军用飞行器航迹规划综述

介绍了军用飞行器航迹规划的基本概念，航迹规划与任务规划的关系，国内外研究现状，存在的问题，论述了航迹规划的基本要求，如导航要求，突防要求，飞行器性能要求及战略和战术要求，最后分析了航迹规划需要解决的威胁建模，航迹规划算法和轨迹跟踪控制等关键技术。     

无人直升机地面指挥控制站任务规划系统研究

任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势。以无人直升机为对象进行了任务规划系统研究,分析了其功能模块组成,并归纳了任务规划系统实现关键技术。     

正定几何规划及对偶问题的推导

给出了正定几何规划及对偶问题的有关定量证明，指出了原文献中凸数证明错误的地方，并补充了正确的证明。     

刍议德国航空研究与发展计划管理

论述了德国航空航天研究院研究与发展计划管理的特点,提出了我国航空研究与发展计划管理建议。     

无人机航迹规划算法的初步研究

航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi图、PRM(ProbabilisticRoadmap)、RRTs(RapidlyExploringRandomTrees)、人工势场法、基于案例的算法等,最后讨论了航迹规划算法存在的问题和面临的挑战,指出飞行中实时重规划的研究是航迹规划未来主要的发展方向。     

无界域上二次规划存在最优解的条件及判别方法

本文给出了无界域上二次规划存在最优解的充分必要条件及判别方法，并通过解一些线性规划来判别是否存在最优解。     

县级新农村建设规划导则的制定与实施

目前我国不少县、市对制定新农村建设规划的地方性导则的重要性认识不足,工作不系统、不专业,从源头上导致了地方性规划标准和依据的混乱。制定县级规划导则时,应根据当地社会、自然、经济和建设的特色,做出针对性的规定,将其作为国家标准和省级规定的补充。村庄风貌、发展规模、环境保护、用地和基础设施等方面的内容,是制定县级导则的关键内容,应进行重点研究。实施县级村庄建设规划导则时,应根据地方特点和地方需要,强化并监督导则在村庄规划和建设中的落实。     

基于B样条曲线的无人机航路规划算法

提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法。根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图，用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路，再利用B样条曲线具有C^2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点，对规划的参考航路进行修正和验证，使得规划航路对无人机安全可飞。当遇到突然出现的威胁时，可对航路进行局部重规划。     

机器人运动规划方法综述

随着应用场景的日益复杂，机器人对旨在生成无碰撞路径（轨迹）的自主运动规划技术的需求也变得更加迫切。虽然目前已产生了大量适应于不同场景的规划算法，但如何妥善地对现有成果进行归类，并分析不同方法间的优劣异同仍是需要深入思考的问题。以此为切入点，首先，阐释运动规划的基本内涵及经典算法的关键步骤；其次，针对实时性与解路径（轨迹）品质间的矛盾，以是否考虑微分约束为标准，有层次地总结了现有的算法加速策略；最后，面向不确定性（即传感器不确定性、未来状态不确定性和环境不确定性）下的规划和智能规划提出的新需求，对运动规划领域的最新成果和发展方向进行了评述，以期为后续研究提供有益的参考。     

关于S-弧连通性

针对拓扑中S-弧连通性问题，给出了一些新的结论。在文中，首先给出了半连续等函数一些概念和性质，对弧连通性作了几种推广，给出了几类新的弧连通性，即S-弧连通性；然后，讨论了S-弧连通性的性质及它们与弧连通性的关系。最后，研究了弧连通性中的开SH-弧连通性与SH-连通性的关系，给出了一系列新的结果。     

带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计

 在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求。应用Lypunov稳定性定理推导出神经网络权重矩阵的自适应调节律,并证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性。     

一种飞行控制中控制分配的解决方案

针对现代飞控系统中的控制分配问题,提出了一种基于经典理论的最优化方法——有效集方法的控制分配方案,并建立了该方案的两种算法实现;简要描述了具有多个操纵面,考虑位置和速率约束的飞行控制中的控制分配问题,并将其转化为约束二次型规划问题进行研究;讨论了现有的几种控制分配解决方案;最后,以某型飞机为仿真模型,对新的和以前的几种控制分配方案的算法实现进行了对比仿真验证。仿真结果和数据统计表明,提出的这种基于有效集方法的控制分配解决方案对于实时飞行控制分配问题是切实可行且高效的。     

一种Mumford-Shah模型的图像分割改进算法

提出了一种新的基于Mumford-Shah模型的图像分割改进算法,并通过对飞机图像轮廓分割进行效果验证。首先,内部惩罚项的设置,彻底消除了计算量巨大的更新水平集函数的步骤。第二,可使用较大的时间步长,获得较快的曲线演化速度。第三,水平集函数可初始化为更容易构造和使用的一般函数,初始轮廓线可以构造为任意形状。最后,选择因子的设置既继承了克服轮廓线“冒顶”的性能,又保证了曲线未达轮廓边界时的演化速度。     

智能化雷达对抗情报处理技术研究

随着雷达技术的迅猛发展,雷达信号的密度、复杂程度都大幅度提高,这就增加了雷达信号的不确定性因素。本文讨论了粗糙集理论、模糊集理论、证据理论和可能性理论等人工智能技术在雷达对抗情报处理中的应用。对雷达辐射源的型号和工作模式识别、雷达网信息以及所属平台信息的推理技术进行了探索研究,给出了研究建议。     

一种适用于情报图像处理的图像集分类算法

无人机情报处理系统是无人机地面控制系统的重要组成部分之一，主要负责对无人机侦察载荷下传的侦察情报进行处理，从复杂的情报中获得直观的情报产品并传递给上级和友邻单位。对于搭载光电载荷的无人机情报处理当前仍以依靠人力鉴别为主。介绍一种基于快速近似最近邻( FLANN) 搜索特征的K 近邻用分类决策，可去除背景信息对分类性能的影响；为了进一步提高算法的运行速度及减少算法的内存开销，采用特征选择的方式分别减少测试图像和训练图像集的特征数目，并尝试同时减少测试图像和训练图像集中的特征数目平衡分类正确率与分类时间之间的矛盾。该算法保留了原始NBNN 算法的优点，无需参数学习的过程，实验结果验证了算法的正确性和有效性。     

集合划分问题的蚁群算法

集合划分问题是一个典型的NP完全问题,建立了集合划分问题的优化数学模型,采用蚁群算法解决了此问题.对蚁群算法参数的合理选取进行了实验分析,给出了算法参数选取的基本原则.与贪心法作了比较,结果表明该方法比较有效.     

随机-有界混合不确定性下结构可靠性优化设计

在结构可靠性分析和设计中,往往无法将所有不确定性参数均作为概率随机变量,存在部分不确定性分布特征不明确而仅知其扰动界限的情况.基于概率模型与多椭球模型的混合不确定性描述,以标准U空间中扩展定义的混合可靠性指标为约束条件,建立了随机不确定性和有界不确定性并存情况下的结构可靠性优化数学模型.利用功能测度方法对原优化模型进行...     

改进虚拟流体方法在气-水界面捕捉中的应用

提出了一种改进的Ghost方法,通过求解双介质的Riemann问题,将全部解参量外推得到虚拟流体状态参量,使单一的气-水间断问题转化为两个单介质的Riemann问题。流场控制方程求解采用二阶NND格式,LevelSet方程用五阶WENO格式离散,实现了对气-水界面稳定而准确的捕捉。激波与气-水界面作用的一维和二维算例验证了程序的有效性。对气液两相均运用可压模型,计算了单个水滴被马赫数为2的空气激波扫过后的二维变形过程。     

一种改进的基于模糊-粗糙集的属性约简算法

FRSAR(Fuzzy-rough Set Attribute Reduction)是一种基于模糊-粗糙集的属性约简算法,它可以避免离散化时数据信息的丢失,但是该算法中决策属性对条件属性集依赖度的计算设计的不是很完善.本文提出了一种改进的FRSAR算法,它只考虑能够使属性集依赖度增大的属性,这样就降低了计算量.实验结果表明,改进算法和原有算法得到相同的约简结果,但是改进算法的执行时间大大降低.