某型无人机起落架落震仿真

无人机着陆时的安全性与稳定性是无人机设计时面临的有别于有人机的一个重要特点。无人机的许多事故都发生在着陆阶段。对无人机着陆时起落装置落震和冲击的研究是目前飞机设计关注的焦点之一。结合某型在研无人机的起落装置的特性，采用LS-DYNA3D的分析方法，全面计算、分析、模拟了该无人机着陆时的冲击过程，为设计起落架提供理论依据。     

无人机车辆组合物流配送路径规划探讨

近年来无人机在各个领域的应用逐渐兴起,尤其是在物流运输领域发展迅速。在物流运输领域的应用主要是与车辆进行组合运输,国内外的学者针对无人机和车辆组合运输的路径规划问题进行了许多研究。主要论述了目前车辆和无人机组合运行的4种模式,包括车辆支持无人机运行模式、无人机支持车辆运行模式、无人机与车辆独立的运行模式、无人机和车辆同步的运行模式。探究了目前无人机和车辆组合路径规划问题考虑的因素,包括无人机电池电量、运送包裹数量和时间窗等。对有无人机参与的车辆路径规划问题的目标优化进行了总结,目前的研究主要分为3类,包括考虑最短配送时间、最小总成本和多目标规划。这些研究对未来无人机配送问题的研究具有重要的指导意义。     

MAV现状、发展和关键技术

经过几十年的探索、研究和发展,目前的无人机技术已经取得长足进步,研制出各种不同环境使用的、体积、大小、航时、航程等各不相同的、种类繁多的高性能实用无人机,这些无人机已经在最近发生的几场典型局部战争中被成功采用,进行战场侦察、通讯等,取得了很好效果,引起了军事专家的高度重视。随着无人机技术的发展,现在又出现了尺寸更小的超级微型无人机(MAV),本文主要介绍了MAV的基本概念、主要用途、发展概况及关键技术。     

基于光学导引的无人机自动着陆控制系统设计

针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统.建立了某型无人机的纵向和横侧向的线性方程,结合光学导引系统的性能指标提出了光学导引自动着陆系统的总体结构,设计了理想下滑轨迹和自动着陆控制律方案,将光学导引系统和自动着陆控制系统结合在一起,运用经典PI...     

小型无人机空速系统误差分析及校正方法研究

小型无人机体积小、速度低、带载荷能力有限,而小型硅压阻传感器具有小型化、数字化的优点,特别适合于对体积重量有要求的众多中小型无人机选用.本文结合某小型无人机空速系统的研究,针对目前多运用于小型无人机上基于硅压阻传感器的空速系统误差产生的原因进行了分析,并根据大多数无人机采用GPS导航的特点提出简便易行的校正方法.经过试...     

国外无人机机载空地武器的发展及其展望

无人机最早装备的空地武器多为满足应急作战的需要,因此并未过多地考虑无人机本身的特点。目前,新一代无人机机载空地武器的发展则以满足无人机,特别是中小型无人机挂载和打击的需要为目标,在小型化和载机安全性方面取得进展。     

无人机在我国民用领域应用综述

近年来，民用无人机的影响力正在不断扩大，民用无人机市场也呈现出井喷态势。首先对民用无人机进行了针对性概述，其次梳理了一些典型的应用场景，并分析每种场景下无人机的应用效果；同时，对目前民用无人机在应用中存在的问题加以归纳与分析，引出目前在监管层面的情况；最后对未来民用无人机的发展方向作出判断和预测。     

图片消息

<正> IAI公开展示"微型黑豹"无人机以色列航空工业公司(IAI)在11月23日公开展示了一架"微型黑豹"倾转旋翼无人机。该机是为特种部队设计的,目前处于后期研制阶段。该无人机采用了一种创新的自动飞行控制系统。利用这套系统,无人机可按照地面控制站内操作员发出的指令,在无其他操作人员协助的情况下,完全自主地实现从     

美军无人机系统训练综述

通过对美军各军种无人机和无人机系统训练相关研究文献和指导性文件的分析研究,本文对美军无人机系统训练发展情况进行了综述,主要内容涵盖2000年前后到目前的美军无人机系统操作军官训练需求、训练体制、训练设施规划思想、以及对未来无人机系统操作军官的训练思考等。最后,本文总结了发展无人机系统综合训练系统需要考虑的几方面问题。     

反无人机威胁的对抗措施研究

无人机在海湾战争中的成功使用和出色表现,展示出了它在高技术战争中的巨大使用价值和潜在的发展能力。目前,无人机已成为各国军事专家普遍关注的焦点之一。美国防务工业和军事专家们预测,随着智能武器技术的发展,对新的有人驾驶飞机的需求将有可能会减小,智能化武器将成为重要的发展方向。而无人机的发展正是这一发展趋势的体现。目前,研究无人机的国家有27个,基本型号已增加到200种以上,预计21世纪初,无人机的数量将达到23000架以     

低空无人机交通管理概览与建议综述

大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通管理属于近几年出来的新事物。藉此聚焦于低空无人机交通管理,从4个方面进行概览：低空无人机相关的空中交通基本概念及现状、低空无人机交通管理介绍、低空无人机交通管理的关键技术和低空无人机交通管理相关科学问题,以期望对无人机产业健康发展有一定的建议意义。     

作战无人机的发展与展望

根据无人机技术的发展和未来战争的特征．从战争牵引和技术推动两方面，论述了作战无人机的发展动力，总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果转化的发展模式。针对目前已有的几种作战无人机．分析了侦察型无人机、攻击型无人机、微型无人机、垂直／短距起降无人机、无人作战平台等的设计特点和技术难点。根据元人机研究现状和发展趋势，提出了发展作战无人机需要的支撑技术。     

军用航空

一种非常规复合无人机角逐美海军新无人机计划图示这种非常规复合式旋翼／机翼飞机改型的无人机设计方案已获准参加海军的多任务增强无人机计划的竞争投标。这项计划的提出旨在为美海军研制一种能够执行情报搜集、空中侦察及压制敌空防系统等多种任务的无人机。尽管目前各方的投标竞争尚无结果，但至少这种非常规布局的无人机方案目前已经引起了海军的注意。美国诺斯罗谱。格鲁门公司继其在施韦策直升机基础上改装的无人机最近赢得了美海军垂直起飞无人机计划的竞争之后，又对、将这种非常规设计飞机改装为无人机，继续参加海军新计划的竞争…     

英国着手发展无人机方案

英国目前正在加紧新一代军用无人机的发展和研制工作.英国军方明确表示,他们的下一代无人机系统应具备维护、运输和部署方便的特点,并必须具有在全天候条件下昼夜使用的能力.英国政府认为,虽然英国军方目前可以从美国     

基于改进人工势场算法的无人机群避障算法研究

针对无人机运动避障人工势场算法本身存在的极小值问题和局部最小值问题，采用改进的人工势场算法，提出了一种新的路径规划方法。不同于目前的人工势场法，该模型从双机相互作用开始，在障碍物斥力的基础上，增加了无人机之间的斥力，同时定义集群的前置形心作为另一个引力源。算法分析表明，该方法能够有效避免无人机陷入局部最小值，并增强了无人机机群的控制和避障能力。基于该无人机控制模型，给出了路径规划设计并进行了仿真实验。实验结果表明，基于该模型的无人机机群控制具有更好的避障性能和追踪目标的能力。     

各国大型主战无人机研究进展

无人机在情报、侦察、监视等方面有着传统应用,但随着无人机的发展,承担打击任务将是无人机的必然职能,各军事强国也都围绕这一职能进行着多方面的研究。本文分析目前各国大型主战无人机的发展,讨论无人主战飞机的发展趋势。     

无人机自主空中加油技术研究新进展

无人机自主空中加油技术（AAR）是目前无人机自主化和智能化研究领域的一个热点。目前，美国多家研究机构已经取得了AAR技术阶段性的研究成果，美国军方表示，不仅要开发出有人驾驶加油机对无人机的空中加油技术，还要开发出无人机对无人机的空中加油技术（UAV--UAVAAR）。     

由美军无人机系统的发展引发的思考

简要介绍了目前美军无人机的研制发展和装备情况，着重分析了当前美军无人机发展的三大特点，即作战区域覆盖全球、作战任务类型繁多，大量新技术的应用以及强调无人机的能力和智能化程度。并对我国无人机的发展提出了系统规划无人机平台体系，改研和新研协调发展以及重视反无人机战术技术研究的建议。     

美军推动UAS陆基感知和规避系统的发展

在美国，无人机目前还不能进入民用空域飞行。从阿富汗撤军以后，美军大量的无人机及其机组将面临着在国内民用空域开展无人机系统的训练和操作问题。为此，美军研究并开发了感知和规避系统，以保证美军无人机系统在国内空域的训练和安全。     

MRO领域正在探索无人机检修服务

正当前,各行业的企业都正转向无人机服务,希望借无人机取得战略优势,维修业也不例外,而且正在将无人机、机器人、数据等结合在一起,增强无人机的"行为能力"。目前,一些大型工业企业都在转向机器人检修服务,尝试在现有基础设施的基础上结合无人机、机器人和人工智能(AI)等自动地完成数据采集和数据分析。10月13日,霍尼韦尔推出了一款商用无人机(UAV)巡检服务,称为InView服务包,InView服务包是利用先进的英特尔"猎鹰"8+无人机系统以及霍尼韦尔在航空航天和各工业领域中积累的专业技术,为桥梁铁路等公共设施建设、能源、基础设施以及石油和天然气行业提供服务,帮助各行业客户加强