交流光伏水泵系统控制策略

光伏水泵系统具有无污染、全自动等优点,且应用的场合较多,为此设计了一种以TMS320F28335为主控制器的光伏水泵控制系统。控制系统中的三相异步电机调速部分采用基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式的变压变频(VVVF)控制,最大功率点跟踪部分采用恒定电压法(CVT)和扰动观察法结合最大功率点跟踪(MPPT)技术。试验结果表明系统实现最大功率点跟踪并稳定运行。     

大型柔性空间结构的变结构模型参考自适应控制

将变结构控制与模型参考自适应控制相结合,应用于大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制中。以LFSS的结构动力学变量为系统状态,建立了变结构模型参考自适应(VSMRAC)耦合主动控制系统,研究了高阶参考模型和滑态参数矩阵的选择方法。以对称型两板轨道空间站为例,进行了VSMRAC主动控制系统的数字仿真,结果表明VSMRAC系统在鲁棒性、快速性和工程可实现性方面具有优越性。     

波音777飞机信息管理系统

引言 现代飞机上大都有了电子飞行仪表系统(EFIS)、发动机指示与机组警告系统(EICAS)、数字飞行控制系统(DFCS)、推力管理计算机系统(TMCS)、飞行管理计算机系统(FMCS)、飞行数据记录器系统(FDRS)等复杂的系统.它们的工作需要大量的信息耦合和交互数据.如果各自单独分开,则需要很多接口和设备,且信息交换速率受总线串行通信速度的制约.     

容错软件：提高软件可靠性的有效途径

一.引言对于某些安全关键系统(飞机的飞行控制系统)、维修人员不可达系统(人造卫星和宇宙飞船上的某些控制系统)和失效后会造成重大经济损失的系统,对可靠性都提出了很高的要求。对于军用飞机的飞行控制系统而言通常在每次飞行时间为一小时条件下其效率就达到10**(-7)/小时(相当于机械操纵系统水平)。而对于民用飞机的飞行控制系统而言,则要求每次飞行时阀为10小时条件下,其失效率应达到10**(-10)/小时。这样的高可靠性要求,从硬件设计的角度看,目前的工艺水平和元器件水平     

电液压力控制伺服阀在力控制系统中的应用(电液压力控制伺服阀研究报告之三)

概述电液压力控制伺服阀是力控制系统中的一个重要且理想的伺服元件,它的特点是速度快、灵敏度高、抗干扰能力强。众所周知,流量阀控制作动筒和流量阀控制液压马达的位置、速度伺服系统国内外研究的时间都较长,理论也很成熟,实验也较充分,并且得到了广泛的应用。近年来,对力的控制系统也进行了深入的研究,并收到了良好的效果。阀控作动筒的力(压力)控制系统(以下简称施力系统)是具有代表性且应用最为广泛的力系统,而压力阀控作动筒的系统又是这种力系统中典型系统。     

美国海军空战中心武器分部近日试验新的导弹技术

波音公司近日验证了由一名操纵员使用先进自主控制软件、3架"扫描鹰"无人机和1台机载预警与控制系统(AwACS)控制台同时指挥和控制多架无人机(UAV)。这种能力将通过一个开放式、基于标准的系统提高同现有和未来指挥与控制系统的互用性,并大大减少无人机操纵员的工作负荷。波音公司有关负责人说:"减少工作负荷可使一名操纵员管理一组无人机作为协同作战系统。任务操纵员无     

基于LADRC的无人直升机轨迹跟踪

无人直升机轨迹控制系统是对多输入/多输出强耦合非线性系统进行解耦控制的系统。为解决无人直升机轨迹控制效果依赖于直升机物理参数的测量和辨识精度以及外部扰动大小问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的多回路无人直升机轨迹控制系统。首先建立无人直升机X-Cell的飞行动力学模型,并引入风切变、大气紊流和突风模型以更加准确模拟真实飞行环境;然后对X-Cell进行配平计算以验证动力学模型和配平算法的准确性,并选取一组配平值作为轨迹控制仿真的初始状态和操纵量;随后根据被控量的动力学方程阶次选取对应的一阶和二阶LADRC基本控制器,并结合时间尺度原理,自内向外依次构建无人直升机的姿态、速度和位置控制回路,将三回路串联从而建立了无人直升机轨迹控制系统;而后进行了稳定性分析,特征根计算结果表明轨迹控制系统镇定了X-Cell开环系统不稳定的动态特性;最后将该控制系统应用于各种扰动下直升机轨迹跟踪仿真,结果表明本文无人直升机轨迹控制系统能很好地实现带爬升率的"8"字形轨迹跟踪,且相比于基于比例积分和微分(PID)控制的轨迹控制系统,该控制系统具有更优的鲁棒性和抗扰性。     

航空发动机全权限数字式电子控制系统在中国的发展与展望

简要回顾了国内外航空发动机控制系统的发展,重点介绍了中国正在研制的全权限数字式电子控制(FADEC)系统的结构和功能;从风险分析、关键技术和解决途径3个方面对FADEC系统在中国的发展进行了展望.     

航空发动机的支持向量机自适应PID控制

首先介绍了支持向量机(SVM)的原理, 建立了支持向量机回归(SVMR)模型.将SVMR与基于支持向量机的控制器相结合, 组成自适应PID支持向量机控制(SVMC)系统.最后用于某型航空发动机, 通过在选定的设计点处进行控制系统的设计, 利用支持向量机强大非线性映射能力、网络结构的自动最优化特性, 使控制系统在发动机偏离设计点工作时控制系统仍保持很好的性能.为通用非线性控制提供了一种新的控制思路.      

基于SVR的控制系统辨识建模研究

针对非线性控制系统辨识建模较为困难的问题,利用回归型支持向量机(SVR)设计了一例控制系统的辨识建模系统.仿真试验结果表明.SVR具有很高的建模精度和较强的泛化能力,从而验证了该方法的有效性和先进性.