基于多核处理器P2020的综合数据处理模块设计及应用

机载综合数据传输装置是现代航空电子系统的重要组成部分.它能够实现计划数据加载、总线数据记录、音视频压缩数据记录、分系统软件加载等功能.而综合数据传输装置中的综合数据处理模块则是设备的核心部分.Freescale PowerPC 系列产品是一种广泛应用于工业、通信、军事领域的处理器.本文研究了Freescale PowerPC新多核处理器P2020的特点,主要介绍了基于此处理器平台的综合数据处理模块设计,研究其在实际中的应用.     

基于多核处理器P2020的综合数据处理模块设计及应用

机载综合数据传输装置是现代航空电子系统的重要组成部分.它能够实现计划数据加载、总线数据记录、音视频压缩数据记录、分系统软件加载等功能.而综合数据传输装置中的综合数据处理模块则是设备的核心部分.Freescale PowerPC系列产品是一种广泛应用于工业、通信、军事领域的处理器.本文研究了FreescalePowerPC新多核处理器P2020的特点,主要介绍了基于此处理器平台的综合数据处理模块设计,研究其在实际中的应用.     

基于POWER PC通用处理器的CPU模块设计

POWER PC通用处理器是一种低功耗超标量的RISC处理器。本文描述了基于POWER PC通用处理器的CPU模块的基本体系结构,并以Motorola通用处理器POWER PC603e为例,阐述了CPU模块的实现方法。     

基于龙芯处理器的系统移植方法和应用可行性研究

提出了基于龙芯计算模块的嵌入式操作系统移植和实现方法,实现了龙芯计算模块的操作系统加载、 启动和驱动开发,并介绍了龙芯处理器的性能测试方法和测试结果,为龙芯国产处理器在航空电子领域的部署 和应用可行性提供了一定的依据。     

基于DSP和FPGA的笔划字符发生器设计

介绍了应用于航空电子系统中的一种笔划字符发生器设计方案;论述了该模块的功能要求以及硬件实现方法。该模块的设计基于高性能的数字信号处理器ADSP20160,通过软件产生各种满足要求的画面。该设计成功应用了可编程逻辑器件FPGA,简化了设计过程,缩短了设计周期,减小了模块体积并降低了设计成本。     

基于MPC860的嵌入式处理机的硬件设计

Motorola公司所生产的嵌入式处理器是目前国际上应用最广泛、销量最大、功能最丰富的处理器。本文讨论了在IPv6核心路由器中,基于MPC860的板级处理机子系统的主要功能及几个主要模块的具体设计方法。     

小型化1553B通信协议芯片Mini—ACE的开发和应用

为满足MBI模块小型化、轻型化、低功耗、高可靠性和灵活性的要求,设计一块采用TI公司小型DSP处理器SM320F2812作为处理器、DDC公司小型化BU61865芯片作为协议芯片,采用FP—GA实现主要逻辑的双路、双余度、双通道MBI。该MBI能极大地减小总线负载,提高总线传输效率.Mini—ACE使得MBI具有总线控制器、远程终端、总线监控器、组合远程终端和选择消息监控等功能。通过在系统单位的综合与联试,该MBI模块能够满足系统的快速、灵活等要求．     

某三余度计算机及其接口模块工作模式设计

对于大型无人机系统来说,三余度电传飞控系统具有最合理的性价比。介绍某大型无人机三余度飞控计算机系统的总体设计和实现方案。系统采用相似三余度容错结构,通过高速交叉通道数据链和同步技术保证不同余度之间控制输出的时间和空间一致性。为增强系统处理能力,采用智能接口模块分担主CPU的工作,智能接口模块具有独立的BIT功能,采用双口存储器实现与处理器模块信息交互,硬件接口支持软件动态可配置。     

车载实时控制模块设计与实现

随着车载任务系统综合化的不断提高,对实时控制模块要求控制处理的内容也越来越多,不仅需要控制许多端口,还要进行算法的解算。介绍了一种高性能的实时控制模块的设计方案,方案包括了车载实时控制模块的系统结构、硬件设计及其软件配置。在硬件设计中详细描述了各个功能模块实现的方法。该系统基于美国模拟器件公司最先进的Tiger Shark 201 DSP处理器,该模块支持PCI、CPCI总线、A／D转换、数据存储等功能。     

基于VPX标准的高速处理模块的设计与实现

为满足高度综合化的发展对嵌入式数字信号处理技术的更高要求,提出一种高性能数据信号处理模块的设计实现方案.模块采用符合VITA 46/VITA 48的VPX标准设计,用多片高性能多核处理器组建处理器阵列来实现超高数据信号处理性能；采用Serial RapidIO、PCI Express、Gigabit Ethernet三种标准高速串行总线来满足不同应用的高速数据通信要求；采用交换开关式互连体系结构设计,支持容错/重构和可扩展性,能够满足嵌入式领域多通道、多任务的应用需求.     

机载通信管理器的处理器模块设计

MPC8245主要集成了PowerPC603e低功耗处理器核与PCI桥接器,以PCI同步总线作为局部总线,适合扩展为系统主控制器(同样也作为系统显示与通信的主控制器)。PCI同步总线最大传输率132 MB,完全满足管理器显示数据传输的基本要求。同时处理器器件集成了PIC控制器DMA控制器DUART存储器控制器I2C总线等,可以降低模块组成开销。通过PCI配置空间的访问简化了硬件逻辑、驱动的设计。PCI局部总线的使用使系统的结构更加明晰,易于扩展为分布式系统,通过对模块的实现可加深对PowerPC体系结构、PCI总线的了解。     

CATIA Tubing Design模块客户化研究

采用CATIA Tubing Design模块进行管路设计必须按设计标准进行客户化定制.研究了CATIA Tubing Design模块客户化定制的方法,包括项目定制、系统文件定制及管路零部件库定制.研究了管路零部件端头属性的兼容性规则及零部件的自动摆放规则,以实现管路零部件自动摆放；阐述了直硬管、弯硬管及软管的建模方法.     

加速度计电路组件自动测试系统研制

某型号加速度计电路组件自动测试系统可实现电路组件A测试、电路组件B测试及AB联测。本文介绍了该测试系统的测试原理、结构组成、硬件设计及软件设计。运用多功能数据采集卡的A/D功能实现了对多个电路组件进行同时测试;运用其D/A输出加分压电路完成了对电路组件A输入电压的闭环动态调节,以实现对电路组件A进行增益测试。采用VC＋＋6.0完成了测试软件的开发。     

非线性预测控制模型方法综述

预测控制(MPC)算法经历了30余年的发展,展现出强大的生命力。近年来,非线性MPC已逐渐成为MPC研究的热点。非线性系统多样性给非线性MPC研究造成了困难,主要体现在模型选取、能量函数求解和非线性算法等诸多方面。非线性MPC以非线性模型为基础,这也是非线性MPC区别于线性MPC的根本因素。论文针对非线性预测模型进行了总结和评述。     

电机系统模型预测控制研究综述

近年来,模型预测控制(MPC)的理论和技术得到了长足发展,应用前景广阔。介绍了MPC的基本原理；简要对比分析了国内外电机系统MPC技术的研究概况。研究了有限控制集模型预测控制(FCSMPC)应用于电机驱动系统的控制方案。总结了FCSMPC关于价值函数设计、计算量降低、矢量作用个数以及鲁棒性提高等方面的研究思路。展望了未来FCSMPC技术需要进一步深入和拓展的研究方向。     

Virtual target guidance-based distributed model predictive control for formation control of multiple UAVs

The paper proposes a Virtual Target Guidance (VTG)-based distributed Model Predictive Control (MPC) scheme for formation control of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). First, a framework of distributed MPC scheme is designed in which each UAV only shares the information with its neighbors, and the obtained local Finite-Horizon Optimal Control Problem (FHOCP) can be solved by swarm intelligent optimization algorithm. Then, a VTG approach is developed and integrated into the distributed MPC scheme to achieve trajectory tracking and obstacle avoidance. Further, an event-triggered mechanism is proposed to reduce the computational burden for UAV formation control, which takes into consideration the predictive state errors as well as the convergence of cost function. Numerical simulations show that the proposed VTG-based distributed MPC scheme is more computationally efficient to achieve formation control of multiple UAVs in comparison with the traditional distributed MPC method.     

航电核心处理机接线盒模块的设计与实现

接线盒模块可解决综合模块化航电系统中计算机产品对外调试信号过多、影响设计、且外场维护困难的问题。模块能够有效减少综合处理机对外接口中调试用以太网信号的数量,进而减少外部连接器的使用,利于机载产品的结构和接口设计。模块还支持外场免拆卸产品而实现对产品的调试和维护功能,便于机载产品的外场维护和故障排除。模块采用即用供电设计,既可满足地面开发/调试使用,又可降低飞行状态下的系统功耗。     

Multi-UAV coordination control by chaotic grey wolf optimization based distributed MPC with event-triggered strategy

The paper proposes a new swarm intelligence-based distributed Model Predictive Control (MPC) approach for coordination control of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). First, a distributed MPC framework is designed and each member only shares the information with neighbors. The Chaotic Grey Wolf Optimization (CGWO) method is developed on the basis of chaotic initialization and chaotic search to solve the local Finite Horizon Optimal Control Problem (FHOCP). Then, the distributed cost function is designed and integrated into each FHOCP to achieve multi-UAV formation control and trajectory tracking with no-fly zone constraint. Further, an event-triggered strategy is proposed to reduce the computational burden for the distributed MPC approach, which considers the predicted state errors and the convergence of cost function. Simulation results show that the CGWO-based distributed MPC approach is more computationally efficient to achieve multi-UAV coordination control than traditional method.     

基于MPC8250和嵌入式Linux的中断处理

MPC8250采取了基于硬件的中断现场保护机制,系统中断响应时间与所采用操作系统相关性较小.对MPC8250中断资源的合理分配并采取合适的Linux中断处理策略设计中断服务程序对提高系统的性能将有重要的意义.