向液压系统的方案。     

月球近旁转向技术研究

通过月球近旁转向，可以改变航天器的对地速度大小和方向。借助圆锥曲线拼接法可以对月球近旁转向问题进行初步分析。研究表明：利用月球近旁转向技术发射地球静止卫星和逆向卫星可以节省速度增量，发射场的纬度越高，节省的速度增量越多。     

分体组合式双自由度对日定向系统构型及布局设计

为解决空间站在不同的构型及飞行姿态下，因太阳入射角变化大引起的太阳电池翼难以对日定向的难题，提出分体组合式双自由度对日定向系统构型。研究空间站构型及飞行姿态，确定采用A轴与B轴2个轴独立运转、单独控制的对日定向方式，2个轴通过桁架结构实现正交连接。在梦天实验舱单舱飞行时，A轴不动，B轴根据轨道周期跟踪太阳，通过飞行器姿态调整补偿太阳入射角的变化。组合体飞行时，B轴补偿太阳高度角，A轴根据轨道周期带动B轴与太阳电池翼共同跟踪太阳，实现双自由度对日定向。在轨飞行结果表明:在不同的舱段构型及飞行姿态下，功率通道输出功率波动幅度由60%减小到7%，分体组合式双自由度对日定向系统构型能够适应空间站复杂的飞行工况。     

WCO－32型第二代红外线轴温探测系统热轴判别标准的计算机算法

本文分析了用ＷＣＯ－３２型第二代红外线轴温探测设备判别热轴的计算机程序，得出其热轴判别的计算机流程图；根据对大量列车数据的统计和分析，得出各种车辆轴承轴温的分布图；运用概率论和数理统计方法，确定了第二代红外线热轴判别标准的几个主要参数的计算机算法。     

汽车制动系统关键技术研究

本文对盘式汽车制动时的受力进行了分析，建立了汽车制动的受力模型、对汽车的制动力分配情况进行了分析，给出了汽车的制动器制动效能因数和制动力距的计算方法；然后对汽车制动系统的评价指标进行了总结，最后利用软件编写程序得到汽车的同步附着系数，这些为汽车制动的研究奠定了基础。     

美改进"标准-3"导弹

2003年6月“宙斯盾”弹道导弹防御系统(ABMD)失败后，雷锡恩公司开始对“标准-3”(SM-3)导弹进行改进，重新设计了导弹的局部。分析认为，固体发动机转向姿态控制系统(SDACS)释放的燃气导致一个转向头丧失作用，是造成SM-3导弹未能命中目标的主要原因。在2003年12月的拦截试验中，取消了SDCAS的部分额外转向功能，减少了排向转向头的燃气并降低了温度。试验获得了成功。     

利用斜装动量轮的加速过程实现卫星姿态捕获

一、前言利用动量转换进行姿态捕获是随着双自旋卫星的广泛应用而出现的一个新技术、新课题它的基本过程如图1所示. 利用动量转换技术可以同时实现轮子加速、星体消旋和90°转向,不但控制方法简单,而且节省燃料和敏感器等设备. 关于这一课题,文献[1-5]研究的通常都是起始自旋轴为最大主惯量轴、单个轮子(或双自旋卫星的转子)用恒力矩加速的情况,得出的共同结论是,在不考虑能耗因素的情     

汽车振动系统的数学模型建立及及部件运输车的振动分析

汽车振动系统的数学模型的建立采用了八个自由度，理论上来说是自由度越多越逼近真实系统，计算精度越高，但是自由度大于八个时，一阶扭曲在整个系统中所占的能量不到2％，对汽车响应甚微；如果小于八个自由度计算结果只能作定性分析。这种采用了八个自由度来建立的汽车振动系统的数学模型是较合理的，对汽车的振动分析具有一定的参考价值，同时进行了运输车的振动实例分析。     

军用短波通信方舱车电磁兼容的研究

本文对短波通信方舱车电磁歉进行了研究。并对短波通信方舱车电磁干扰的主要来源之一，汽车的传导、辐射干扰进行了测试。对电磁干扰的原因和抑制方法作了具体分析，通过对短波通信方舱车的使用和对比测试，证明效果十分明显。同时指出我国生产的汽车电磁干扰远远超过ＧＪＢ１５１－８６ＵＭ０３的极限值。要彻底解决短波通信方舱车中汽车带来的干扰必须从汽车制造厂做起。     

电子防抱制动系统（ABS）在铁马重型汽车上的应用

1 引言。随着汽车制造业的发展和道路条件的日益改善，车辆行驶速度越来越快，为了确保车辆行驶的安全性，需要有更加安全可靠的制动系统。目前国外汽车上，ABS已作为基本装备。近几年，我国汽车工业有了很快发展，高速公路迅速延伸，如何使汽车上档次、上质量、适应社会发展的需要、满足人们对安全性的要求，是汽车产品设计、制造者一直在追求的目标。为此，在铁马重型汽车上应用电子防抱制动系统(ABS)，以最大限度地满足铁马重型汽车用户的需要。