数控机床回零的控制方法及常见故障分析

数控机床有挡块返回参考点方式是数控机床上广泛采用的一种回零方式,同时,有挡块返回参考点在数控机床故障中发生的概率也比较大,快速而有效的排除此类故障是保证企业顺利生产的必然要求。本文重点介绍有挡块回参考点的工作原理、动作方式、参数设置、PMC控制及常见故障分析与排除方法,以期为数控机床此类故障的排除提供可借鉴的方法。     

26 m射电望远镜副面调整机构误差分析

新疆乌鲁木齐南山26 m射电望远镜（NSRT）采用 Stewart 并联机构实现副反射面（简称副面）五自由度运动调整。为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求，对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析。几何误差模拟结果显示，为使并联机构达到要求的精度，应保证杆长误差小于0.08 mm，铰链误差小于0.04 mm。通过对实测结果与仿真结果分析比较，得出回零误差是造成并联机构误差的主要原因。由于并联机构的回零检测装置主要由增量式编码器与限位开关组成，其中限位开关反馈信号的异常，会引起并联机构的回零误差，分析得到该因素是造成NSRT副面并联机构工作偏差的主要原因，这对并联机构的误差补偿具有指导意义。     

OA212翼型主动流动控制的数值模拟研究

采用数值模拟的方法,探讨了基于零质量射流的主动流动控制技术对OA212旋翼翼型动态失速的控制效果和控制特性.以积分形式雷诺平均Navier-Stokes(N-S)方程为控制方程,采用格心有限体积法进行求解.空间离散采用AUSM~+-up格式,时间推进采用含牛顿型LU-SGS子迭代的全隐式双时间法,且引入了预处理方法和多重网格方法加速收敛.通过在喷口上施加非定常边界条件来模拟射流对翼型绕流的影响.研究了不同类型射流、不同位置射流以及不同控制参数(频率、相位、偏角、动量系数等)对动态失速控制效果的影响.研究表明:零质量射流和传统的定常射流均可减小动态失速迟滞环的回线面积,但在提高最大升力方面零质量射流明显优于定常射流;在12%c和62%c处施加组合零质量射流的控制效果最为明显.     

力补偿压差回油活门设计

压差回油活门是航空发动机和燃气轮机燃油控制系统中的重要调节元件。为了解决常规结构压差回油活门压差保持 精度较低的问题，采用理论分析与数值仿真结合的方法开展了带力补偿结构的新型压差回油活门设计。基于常规结构的压差回 油活门分析得出影响压差保持精度的主要因素是弹簧力增量和稳态液动力；提出了一种参数设计的流程和方法及能够消除弹簧 力增量和稳态液动力影响的力补偿压差回油活门结构，采用AMESim软件建立了力补偿压差回油活门仿真模型，对力补偿压差回 油活门在多种干扰下的压差保持精度进行了仿真分析。结果表明：力补偿压差回油活门可消除弹簧力增量和稳态液动力的影响， 压差保持精度可达±0.01 MPa，显著优于常规压差回油活门的。力补偿压差回油活门的参数设计方法简单有效，可用于工程设计。     

一种适用于跑步状态的惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法

目前，行人导航定位技术已经深入社会的众多领域，受到诸多学者的广泛关注。针对行人跑步状态，研究了一种惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法。首先提出了可靠的、适用于行人跑步零速检测的方法，有效提高了在行人跑步状态下的零速检测的准确性。针对GPS信号容易受到高楼、高架等环境的干扰及在室内容易完全丢失的特点，提出了基于BP神经网络的GPS可用信号筛选方法，提高了GPS信息的可靠性与精准性。在此基础上，研究了基于可变量测的Kalman滤波器，实现了惯性/零速/GPS信息的有效融合，显著提高了在行人跑步状态下的导航定位精度。试验结果表明，所提出的这种适用于跑步状态的惯性/零速/GPS室内外无缝组合导航定位方法的平均定位误差可减小到行人跑步总里程的1%以内。     

电容式油量表零、满值调整及故障分析

就电容式油量表零、满值调整及故障分析，从理论上进行了深入研究和探讨，总结了油量表零、满值的调整规律及电路故障分析的基本方法，为维修人员 实际工作提供了参考。     

比相测距系统的天、地零值校准（上）

采用天、地分别校零并取消用模拟应答机进行天、地零值传递是对天、地系统距离零值校准工作的必要改进。理论分析与工程实践表明，用近场／口面场距离校零取代传统的标校塔校零来完成地面系统距离零值校准是可行的。FM／PM调制体制的微波统一采用偏馈振于校零天线、用“直接校零法”进行距离零值校准，不仅满足距离校零的精度要求，而且简化了校零程序，有利于实现测控站的自动化操作运行。     

梳状电容式微加速度计温度性能优化

零偏温度漂移是影响高精度MEMS加速度计整体性能的关键指标，敏感结构机械零位的温度漂移和电路零位(电容检测电路）的温度漂移是加速度计零偏温度漂移的直接原因。分析了影响加速度计零偏温度系数的3种主要影响因素，提出了某型加速度计伺服电路温度性能测试筛选方法，有效减小了电路零位的温度漂移。采用了全硅表头，同时对表头封装粘接方式进行优化，大幅减小了表头机械零位的温度漂移。经过这些优化措施后，加速度计的温度性能得到了明显改善，零偏温度系数由1.3mg/℃减小到0.5mg/℃，零偏的常温稳定性(1h）达到0.108mg，重复性(6次）达到0.141mg。     

航空发动机轴承腔油气两相流动特性及改进研究

为了研究航空发动机轴承腔油气两相流动特性，改善滑油回油效果，建立了基于欧拉-欧拉方法轴承腔两相流求解模型，针对轴承腔的通风结构和回油结构提出了三种改进方案，对不同工况下常规轴承腔和三种改进方案流动特性和回油特性进行深入分析。研究结果表明，将常规轴承腔通风结构进行嵌入(Embed)改进后，滑油被嵌入的通风口壁面阻挡，从通风口流出的滑油量减小，回油效率明显提升；将常规轴承腔回油结构进行斜坡(Slope)改进后，回油口右侧滑油堆积区消失，腔内滑油体积分数减小，回油效率明显提升；组合改进方案(ES)能够兼顾嵌入和斜坡改进方案的优势，回油效率进一步提升。相比常规轴承腔，当滑油流量为200L/h，转速为15000r/min时，嵌入、斜坡和组合改进方案回油效率分别提高了16.47%,13.02%和32.81%。     

机械式牵引测力计的调修

机械式牵引测力计（以下简称则力计）在周期检定或使用中常发现示值不准（包括指针不回零），必须进行内部机构的调整。由于它的零点、最大值和线性3者的调整是互相牵连的，所以调整很麻烦。作者通过理论研究和实践证明，采用下述调整方法，能较快地达到要求的准确度。亚准备1．1计算误差分度数误差分度数一（最大量限j，最小分度值）X引用误差最大量限和最小分度值在刻度盘上都有注明，引用误差时此类表一般为2／。加测力计的总分度数为IOO，则按上式可知误差分度数为2。当指针偏离检点2分度以上时，立即可以断定示值不合格。1．2选定检…     

一种大尺寸交点检测方法

在没有大型综合测量仪器的情况下，交点位置不易确定。本文将平台检测的常规测量方法与解析几何理论有机结合，总结出一种快速确定大尺寸回转体交点位置的简捷方法——平台解析法。该方法适用于由多级锥体组成的大尺寸回转体或对称的板型工件。     

MEMS梳齿音叉陀螺零偏漂移特性研究

由于MEMS（微机电系统）音叉陀螺多用于车载及无人机导航等应用场合，而外界温度环境因素对其零偏性能有着很大的影响，因此其零偏漂移的大小直接影响着最终导航的性能。本文研究了全温范围传感器漂移特性，旨在提升陀螺零偏稳定性。通过改进电路设计以及采用实时补偿算法对其全温范围零偏漂移进行补偿，将零偏稳定性提升了一个数量级。     

电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计

在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中，以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象，采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶，使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化，用所获得的控制律进行了数字仿真，仿真结果表明，纵向自动驾驶仪各个功能模式获得了良好的动态响应特性，满足了各项指标的要求，从而证明了这种设计方法是简便可行的。     

一种双轴旋转惯性导航系统的重要参数快速自标定方法

为了提高双轴旋转惯导重要参数标定的快速性和精度，提出一种快速自标定方法。通过设置不同的标定路径可以在10 min内完成陀螺和加速度计的零偏以及标度因数误差的标定。该方法利用基于姿态误差观测的卡尔曼滤波完成陀螺零偏的估计。通过六位置翻滚并以速度误差作为观测量进行卡尔曼滤波，完成加速度计的零偏及标度因数误差的标定。使天向陀螺绕方位轴旋转4周，使水平陀螺绕水平轴转动4周，通过计算旋转前后的姿态误差完成陀螺标度因数误差的估计。仿真和试验结果表明，该方法可以实现双轴旋转惯导重要参数10 min内完成自标定，且具有较高的精度。     

行列式的值等于零的充要条件

利用行列式的一些性质，推导出行列式值为零的充要条件，提出一种简捷的解题方法。并举例说明其应用。     

惯性组合误差射前等效补偿方法研究

为了解决原有的惯性组合工具误差有修正的不能准确分离加速度计零次项与一次项的缺点，在分析弹道特性和工具误差被偿模型的基础上，提出了加速度计误差射前等效补偿方法，实现了在导弹临射前对纵向加速度计零次项和一次顶误差的等效补偿。     

改进的格网惯导系统无阻尼综合校正方法

综合校正技术可作为抑制格网惯导系统（INS）导航误差的有效手段。加速度计零偏所造成的水平姿态误差是导致综合校正中陀螺漂移估计精度受限的重要因素。针对这一问题，提出了一种改进的无阻尼综合校正方法。首先，推导了格网坐标系框架下估计加速度计零偏和姿态的目标函数；其次，介绍了无阻尼条件下综合校正的两个核心方程；最后设计了无阻尼两点校策略。综合校正前，在多普勒计程仪（DVL）提供的速度辅助下完成加速度计零偏的估计和补偿，以此消除加速度计零偏所造成的水平姿态误差对综合校正中陀螺漂移估计精度的影响。在两次间断的外部位置和航向辅助下通过所设计的综合校正策略完成对陀螺漂移的估计。校正策略中所涉及的水平姿态误差在DVL辅助下由参数估计方法估计得到。仿真及实验结果表明：与现有的研究相比，所设计的综合校正方案进一步减少了DVL的辅助时间，同时由于准确地估计和补偿了加速度计零偏，陀螺漂移的估计精度显著提高，该方案在抑制导航误差方面具备更明显的优势。     

卫星测控站测距系统距离零值校准方法探讨

为解决卫星测控站测距校零问题,本文在偏馈振子无线测距校零方法的基础上提出一种采用小调制度调频信号直接校准的方法。取消了FPC(调频/调相转换器)专用变换设备,简化了校零程序,提高了校零精度。文中所述的方法经理论分析及多次测试和实际任务考验,表明所测数据稳定,结果可信。本文的方法可作为一种新的通用的测距校零方法,适用于载波调制体制为调频/调相的卫星测控站。     

烧／侵蚀耦合效应及其对再入体落点的影响

研究了再入体零迎角再入飞行过程中的烧／侵蚀耦合效应，讨论了烧／侵蚀耦合效应对导弹落点的影响，在研究过程中提出了烧／侵蚀外形法向处理方法，并对不同的再入条件进行了烧／侵蚀外形及再入弹道计算，计算结果表明，烧／侵蚀外形法向处理方法简单可靠；零迎角再入飞行时烧／侵蚀耦合效应能够引起一定的落点偏差，且落点偏差的值与再入条件有关。     

零极点偶配置在横向自动驾驶仪设计中的应用

系统特性主要取决于系统闭环传递函数中零极点的分布。采用零极点偶配置法，将零极蹼合理地配置在理想位置，不但能使系统简化，降低其阶次，而且可以改善系统性能，使系统满足各方面的指标要求。