加强机载交通和地形避撞告警功能提高自治飞行能力

从飞机的安全间隔保障和空中避撞告警，以及飞机的地形避撞和近地警告两个问题的现有手段和正在发展中的某些新概念、新技术出发，说明交通和地形信息资源的开发利用，有助于更好地增强机上信息环境，发挥交通和避撞的告警和显示功能，提高自治飞行（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＦｌｉｇｈｔ）能力；在未来空域环境中过渡到飞机避撞责任由驾驶员和管制员双方分担。重点介绍机载间隔保障系统（ＡＳＡＳ）概念，其所用的广播式自动相关监视（ＡＤＳ－Ｂ）和驾驶舱交通信息显示（ＣＤＴＩ）技术，此外也介绍预测型近地警告和利用地形数据库的仿前视地形复现技术。     

机载交通警戒和避撞技术简论

AnIntroductionofTCAS一、目标的发现和告警空中交通警戒和避撞问题，首先在程序管制上采取了安全间隔保障，成为第一道防线。空中交通管制规定了空域中对不同走向的飞机分别占用各自的高度层次，保障其垂直间隔。对航路规定了航路宽度和平行航线之间的间距，保障其例向间隔。在飞机起飞前放行时，预先安排好同航路上同向飞行的飞机之间的时间间隔或距离间隔，保障其纵向间隔。三维方向上的安全间隔是避撞的法定保障。由于管制员或驾驶员的疏忽造成飞机违犯了二维安全间隔时，将对空中交通出现威胁和冲突。在有雷达监视的环境下，这种潜…     

无人机空中冲突探测与避撞研究

近年来，无人机运输业迅猛发展，其飞行过程中的冲突探测与避撞问题成为亟需解决的关键问题。在无人机周围建立合理的三维空间模型，优化包括紧急避撞区域、一般避撞区域、监视及提前避撞区域的三级避撞区域系统，并利用ADS-B 报文提供的无人机位置、速度等信息，基于无人机一般二维平面上的冲突探测与避撞算法，通过增加垂直方向上的冲突识别来改进冲突探测算法，对比调速、调向两种避让方案在各避撞区域的成功率。结果表明：改进算法能在无人机数量大幅增加的情况下有效识别冲突无人机，同时采用先调速后调向的避让方案，避撞成功率达到99.75%，可为保障无人机的飞行安全提供有效策略。     

交通警戒和避撞系统的技术特点和发展现状

简要阐述了TCAS避撞的机制；重点讨论了TCAS的检测参数和灵敏度等级、TCAS型别和组成、同步窜扰和多径干扰的抑制。最后介绍了TCAS发展中存在的问题及其解决过程，目前发展近况。     

结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法

针对无人机在城市空域环境和密集交通流下的避撞决策问题，提出马尔科夫决策过程（MDP）和蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法对该问题进行建模求解。蒙特卡洛树搜索算法在求解过程中为保证实时性而使其搜索深度受限，容易陷入局部最优，导致在含有静态障碍的场景中无法实现避撞的同时保证全局航迹最优。因此结合跳点搜索算法在全局规划上的优势，建立离散路径点引导无人机并改进奖励函数来权衡飞行路线，在进行动态避撞的同时实现对静态障碍的全局避撞。经过多个实验场景仿真，其结果表明改进后的算法均能在不同场景中获得更好的性能表现。特别是在凹形限飞区空域仿真模型中，改进后的算法相对于原始的蒙特卡洛树搜索算法，其冲突概率降低了36%并且飞行时间缩短47.8%。     

通用机载测试系统试验计划

为了促进机载测试系统之间的标准化，通用性和相互可使用性，美国国防部通过海、陆、空三军计划局正在研制一种通用机载测试系统。ＣＡＩＳ的出现将改变ＤＯＤ试验界的工作方式。ＣＡＩＳ计划将利用通用机载系统，地面支持设备和有关机载测试系统的技术知识为飞机试验和鉴定提供方便。     

C—130J飞机的最小操纵速度自动保护系统试飞

Ｃ－１３０Ｊ飞机在设计中插入了许多新的部件，这些部件将对飞机的安全作出积极的贡献。它们有双屏显示系统（ＨＵＤＳ）、基于迎角的失速警告和预防系统、过侧滑听觉和视觉告警、接近地面告警系统、预告风切变的告警系统，以及起飞构形控制系统（ＡＴＣＳ）。本文将介绍ＡＴＣＳ的功能及其研制过程，并将详细说明该系统对飞机性能和安全所起的作用。     

机载环境报警系统及其发展

近地警告系统（GPWS）、交通警戒与防撞系统（TCA）和风切变探测系统均为机载环境报警系统，它们是防止飞机撞地事故、避免和防止空中飞机相撞事故和避免风切变引起的事故的有效设备，对保障飞行安全，作出了重大贡献。这三种机载环境报警系统的报警优先顺序为：第一风切变；第二GPWS；第三TCAS。一、交通警戒的防撞系统（TCAS）1996年，墨西哥航空公司的一架客机在塞里托斯上空与一架小型飞机相撞后，有82人丧生，因而美国国会下令美国所有3O座以上的客机都要安装TCASZ设备。美国联邦航空局（FAA）也要求10－3O座的客机在1995…     

提升直升机安全性的地形回避系统

鉴于直升机低空飞行的特点,其可控飞行撞地（CFIT）事故多有发生。本文介绍了专为直升机设计的增强型近地警告系统（EGPWS）,它们能在碰撞危险发生前向飞行员发出告警,从而提升直升机的飞行安全。     

机载防撞系统（ACAS）的应用和实施对策

ViewineattheApplicationofACAS一、机载防撞系统（ACAS）的发展机载防撞系统即ACAS是一种基于机载二次监视雷达应答器的应答信号,在空中飞机之间具有潜在冲突时向飞机驾驶员提供警告信息的装置。机载防控系统的早期应用是美国联邦航空局（FAA）开发的交通告警和防撞系统叶CAS）。在先期的应用中,TCAS系统在技术方面的诸多问题显示其还不够成熟,例如：虚假告警率较高,以致过多地分散了飞行员的注意力;在提供防控解脱信息后,飞机响应采取动作时会构成与其他飞机之间的新的威胁;以及飞机避让可能会产生与地面管制员命令相矛…     

首都机场东跑道沥青砼加盖工程防止反射裂缝的措施研究

此次增强近地告警系统的运行演示给观摩者留下很深的印象。驻国际民航组织的国际驾协观察员认为，增强近地告警系统的投入使用，将有助于飞行安全。国际民航组织秘书处的有关人员也对增强近地告警系统的技术特性给予了肯定。当笔者问及国际民航组织是否鼓励缔约国对增强近地告警系统的安装作出规定时，有关人员表示，国际民航组织已将从事国际商用飞行航空器机载近地告警系统的安装纳入国际标准和建议措施，至于安装订种近地告警系统应由缔约国决定。防止可控飞行撞地是国际民航组织的六大任务之一。长期以来，安装机载沂地告自系统一亩被认…     

波音747-400飞机ACMS编程

飞机状态监控系统（ＡＣＭＳ）可以对飞机进行实时监控,同时又是用户可编程的。根据用户不同的需要,产生相应的用户应用软件,完成不同的监控检查任务。Ｂ７４７－４００飞机的ＡＣＭＳ系统由数据管理组件（ＤＭＵ）、机载装填器（ＡＤＬ）、快速存取记录器（ＱＡＲ）、管理组件（ＭＵ）、多功能显示组件（ＭＣＤＵ）和驾驶舱打印机（ＲＰＴ）组成。其中ＤＭＵ是ＡＣＭＳ的关键部件,它通过总线与飞机其他系统相连,获取各系统的实时数据,在应用软件的控制下触发产生报告,并将这些报告向其他介质发送,达到监控目的。用户应用软件由地面…     

SEVERAL PROBLEMS OF DIGITAL MAP TECHNIQUE IN LOW ALTITUDE PENETRATION

ＳＥＶＥＲＡＬＰＲＯＢＬＥＭＳＯＦＤＩＧＩＴＡＬＭＡＰＴＥＣＨＮＩＱＵＥＩＮＬＯＷＡＬＴＩＴＵＤＥＰＥＮＥＴＲＡＴＩＯＮＬｉＱｉｎｇ（李清）,ＧａｏＰａｎ（高攀）,ＳｈｅｎＣｈｕｎｌｉｎ（沈春林）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒ...     

SMALL TARGET TRACKING TECHNIQUE WITH DATA FUSION OF DISTRIBUTED SENSOR NET

ＳＭＡＬＬＴＡＲＧＥＴＴＲＡＣＫＩＮＧＴＥＣＨＮＩＱＵＥＷＩＴＨＤＡＴＡＦＵＳＩＯＮＯＦＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤＳＥＮＳＯＲＮＥＴＣＨＥＮＧＨｏｎｇｗｅｉ（程洪玮）,ＺＨＯＵＹｉｙｕ（周一宇）,ＳＵＮＺｈｏｎｇｋａｎｇ（孙仲康）（Ｆａｃｕｌｔｙ４０６,...     

CUTTING TEMPERATURE OF CBN TOOLS WHEN MACHINING STEEL OF MEDIUM HARDNESS

ＣＵＴＴＩＮＧＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥＯＦＣＢＮＴＯＯＬＳＷＨＥＮＭＡＣＨＩＮＩＮＧＳＴＥＥＬＯＦＭＥＤＩＵＭＨＡＲＤＮＥＳＳＣｈｅｎＷｕｙｉ１（陈五一），ＤａｖｉｄＫ．Ａｓｐｉｎｗａｌ２，ＨａｎＳｈｕｗｅｎ３（韩书文）１ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉ...     

着陆预警系统安装板

美国华盛顿州的ＩＤＤ航空航天公司开发了一种用于着陆预警系统（ＥＧＰＷＳ）安装用的新型板，用于所有波音／麦道型飞机及空客的Ａ３００和Ａ３１０飞机。ＩＤＤ航空航天公司是唯一获准用于联信的ＥＧ－ＰＷＳ安装板的制造商。目前有４种安装板形式分别用于波音７３７／７５７／７６７；波音７３７；波音７５７／７６７；Ａ３００／Ａ３１０各种飞机。着陆预警系统安装板     

ANALYSIS OF LOCATION ACCURACY FOR AN EMITTER USING SATELLITE- MOUNTED INTERFEROMETER

ＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦＬＯＣＡＴＩＯＮＡＣＣＵＲＡＣＹＦＯＲＡＮＥＭＩＴＴＥＲＵＳＩＮＧＳＡＴＥＬＬＩＴＥ┐ＭＯＵＮＴＥＤＩＮＴＥＲＦＥＲＯＭＥＴＥＲＺｈｏｕＹｉｙｕ（周一宇）,ＧｕｏＺｈｉｇａｎｇ（郭志刚）（ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤ...     

RECONFIGURABLE FLIGHT CONTROL SYSTEMS DESIGN

ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥＦＬＩＧＨＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＤＥＳＩＧＮＧＥＴｏｎｇ（葛彤）（ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ，２０００３０，Ｃｈｉｎａ）ＤＥＮＧＪｉａｎｈｕａ（邓建华）（Ｎｏｒｔｈｗｅｓ...     

RESEARCH ON KINEMATIC DEXTERITY OF REDUNDANT MANIPULATORS

ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＫＩＮＥＭＡＴＩＣＤＥＸＴＥＲＩＴＹＯＦＲＥＤＵＮＤＡＮＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＣＨＥＮＷｅｉｈａｉ（陈伟海）,ＺＨＡＮＧＱｉｘｉａｎ（张启先）,ＹＡＮＧＺｏｎｇｘｕ（杨宗煦）,ＬＩＪｉａｎ（李健）（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｏｂ...     

机载系统和设备软件适航认证最新指导文件—RTCA DO—178B

美国联邦航空局（ＦＡＡ）推荐软件适航认证最新指导性文件ＲＴＣＡ ＤＯ－１７８Ｂ。本文介绍该文件的演变历史，归纳其特色，阐述它在民机机载软件适航认证及对军机机载软件质量控制中的作用。