基于液压驱动的动态试验控制系统设计

介绍了应用液压驱动形式构建风洞动态试验控制系统的软硬件设计方法,包括液压马达、伺服阀的参数计算及选型,液压伺服位置控制系统设计方案,基于前馈控制和模糊比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法的设计思路,简谐运动的实现方法等。通过试验数据分析,该套系统在5°/2.5 Hz和40°/0.8 Hz以下的振幅/频率组合指标运动下,满足幅值差10%和相位差10°以内的控制指标要求,同时分析得到伺服阀死区特性是运动频率对指标造成影响的主要原因,并得出了基于液压驱动的动态试验系统较传统电机驱动系统的优缺点。     

液压马达转动角度控制电气系统技术浅谈

采用伺服阀控液压马达的驱动方式,并结合转角检测传感器反馈的角度信号构成闭环系统,可以实现对控制对象转轴转动角度的精确控制,并且可以满足控制系统对动态响应时间的要求。     

关于鼓形静压活塞伺服马达的设计探讨

液压伺服马达是伺服驱动系统的执行元件,马达性能的好坏直接影响整个伺服系统的品质,特别是液压伺服马达的动态特性和低速稳定惟最为重要。目前我国的液压伺服马达主要是低速稳定性远远不能满足伺服系统的要求,欲提高马达的低速稳定性,降低马达的最小速度成为研制伺服马达的关键。活塞是诸多种类型的马达必不可少的关键部件,活塞设计加工的优劣直接影响着马达的低速性能和寿命。我们准备从液压伺服系统的理论分析出发,通过对我所研制的YCM系列马达的结构     

基于DSP 的压电马达驱动电路设计

在分析压电马达运行原理和等效电路的基础上,设计了一种基于LC谐振原理的压电马达驱动电路。采用TMS320F28035 DSP为电路的控制核心,利用全桥逆变和LC谐振产生驱动信号,并通过Multisim软件对驱动电路进行仿真分析。实验结果证明,该驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,提高光纤对轴系统的定位精度,同时实现系统的小型化设计。     

飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究

针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、 仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟样机.通过研究与仿真分析,并与真实的Stewart平台进行实验对比,结果表明,虚拟样机在动力学性能方面与真实的液压驱动Stewart平台相比具有很高的相似性,可代替一般的数学模型,为液压驱动Stewart平台的研究和研制提供理论上的指导和验证,同时也证明了联合建模方法的正确性和有效性.     

双电液伺服马达同步驱动的研究

 简述了三种双电液伺服马达同步驱动控制方案 ,对其中的一种进行了详细的理论分析、仿真研究和试验验证 ,得出了简单的同步驱动控制方法 ,并成功地应用到某型号高性能三轴飞行姿态仿真转台中框架的同步驱动系统中 ,充分说明本文理论分析的正确性     

北京科荣达新技术有限公司

<正>北京科荣达新技术有限公司是专业从事航空器部附件维修的高新技术企业。目前经批准的维修能力已达到2400多项(主件号),涉及34个ATA章节,包含了气动、燃/滑油、电子、电气、液压及机轮/刹车等附件,同时还具备磁粉、涡流、渗透、超声等NDT能力。我公司引进的美国TESTEK公司生产的全套液压附件测试系统,具备独立的伺服阀测试系统,能够对传统的旋转类附件(液压泵、液压马达)、非旋转类液压附件(各类液压活门和作动筒、动力控制组件(PCU)、动力转换组件(PTU)、液压保险等)以及精密液压伺服阀进行完整的功能测     

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<正>北京科荣达新技术有限公司是专业从事航空器部附件维修的高新技术企业。目前经批准的维修能力已达到2400多项(主件号),涉及34个ATA章节,包含了气动、燃/滑油、电子、电气、液压及机轮/刹车等附件,同时还具备磁粉、涡流、渗透、超声等NDT能力。我公司引进的美国TESTEK公司生产的全套液压附件测试系统,具备独立的伺服阀测试系统,能够对传统的旋转类附件(液压泵、液压马达)、非旋转类液压附件(各类液压活门和作动筒、动力控制组件(PCU)、动力转换组件(PTU)、液压保险等)以及精密液压伺服阀进行完整的功能测试。该测试系统压力稳定、波动小,自动化程度高,大量采用先进的电液比例控制元件,真正做到     

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<正>北京科荣达新技术有限公司是专业从事航空器部附件维修的高新技术企业。目前经批准的维修能力已达到2400多项(主件号),涉及34个ATA章节,包含了气动、燃/滑油、电子、电气、液压及机轮/刹车等附件,同时还具备磁粉、涡流、渗透、超声等NDT能力。我公司引进的美国TESTEK公司生产的全套液压附件测试系统,具备独立的伺服阀测试系统,能够对传统的旋转类附件(液压泵、液压马达)、非旋转类液压附件(各类液压活门和作动筒、动力控制组件(PCU)、动力转换组件(PTU)、液压保险等)以及精密液压伺服阀进行完整的功能测试。该测试系统压力稳定、波动小,自动化程度高,大量采用先进的电液比例控制元件,真正做到     

滚子叶片液压马达研制成功

遵照毛主席关于“独立自主、自力更生”的方针,北京航空学院根据国外资料照片进行了YM-28滚子叶片液压马达的设计,并由我厂试制成功。一、滚子叶片液压马达简介滚子叶片液压马达是五十年代出现的一种新型结构的液压马达。它与活塞式、柱塞式液压马达截然不同,结构较为简单,各方面性能都较优越但零件精度、光洁度要求很高。到了六十年代,这种马达开始应用于电器液压伺服     

加油吊舱地面驱动装置的设计与实现

对某型加油吊舱地面模拟试验所需的地面驱动装置进行了系统方案设计,并对关键部件进行了选型,通过计算机仿真和地面测试验证了设计方案的可行性。结果表明,马达在液压源的驱动下,通过控制系统可实现不同转速状态之间的切换,转速控制精度和切换时间满足加油吊舱技术要求,该装置可以代替冲压空气涡轮驱动加油吊舱进行地面加油试验。     

某起落架正常收／放系统失效原因分析

正确运用246雷达天线“正常或应急”液压操纵开关和液压马达壳体回油“正常或应急”开关的工作状态，关系到飞机液压操纵系统的安全性。若天线液压操纵开关和马达壳体回油开关配合不当，将引起飞机液压操纵系统失效。     

上海航新定制 AVTRON设备

2006年初,上海航新从美国AVTRON公司定制了一套目前世界上最先进的液压测试设备.该套设备包括了H355伺服测试台、H502泵马达测试台和自动测试系统ADAS,是为上海航新量身打造的基于电液控制测试的液压成套设备.     

我国首台超声马达在宁问世

南京航空航天大学赵淳生教授、朱美玲博士在国内率先研制成功超声马达，填补了我国一项技术空白。超声马达是国外最近几年发展起来的一种新型马达（电动机），是一种全新的自动控制系统执行元件。与传统马达相比，它不需附加齿轮变速机构，具有惯性小、响应快、效率高等优点，控制特性好，不受磁场影响，其本身也不产生磁场，运动准确，成本低，重量轻，结构简单，可直接驱动负载。这种马达可应用于机器人和微型机械的控制系统、航空航天领域的自动驾驶仪、照相机的自动聚焦系统、高级轿车门窗及座椅的驱动装置、精密仪器的定位装置，在医学…     

基于旁路溢流原理的流体脉动主动控制

 随着现代飞机液压系统向高压、大功率方向发展，周期性流体脉动更容易在液压能源系统中产生流固耦合振动，导致液压管路疲劳破坏。针对被动式流体脉动抑制方法不具备自适应性、对低频脉动抑制效果差等缺点，提出了基于旁路溢流原理的流体脉动主动控制方法，即在与能源主管路连通的分叉管路上安装压电陶瓷驱动伺服阀主动消振器，通过主动消振器的溢流产生次级脉动波与主管路中原有压力波相互抵消，使管路中流体脉动减小。并针对流体脉动周期性特点，提出一种在线频率估计的自适应前馈控制方法，利用参考传感器测量泵源脉动信号，在线获取脉动频率，并以此频率构造控制器的参考输入信号，实现对流体脉动的主动控制。为验证所提方法的有效性，设计了主动消振实验平台。实验结果表明，所提出的脉动主动控制方法具备很强的自适应性，能对流体脉动进行很好的抑制。     

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北京科荣达新技术有限公司

<正>北京科荣达新技术有限公司是专业从事航空器部附件维修的高新技术企业。目前经批准的维修能力已达到2400多项(主件号),涉及34个ATA章节,包含了气动、燃/滑油、电子、电气、液压及机轮/刹车等附件,同时还具备磁粉、涡流、渗透、超声等NDT能力。我公司引进的美国TESTEK公司生产的全套液压附件测试系统,具备独立的伺服阀测试系统,能够对传统的旋转类附件(液压泵、液压马达)、非旋转类液压附件(各类液压活门和作动筒、动     

液压伺服马达拖动研究

液压伺服马达拖动和液压伺服加载,目前列为液压技术研究的前缘学科。本文专门对直升机液压伺服马达拖动进行了探讨。     

电液压力控制伺服阀在力控制系统中的应用(电液压力控制伺服阀研究报告之三)

概述电液压力控制伺服阀是力控制系统中的一个重要且理想的伺服元件,它的特点是速度快、灵敏度高、抗干扰能力强。众所周知,流量阀控制作动筒和流量阀控制液压马达的位置、速度伺服系统国内外研究的时间都较长,理论也很成熟,实验也较充分,并且得到了广泛的应用。近年来,对力的控制系统也进行了深入的研究,并收到了良好的效果。阀控作动筒的力(压力)控制系统(以下简称施力系统)是具有代表性且应用最为广泛的力系统,而压力阀控作动筒的系统又是这种力系统中典型系统。     

空客A320飞机液压绿系统故障浅析

<正>空客A320飞机有三个相互独立的液压系统,分别为绿系统、蓝系统和黄系统,三个液压系统的额定工作压力都为3000PSI,为飞机的操纵舵面、起落架、发动机反推等提供液压。其中绿系统可由左发动机驱动泵(EDP)供压或由黄系统通过动力转换组件(PTU)来增压,或绿系统勤务面板接头通过地面液压车来增压。