计算机控制系统浅述

对直接控制(DDC)系统、监督控制(SCC)系统、集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)进行了深入比较分析,研究了计算机控制系统的应用现状和发展方向.     

超低空空投牵引伞失效下的全局积分滑模控制

针对超低空空投过程中发生的牵引伞失效故障情况下,影响载机飞行安全及空投任务的完成等问题,提出了二级迭代全局积分滑模飞行控制方法。首先分析了在牵引伞失效故障下载机的开环特性;然后在对模型进行反馈线性化处理的基础上,采用二级迭代全局积分滑模控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,结合外环PID高度控制保持器完成整个飞控系统的设计,改善了系统的动态性能;最后通过仿真验证了控制器的优良性能,表明其应对故障状态具有很强的强鲁棒性。     

LabVIEW——控制设计与仿真模块在转台设计中的应用

虚拟仪器技术在测试测量行业的广泛应用,推动了LabVIEW的发展.基于Lab-VIEW及其工具包在系统分析、设计中的优势,本文以控制设计与仿真模块为工具,设计单轴实验转台速度、位置控制器.完成了硬件选型、转台系统建模,在此基础上利用控制设计与仿真模块设计转台控制器.整个设计开发过程简单直观,并且经过仿真分析及实验验证,...     

水泥养护箱的远程智能控制系统

本文介绍了一种使用计算机和可编程控制器对水泥养护箱进行远程智能控制的系统 ,其管理部分采用工控机 ,控制部分采用OMRONPLC系统 ,二者通过RS - 4 2 2口进行串行通讯 ,同时介绍了系统的故障检测和报警功能     

复合材料叶梁的热压成型

压力和温度是叶梁热压成型最重要的工艺参数。结合叶梁热压成型工艺设计了复合材料热压设备,阐述了叶梁模具结构。成型压力由液压系统提供,其模压工艺参数如压力、流量、位置等通过控制电液比例元件来实现。模具温度控制系统由过程控制器、温度传感器、调功板、晶闸管模块等组成。整个系统很好的完成了叶梁热压成型。     

化学还原法处理含铬废水自动控制系统

本成果适用于含铬废水化学还原法处理过程。利用计算机与自动控制技术,对废水处理工艺流程进行自动监测与控制,按工艺流程需要,完成自动充水、自动投药(酸、还原剂、碱)、自动监测和自动排水。本系统包括两大部分:发信器与控制器。前者由各种化学传感器和放大器组成。它可将废水中H+ 离子浓度和Cr2 O72 - 离子浓度的变化转换成电位信号,以此作为控制信号。控制器部分,根据本处理工艺流程设计有五个闭环,每个闭环中的控制均由专用微机完成。处理过程依次推进,实现水处理工艺过程自动化。技术指标:(1)处理后出水水质Cr6 + <0 .5mg/L ,pH =8…     

基于World Wind的民航导航数据库设计及实现

导航数据库可用于导航计算、导航台自动调谐管理和辅助完成飞机实时定位等,是飞行管理计算机所必须的数据源。为了开发高逼真度的飞行模拟视景系统,设计了一种基于World Wind的导航数据库并进行实现。数据库包括机场、跑道、仪表着陆系统、测距仪系统等信息,可实现全球导航数据的查询、修改与显示以及飞行计划的控制与显示,并最终在World Wind中实现所有信息的三维显示。以数字高程数据及高清遥感影像为视景模型,结合飞行模拟插件,并借助于World Wind平台,完成了一套以该数据库为基础的飞行模拟视景系统。     

先进焊接自动化的领航者

艾美特北京作为艾美特集团的重要组成部分是一家长期致力于为用户提供成套焊接自动化设备解决方案的工程公司,是艾美特集团三个分公司之一,是艾美特集团的机械工装制造基地,是艾美特亚太地区销售中心和售后服务中心. 艾美特率先将DSP技术引入自动化焊接设备制造领域,并结合现场总线技术提出了艾美特公司独特的分布式焊接系统控制技术.控制系统是一种由系统中心控制器和多个功能模块控制器通过现场总线组配起来的控制信息网络,能够保证系统中的外部设备能够实时的、同步的控制,控制效率高,彻底消除循环控制系统中不可避免的在一个时刻只能有一个外设受控而其他外设失控的缺陷.     

航空发动机三冗余数字控制器软件设计

所设计的控制器由3个完全相同的控制通道构成,每个控制通道的硬件系统由2片TI公司的TMS320F2812DSP及其外围电路组成,其中的1片主要用于控制律计算、控制量输出,同时兼顾部分数据采集,另1片用于余度数据管理、数据采集以及部分控制量输出;软件系统是在TI公司的集成开发环境CCS2.1平台上用C 代码编写的。2套DSP软件程序由时序逻辑及任务调度、数据采集、通信、余度数据管理、控制律计算、结果输出和过程数据保存等模块,经优化组合而成。该系统较单冗余和双冗余系统具有更高的可靠性。     

基于涉密网络的主机审计技术研究与设计

结合主机信息安全管理具体需求，并参照国家标准对主机审计产品的技术要求，从系统架构、安全策略、审计范围、主机行为监控及日志信息处理措施等方面提出主机审计系统的设计思想，以达到对计算机终端用户有效的管理和控制。     

基于DSP和准同步算法的谐波监视控制器的研制

设计了一种多功能谐波监视控制器,该控制器基于DSP芯片TMS320C6713进行软硬件设计,采样运用准同步采样法.该控制器具有根据现场谐波污染状况进行滤波器投切功能,同时还可以通过监视器对现场移动物体侵入进行报警,具有良好的实际应用价值.     

基于CAN总线的车速测量系统的设计与研究

提出了利用MRE转速传感器并结合软件解算的车速测量系统,该系统利用SJA1000 CAN控制器及CTM1050T CAN收发器有效实现了车速信息经CAN总线向中央控制ECU的传输。仿真分析实验（或车架实验）证明,车速测量系统能够准确完成高、低速车速的测量。     

一种新型的分布式数据采集器(二)

4 系统结构和工作原理 900系列分布式数据采集系统由900系列数据采集模块、电源、通讯电缆、主机构成.可以在1.2 km的范围内,根据现场使用需要随意组成最少1个模块、20个测量点;最多不超过99个模块、1980个测量点(取决于模块)的测量系统.前端传感器输入信号可以是模拟信号(如温度、压力、电压、电流、应变等);也可以是数字信号(如开关状态监测、事件捕获、测频计数等).测量结果经模块内部A/D转换后,用RS485通讯方式,经屏蔽双绞线送至主计算机进行采集,并以固定的数据格式输出,用户可根据需要,采用相应的软件对采集到的信号进行处理.典型测量系统组成如图1所示.     

单片机的多机控制在装置艺术中的应用

介绍单片机的多机通信技术在控制步进电机中的应用.该系统以AT89C51单片机作为主机、以ATB9C2051单片机作为从机组成主从网络控制器.实现多台步进电机的起停、转向、调速、位置变化的控制.     

浅谈PDM系统建立推行过程中的标准化工作

提出了与PDM系统有关的信息标准化问题,并对企业在PDM系统实施过程中所做的标准化工作进行了探讨.通过完成PDM系统上线的建设工作,制定相应企业标准、建立信息编码资源管理系统和产品数模检测系统、建立标准件数据库、CATIA材料库与图样技术文件文档库等,从而发挥标准化工作在PDM系统建立推行过程中的技术支撑作用.     

利用PLC实现动中通的集中控制

本文针对动中通的集中控制需求,设计了一种基于PLC 的控制系统,目的在于解决当前控制系统的可靠性不高、不便操控、性能不稳定等问题。介绍了以松下的FPX系列晶体管输出型的可编程控制器（PLC）为核心的动中通集中控制系统,详细描述了系统的硬件组成及软件结构,包括PLC 与人机界面（HMI）联机通信,实现人机对话,全方位管理和监控动中通系统的工作状态, 对出现的故障实时报警。     

基于DSP+FPGA的电机伺服控制

舵机控制系统的数字伺服控制具有高可靠性、调试灵活、易于扩展等优点,通过对某舵机控制系统中数字伺服控制器功能分析,提出采用DSP+FPGA的设计方案,由DSP完成双余度无刷直流电动舵机的控制率解算、余度切换;FPGA逻辑设计完成HALL信号解码、PWM输出、A/D采集。设计有效地减少了DSP的计算和管理任务,具有极高的通用性和可扩展性,并极大地简化了系统开发过程,对舵机系统的数字伺服控制设计具有一定的指导意义。     

火控模拟器在导弹半实物仿真试验中的应用研究

介绍了FCS在导弹与火控系统半实物仿真试验中的应用及FCS的硬件组成和软件设计,并简介了设计中所采用的关键技术.FCS以ACTAC型便携式工控机为硬件平台;在软件开发设计中,使用Visual Basic语言编程,实现数据库管理、视频信号控制及游戏手柄控制技术,具有便捷的人机操作界面及稳定可靠的数据控制功能.     

空间多刚体系统编队及姿态的协同综合控制

针对由多个非线性系统组成的多子系统的协同控制问题,给出了一种基于输出反馈的协同控制律的设计方法,并将其应用于空间多个刚体的编队控制和姿态的协同控制系统中,给出了空间多刚体系统编队控制及姿态协同控制问题有解的充分条件,设计了多刚体编队及姿态稳定的协同综合控制律。仿真结果表明,这种控制方法是有效的、可行的,所设计的控制器能够使整个刚体系统在空间运行过程中保持一定的队形,并且同时稳定控制描述各个刚体系统姿态的四元数。     

浦东国际机场航班信息集成系统设计建设

浦东国际机场环境、建设的和谐让人流连忘返，机场按时顺利地通航和信息系统特别是信息集成系统的成功开通和平稳运行更是得到了世人的赞誉。浦东机场的信息集成通过主机集成，数据库模成，网络集成，应用系统集成四个层次的集成来实现的，是以中央数据库为核心，依托高速ATM网络，采用访问中央数据库的标准接口协议CDI技术集成了十六个子系统或外部接口，实现了系统集成化和信息传递自动化，为提高对旅客和航空公司及各驻场单位的服务质量创造了条件。