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针对信息非完备约束下航天器轨道博弈难以自主决策的问题,基于多智能体强化学习提出一种多航天器轨道博弈决策方法。首先建立轨道博弈动力学和信息非完备约束。其次建立用于训练和决策的神经网络模型,依据分布式系统架构对网络的输入输出结构进行设计,并引入具有记忆功能的长短期记忆网络(LSTM),根据航天器轨道运动在时间、空间连续的属性,补偿位置、速度测量信息的非完备性。然后采用近端策略优化(PPO)算法开展红蓝左右互搏式学习训练。最后通过三组对比训练实验,验证了所提出的方法在信息非完备约束下能够有效增强学习训练过程的稳定性,并提升任务完成率和降低燃料消耗。 相似文献
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两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用 总被引:11,自引:1,他引:11
针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆短阵的计算,也避免了加权短阵的计算,只要求计算加权系数,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。 相似文献
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在各传感器或信息源给出模糊信息的情况下,研究了多传感器(或信息源)的信息融合及决策问题。首先,给出了单个传感器的时间域信息积累更新模型,然后给出了四类传感器(或信息源)的空间融合模型,最后,在各传感器信息融合基础上,研究了给出效用函数情况下的贝叶斯最优决策。 相似文献
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2008年5月12日,一场罕见的特大地震震惊中外,以遥感卫星、通信卫星等科学手段组成的“太空救援队”,为救灾指挥、次生灾害的预防、灾害评估以及灾后重建等决策提供了基础信息,为夺取抗震救灾的伟大胜利,提供了大量的基础信息。在党和政府的正确决策和科学组织下,在第一时间展开了紧急抗震救灾工作,使灾害以及次生灾害损失尽可能地降低到了最小限度。卫星在救灾中发挥了重要作用的同时,也暴露出一些不足。汶川地震逐渐离人们远去,大震过后,加强我国航天高科技的发展,构筑我国防灾减灾天基信息保障系统,日益引起专家的重视和关注。 相似文献
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空中交通管理协同决策 总被引:1,自引:0,他引:1
CDM是一种基于信息交换及政府与企业之间联合协作的理念,用于创造更为安全和更为有效的系统环境。通过信息交换,所有参与各方就能对整个系统和所有运作限制产生一个公共的态势认知,在此基础上参与各方就能协调地做出更为安全有效的决策,同时也在最大程度上满足了各个企业的商业需求。 相似文献
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