基于神经网络实现的遥测帧码数字相关检测器

本文提出了一种利用帧同步码（以下简称帧码）符合度特征，采用多比特观测窗口技术的数字相关检测模型，基于上述模型，采用神经网络实现了这种数字相关检测器。实验结果表明：该数字相关检测器对帧码出现的误码和码元滑动的情况均有较高的检测率。     

一种稳健的多帧联合虚假航迹剔除算法

文章针对检测前跟踪（Track Before Detect，TBD）多帧联合处理引起的虚假航迹难以剔除的问题，提出了一种稳健的多帧联合虚假航迹剔除算法。该算法联合多帧目标数据信息，建立目标位置与时间之间的多项式回归模型，统计航迹扰动方差，并给出航迹剔除门限选取准则，剔除扰动方差大于门限的虚假目标航迹。仿真结果表明，所提算法不仅适用于匀速直线运动目标的检测，而且对于高机动目标的检测也具有良好的性能；基于蒙特卡洛试验的航迹误差统计结果进一步验证了该算法的稳健性和有效性。因此，多项式回归法可以作为一种新的虚假航迹剔除算法，应用于微弱动目标的检测与跟踪中。     

对地观测旋转扫描辐射计量上定标系统设计

文中介绍一种对地观测旋转扫描辐射计量上定标系统的设计。该星上定标系统由漫射板，定标灯，黑体，定标均衡装置，漫射板稳定性监测器和太阳入射角监测器等几部分组成。文中描述了该定标系统各部分的作用和功能，并针对提高星上定标精度提了几点建议。     

基于最大值投影的运动点目标检测算法及其性能

针对低信噪比序列图像中微弱点状运动目标检测,提出了一种基于最大值投影构造组合帧图像与帧序号图像的检测算法,给出了算法的计算步骤。用建立的检测率和虚警率的分析模型,讨论了检测率、虚警率、信噪比、构造组合帧的图像帧数间的关系。仿真结果表明,通过合理选择组合帧数,该算法可有效检测出低信噪比条件下图像序列中的运动点目标和交叉运动的多点目标。     

一种复杂环境下的红外成像运动目标检测方法

针对传统运动目标检测方法不能应用在背景和目标都存在运动的应用场合的缺点,文章提出了一种复杂环境下的红外成像运动目标检测方法。该方法首先对相邻两帧运动图像利用三步搜索法和最多邻近点距离相关匹配准则进行背景匹配,然后对匹配后的图像进行帧间差分并对差分图像进行灰度形态学滤波以去除背景噪声点,最后利用阈值分割方法检测到运动目标的位置。利用实际拍摄的红外图像对该算法进行了实验并与传统帧间差分法进行了比较,结果表明利用该方法能很好地解决传统帧间差分法应用中的缺点。     

遥测数据重建弹道校正方法

弹道导弹遥测系统数据丢帧一般采用直接插值法进行校正,这对导弹运动速度和位置而言精度不高。文中在分析弹道导弹运动特性的基础上,提出视速度增量校正方法,仿真表明该方法的计算精度高于直接插值计算方法。在此基础上利用该方法对速度和位置数据进行了增密,得到了步长小、精度高的增密数据。     

遥感卫星图像原始数据误码率检测方法

在分析遥感卫星原始数据质量检测的基础上,文章提出了一种基于空帧数据统计在轨遥感卫星图像原始数据误码率的检测方法,该方法利用空帧数据在原始数据中有较多的占比的特征,利用空帧数据的误码率代表原始数据的误码率。经多颗卫星工程应用验证,结果表明：该方法简单实用,既统计出误码率,又记录了误码出现的具体位置和错误情况,可支撑接收站设计最优数据接收方案,为提高遥感卫星图像质量提供基础。     

GPS外测数据异常情况下的稳健组合导航算法

针对弹道导弹高动态飞行过程中可能存在的GPS外测数据异常或丢帧的问题,提出一种融合卡尔曼滤波与最小二乘法的稳健组合导航算法。介绍算法思路与流程,设计计算模型,并针对主动段飞行弹道做仿真计算。仿真结果表明,算法在保证较高计算精度的同时,有效保持了外测数据异常情况下组合导航系统的稳健性,并在低计算量水平下实现了状态参数估计值的密化。     

基于差分相位波形匹配的CPM信号帧同步检测方法

为在解调之前高效地完成连续相位调制(CPM)信号的帧同步检测,并通过帧头信号辅助定时同步,提出一种基于差分相位波形匹配的CPM信号帧同步检测方法并在FPGA上实现。为消除累积相位对CPM信号波形的影响,对接收信号进行差分处理,再每隔一个采样周期与本地差分信号进行波形匹配。仿真结果表明,所提方法对相偏、频偏和相噪不敏感,可在信噪比较低的情况下以较高概率完成对CPM信号的帧同步检测。通过方法得到的帧头信号可将定时误差控制在一个采样周期以内,对定时同步的快速收敛具有较大的辅助作用。     

基于多因子组合判别的数字量帧通用解析方法

随着航天任务型号的不断改进，箭上各系统单机输出数字量数据的现象越来越普遍，且数字量数据帧结构也越来越复杂多样，在各型号之间差异也较大，这给遥测数据处理带来了巨大挑战。若各型号各种帧结构数字量数据均对应一种解析方法，那么软件需要经常做适应性修改，造成软件维护工作量大且容易出错。针对这种情况，在充分梳理总结以往各型号任务中复杂帧结构数字量数据的特点和对应解析方法的基础上，提出了基于数字量帧结构中多个因子作为综合判据的普适性的解析方法，称为“通用解析方法”，其中分析了各因子对数据帧解析的作用，讨论了块头、步长等重要因子的设计和判别，给出了通用实现过程。方法已多次应用于航天任务中，效果良好。     

遥测数据软件容错解码研究

针对硬件帧同步器解码可能丢失整帧数据这一问题，提出一种软件解码方法，并对实时处理的可行性进行了分析。首先将接收到的PCM数据流进行位同步，然后经过一双口RAM作为缓冲，直接送入微机进行实时帧同步码粗同步。在所有遥测数据都接收完之后，利用模糊算法和最优选择实现帧同步码精确同步，从而得到不丢失帧的遥测解码数据。该软件用VC6．0得到了实现。     

多站遥测数据精确拼接方法设计与实现

为保证数据录取率,弹道飞行试验任务的遥测一般都采用多站备份接收或多站接力接收,因此,多站接收的遥测数据需要进行事后拼接,形成一个遥测数据最完整的文件。各站原始遥测数据文件格式多样,而且存在配时差异,丢帧、失锁等现象也时有发生。为此需要将多站数据进行整理,继而完成精确拼接。主要过程为:统一格式、丢帧插补、时差修正、分段择优、拼接及检查等。在试验中应用该方法,提高了数据录取率和数据处理效率。     

基于数据分割的鲁棒视频通信

提出一种新的基于运动估计的数据分割方法，在无线网络上传输视频流时能够有效地降低误差扩散。该方法将宏块作为基本的处理对象，根据两个方面将一个编码帧的所有宏块区分为重要性不同的级别：一方面是宏块对本帧图像质量的影响，另一方面是宏块对下一编码帧可能产生的误差扩散的影响。根据宏块中的像素被下一编码帧参考的次数总合来评估误差扩散的影响。在此基础上，码流被分为三种不同级别的子流，分别执行不同速率的信道编码，以保证在满足带宽约束的条件下，重要的信息和宏块数据能被优先保护。除了与其它方法一样能改善视频质量，本文方法的一个明显优势是平衡当前帧的质量与下一帧的质量。实验结果表明，比较263＋＋和h．264中给出的数据分割方法，在两状态马尔可夫信道模型下，本文方法能获得更稳定的和更好的视频质量，提高PSNR值超过0．3dB。     

自适应帧同步器及其参数设计

本文对帧同步捕获性能进行了定量分析,给出了帧同步一次通过捕获概率。在此基础上,导出了误差门限与信道误码、校核帧数α和保护帧数β与误差门限等之间的关系,进而提出了一种新型的自适应帧同步器的实施方案。自适应帧同步器可以较好地解决同步精度与速度之间的矛盾,并可以在不同的工作环境中保持最佳工作状态,因此是一种较为理想的帧同步器。     

基于FPGA的SDH系统帧同步的研究与实现

文章介绍了SDH系统中帧同步的设计思想,分析了影响帧同步器性能的参数选择,并分析了一种并行帧同步器的设计思路,在此基础上,采用FPGA设计方法实现了用于SDH系统的STM-4的并行帧同步器,并进行了仿真分析。     

采用简化滤波器思想的卫星姿态确定系统故障诊断

针对星上计算机运算资源有限的问题，为了降低卫星姿态确定系统故障诊断的运算量，提出一种基于卡尔曼滤波器的故障检测与分离方法。该方法首先基于卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器，然后将卡尔曼滤波器与简化观测器思想相结合，进一步提出一种采用简化滤波器思想的姿态敏感器故障诊断律。所提出的故障诊断方法既可以实现对陀螺故障的检测与分离，又能够诊断星敏感器的故障。此外，该方法只利用一个滤波器即可实现故障检测与分离，其计算量小，有利于在轨实施。最终采用一个由三正交一斜装陀螺组件和星敏感器构成的姿态确定系统对所提出的方法进行了仿真校验，仿真结果表明了所提方法的有效性。     

复杂背景中红外弱小目标检测技术研究

对复杂背景中红外弱小目标检测识别的一种图像处理技术进行了研究。用最大中值滤波进行预处理以抑制孤立噪声影响,采用时域方差滤波抑制背景信息,对滤波后的图像根据直方图信息进行自适应二值化处理,由多帧轨迹确定目标。用实验与基于形态学算子滤波的目标检测算法进行了比较,结果表明该算法能获得较满意的目标检测结果,两种滤波方法的组合可有效提高信噪比。     

一种异步嵌入变格式遥测系统

介绍一种变格式异步嵌入式遥测系统，该系统能正确有效地传输飞行器导航计算机数据（块）及其他各种被测信号，重点分析了遥测数据帧格式的设计及突出特点     

基于神经网络在线建模的非线性动态系统中传感器故障检测方法

本文提出一种基于神经网络在线建模的动态非线性系统中传感器故障检测方法，它首先利用神经网络在线建立动态非线性系统的超前一步预测模型，然后利用神经网络对传感器的预测输出和传感器实际输出之差与一预定阈值比较以检测传感器故障。本文的优点是可以检测多个传感器故障，同时由于采用在线学习方式，非常适于航天器自主系统传感器故障检测的需要。此外，故障检测阈值的选取也比较简单。为了验证本文方法，仿真了一控制系统中同时发生漂移故障的两个传感器故障检测过程。结果表明，方法十分有效。     

视频测量中心单元设计

介绍了一种特殊设计的视频测量中心单元，它将常规遥测的多种遥测传输设备与多种中间装置统一设计，以２．３ｋｇ重的一种单机完成了开关量，脉冲数，数字量，隔了电压量，非电物理量等百余路参数的隔离调节、编码测量与数据编帧传输，只需外接发射机和天馈系统即可组成基本的导弹遥测弹上系统。具有体积小，重量轻，安装方便，对导弹总体性能影响小等特点，特别适合于批检与战斗弹遥测等场合。